kuka机器人报电源管理报错_FANUC机器人 SRVO214故障案例分析

FANUC机器人SRVO故障案例

故障现象：新机安装后开机出现SRV0-214

如果对故障代码不熟悉的朋友可以查询FANUC故障代码手册

看下说明，可以快速找到真因

打开控制柜，找到伺服放大器

找到伺服放大器上排列的保险丝

关机情况下可以拆下进行测量通断情况

根据对应位置进行拆卸保险丝

测量其通断情况，更换新的保险丝

导致此故障的原因可能是什么呢？来看一组电气图

六轴伺服放大器输出电源24V给EE接口，其中FS2起着过过电流保护作用。

原因分析：

1、六轴放大器电源电压输出不稳定导致熔断。

2、保险丝质量差。

3、外部EE接口短路故障导致。

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