一、实验目的
1、熟悉PLC实验装置以及三菱编程软件gxdeveloper8.86。
2、掌握定时器、计数器的编程方法,并学会定时器和计数器的扩展方法。
二、实验设备
1、三菱可编程序控制器FX3U-48MR
2、电脑及三菱编程软件gxdeveloper8.86编程软件
3、电脑与PLC连接数据线一根(USB转RS232)
4、输入开关,输出LED灯模块
三、实验内容和步骤
1、控制要求:
(1)定时器的认识实验
定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作,然后产生控制作用,其控制作用类同一般继电器。
实验参考程序,梯形图如下,
(2)定时器扩展实验
在现实生活中经常会遇到一些广告灯、报警灯的闪烁,其实质就是周期性的“通断电”。其振荡电路可以利用两个定时器互相启动复位来实现。 实验参考程时序图,梯形图如下, (3)计数器认识实验 三菱系列PLC的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增/减计数器两种。期中16位二进制加法计数器,其设定值在K1~K32767范围内有效。 这是一个由定时器T0和计数器C0组成的组合电路。T0形成一个设定值为10秒的自复位定时器,当X0接通,T0线圈得电,经延时10秒,T0的常闭触点断开,T0定时器断开复位,待下一次扫描时,T0的常闭触点才闭合,T0线圈又重新得电,即T0触点每接通一次,每次接通时间为一个扫描周期。计数器对这个脉冲信号进行技术,计数到20次,C0常开触点闭合,使Y0线圈接通。从X0接通到Y0有输出,延时时间为定时器和计算器设定值的乘积:T总=T0*C0=10*20=200s。 实 验参考程序,梯形图如下,2、实验步骤:
梯形图中的X000、X001分别对应控制实验单元输入开关X0、X1。
通过专用电缆连接PC机与PLC主机。打开编程器,逐条输入程序,检查无误后,将可编程控制器主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置,运行指示灯点亮,表明程序开始运行,有关的指示灯将显示运行结果。
注意:下载程序时要把PLC主机上的小开关打到stop状态,才能下载程序,下载完后运行程序需要把小开关打到run状态,PLC才能运行程序。下载程序时无法连接到PLC可以检查软件的通信端口好设置是否正确。
四、实验数据记录及分析讨论
1.每人要求完成实验报告1份,实验报告必须包含有PLC的I/O分配表,I/O接线图(控制电路),PLC梯形图程序,时序图等。
2.记录实验结果填下如下表格
序号 | 小项 | 观察到的现象 |
1 | 定时器 认识 | |
2 | 定时器 扩展 | |
3 | 计数器 认识 |