友善之臂编linux内核,手把手教你写Linux设备驱动---input子系统(四)--电容屏驱动ft5x06编写(一)(基于友善之臂4412开发板)...

这一节,我们将从零开始写tiny4412的触摸屏驱动ft5x06，写这节博客之前，先了解下需要什么知识：

1、i2c驱动相关的知识

2、输入子系统

3、中断

4、工作队列

关于i2c驱动相关的知识，在后期的博文里会专门写几篇博文来进行总结，这里就不再说i2c相关的知识，我们先知道怎么用就行了。

首先，我在ts.h构造了一个ts_info_st结构体，用来存放触摸屏的中断线，x坐标,y坐标，压力值。

用ts_st构造了该触摸屏的设备结构体。

我们还是直接看点实际的东西,上代码:

ts.h

#ifndef __TS_H

#define __TH_H

struct ts_info_st {

int irq ;

int xres ;

int yres ;

int pressure ;

};

//I2c_transfer 读写设备--->可能睡眠--->用工作队列

struct ts_st {

int x ; //坐标

int y ;

int irq ; //中断

int xres ;

int yres ;

int pressure ; //触摸力度

struct work_struct work ; //用于创建工作队列用

struct i2c_client *client ; //用于i2c

struct input_dev *dev ; //用于输入子系统

};

#endifts_drv.c

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include "ts.h"

struct ts_st *ts ;

struct ts_info_st *pdata ;

//一旦有中断，就会在串口终端打印中断号

irqreturn_t ts_handler(int irq , void *data)

{

printk("ts touch !\n");

printk("irq : %d\n",irq);

return IRQ_HANDLED ;

}

//匹配成功就会调用probe函数

int ts_probe(struct i2c_client *client , const struct i2c_device_id *id)

{

int ret ;

printk("probe\n");

//从i2c的client获取设备相关的数据保存到pdata里

pdata = client->dev.platform_data ;

ts = kzalloc(sizeof(*ts),GFP_KERNEL);

if(!ts){

return -ENOMEM ;

}

//给ts指针赋值

printk("malloc success!\n");

ts->client = client ;

ts->irq = pdata->irq ; //获取中断号

ts->xres = pdata->xres ; //获取x坐标

ts->yres = pdata->yres ; //获取y坐标

ts->pressure = pdata->pressure ;

//申请输入设备

ts->dev = input_allocate_device();

if(!ts->dev){

ret = -ENOMEM ;

goto alloc_input_error ;

}

ts->dev->name = client->name ; //"myts"-->board_info_

ts->dev->phys = "xxxxx" ;

ts->dev->uniq = "20170506" ;

ts->dev->id.bustype = BUS_I2C ;

ts->dev->id.vendor = 10010;

ts->dev->id.product = 10111 ;

ts->dev->id.version = 1 ;

//以上赋值是表示注册设备以后的信息，可以通过cat /proc/bus/input查看

//注册input事件

ret = input_register_device(ts->dev);

if(ret){

goto register_input_error ;

}

//注册中断-->中断下降沿

ret = request_irq(ts->irq , ts_handler , IRQF_TRIGGER_FALLING , client->name , ts) ;

if(ret){

goto irq_erro ;

}

printk("register irq success!\n");

return ret ;

register_input_error:

input_free_device(ts->dev);

alloc_input_error:

kfree(ts);

irq_erro :

input_unregister_device(ts->dev);

free_irq(ts->irq,&ts);

kfree(ts);

}

//i2c的id_table

struct i2c_device_id id_table[] = {

{"myts",123},

{"herts","456"},

{},

};

//实现i2c驱动操作结构体

struct i2c_driver ts_drv = {

.probe = ts_probe ,

.driver = {

.name = "myts",

},

.id_table = id_table ,

};

static int __init hello_init(void)

{

printk("Hello, kenerl installed for YYXXXXXXXXXX20170423!\n");

int ret ;

ret = i2c_add_driver(&ts_drv); //添加一个i2c驱动

if(ret != 0){

printk("i2c add driver fair!\n");

i2c_del_driver(&ts_drv); //删除一个i2c驱动

return -1 ;

}

printk("i2c_add driver success!\n");

return 0;

}

static void __exit hello_cleanup(void)

{

printk("Good-bye, removed!\n");

i2c_del_driver(&ts_drv);

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_cleanup);

MODULE_LICENSE("GPL");

编写Makefile，这里我们在外面写一个用驱动就可以加载的模块:

obj-m+= ts_drv.o

ROOTFS = .

KERNEL_SRC= /work/android-5.0.2/kernel

all:

make -C $(KERNEL_SRC) M=`pwd` modules

clean:

make -C $(KERNEL_SRC) M=`pwd` clean

rm -rf app

install:

make -C $(KERNEL_SRC) M=`pwd` modules_install INSTALL_MOD_PATH=$(ROOTFS)

app:

arm-linux-gcc app.c -o app写完驱动后，在当前目录下执行make:

然后，我们通过adb push命令，将该ko放入android根文件系统的system目录下。

如果你的系统的分区没有设置成可读可写，还需要在当前目录下执行:adb remount就可以了。

接下来，执行adb push  ts_drv.ko   /system

然后切换到我的minicom终端，此时Android系统已经启动，我切换到system目录下，执行insmod ts_drv.ko后，然后手点击触摸屏，就会有驱动信息弹出来，做这个步骤之前，要把友善提供的内核里的写好的触摸屏驱动给卸载掉，否则不会成功，请注意。

我们看到，触摸屏的时候，中断服务程序就会被调用，打印出中断号。

下一节，我们将进一步完善这个触摸屏驱动程序。

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