【转】STM32 不占用定时器（包括SysTick）实现精确延时(巧用DWT)

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      * file    core_delay.c
      * author  fire
      * version V1.0
      * date 2018-xx-xx
      * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]   使用内核寄存器精确延时
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      * @attention
      *
      * 实验平台:野火 STM32开发板  
      * 论坛    :http://www.firebbs.cn
      * 淘宝    :https://fire-stm32.taobao.com
      *
      ******************************************************************
      */
      
    #include "./delay/core_delay.h"   

    /*
    **********************************************************************
    *         时间戳相关寄存器定义
    **********************************************************************
    */
    /*
    在Cortex-M里面有一个外设叫DWT(Data Watchpoint and Trace)，
    该外设有一个32位的寄存器叫CYCCNT，它是一个向上的计数器，
    记录的是内核时钟运行的个数，最长能记录的时间为：
    10.74s=2的32次方/400000000
    (假设内核频率为400M，内核跳一次的时间大概为1/400M=2.5ns)
    当CYCCNT溢出之后，会清0重新开始向上计数。
    使能CYCCNT计数的操作步骤：
    1、先使能DWT外设，这个由另外内核调试寄存器DEMCR的位24控制，写1使能
    2、使能CYCCNT寄存器之前，先清0
    3、使能CYCCNT寄存器，这个由DWT_CTRL(代码上宏定义为DWT_CR)的位0控制，写1使能
    */

 

    #define  DWT_CR      *(__IO uint32_t *)0xE0001000