STM32CUBEMX SYSTICK us延时

STM32CUBEMX SYSTICK

HAL库中systick定时器默认1Khz 即1ms
所以HAL_Delay（）是ms延时
main函数一开始会调用HAL_Init（）函数
HAL_Init（）函数中调用HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY）
HAL_InitTick（）函数中调用
HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000UL / (uint32_t)uwTickFreq)设置为1ms进一次中断

只需要使用HAL_SYSTICK_Config（）函数改变产生中断的间隔，即可产生us延时
使用HAL_SYSTICK_Config（）即可实现

void systick_init(void)
{
   
	if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock