iOS核心笔记——CoreLocation框架

最新推荐文章于 2024-07-23 10:59:38 发布

weixin_30294021

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文章标签：移动开发 xcode

原文链接：http://www.cnblogs.com/leilifengixng/p/6370210.html

版权

一. iOS8.0之前的定位:

1. 前台定位：

导入CoreLocation框架以及对应的主头文件：
```
1 #import <CoreLocation/CoreLocation.h>
```
```
 
```

创建CLLocationManager对象并设置代理：

1 self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init];
2 self.locationM.delegate = self;

调用方法,开始更新用户位置信息：
```
1 [self.locationM startUpdatingLocation];
```

在对应的代理方法中获取位置信息：

1 -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(nonnull NSArray<CLLocation > *)locations  
2  {
3      NSLog(@"每当请求到位置信息时, 都会调用此方法");  
4  }

2. 后台定位：

在前台定位基础上, 勾选后台模式Location updates

3. 额外设置：

每隔多少米定位一次：

`代码:`	`self.locationM.distanceFilter = 100;`
`功能:`	`只有当最新的位置与上一次获取的位置之间的距离, 大于这个值时, 才会通过代理告诉外界`

设置定位精确度：

 代   码: self.locationM.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
 功   能: 通过设置此属性, 获取不同精确度的位置信息
 注意事项: 精确度越高，越耗电，定位所需时间越长
 枚举注解:

枚举值	含义
kCLLocationAccuracyBestForNavigation	最适合导航
kCLLocationAccuracyBest	精度最好的
kCLLocationAccuracyNearestTenMeters	附近10米
kCLLocationAccuracyHundredMeters	附近100米
kCLLocationAccuracyKilometer	附近1000米
kCLLocationAccuracyThreeKilometers	附近3000米

4. 知识补充：

1. 定位常识：
    1) 标准定位服务(基于gps/基站/wifi定位, 具体使用哪种,苹果有自己规则) 
        > 程序关闭,就没法获取位置 

    2) 显著的位置变化定位服务(使用基站进行定位,所以必须要求设备有电话模块) 
        > 当app被完全关闭时,也可以接收到位置通知,并让app进入到后台处理 
        > 定位精度相比于上面,精度不大,所以耗电小,而且定位更新频率依据基站密度而定



2. 应用场景：
    1) 如果要求定位及时,精度较高,并且运行时间较短,可使用标准定位; 
    2) 如果长时间监控用户位置,用户移动速度比较快(例如打车软件),可使用后者

5. 测试环境:

1. XCode7.0之前版本,例如XCode6.4版本；

2. 模拟器选择iOS8.0之前的版本
    * 原因 : XCode7.0(包含7.0)之后不支持iOS8.0之前的模拟器

6. 常见问题总结：

1. 定位不到, 对应的代理方法不执行：

    ①、首先,检查运行的模拟器是否是iOS8.0之前的系统版本；
    ②、其次,检查模拟器是否设置位置数据；
    ③、第三,确保代码无问题(一般都是代理没有设置,或者位置管理器对象是局部变量,亦或是位置管理器对象没有被强引用)；
    ④、第四,绝逼是模拟器BUG, 请重置模拟器(是重置,不是重启)。

二. iOS8.0之后定位:

1. 前台定位：

导入CoreLocation框架以及对应的主头文件
```
1 #import <CoreLocation/CoreLocation.h>
```

创建CLLocationManager对象并设置代理：

1 self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init];
2 self.locationM.delegate = self;

请求前台定位授权, 并在Info.Plist文件中配置Key ( NSLocationWhenInUseusagedescription )：
```
1 [self.locationM requestWhenInUseAuthorization];
```
调用方法,开始更新用户位置信息：
```
1 [self.locationM startUpdatingLocation];
```

在对应的代理方法中获取位置信息：

1  -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(nonnull NSArray<CLLocation > *)locations  
2  {
3      NSLog(@"每当请求到位置信息时, 都会调用此方法");  
4  }

2. 后台定位：

方案一:

在前台定位基础上, 勾选后台模式Location updates。

注意: 此时授权状态如果是前台定位, 那么当APP退到后台时, 屏幕顶部会出现蓝条。

方案二:

请求前后台定位授权,并在info.plist文件中配置KEY ( NSLocationAlwaysUsageDescription )
```
1 [self.locationM requestAlwaysAuthorization];
```
注意: 不需要勾选后台模式, 也可以进行后台定位；

注意: 此时授权状态如果是前后台定位, 那么即使APP退到后台时, 屏幕顶部会也不会出现蓝条。

3. 监听用户授权状态：

实现以下代理方法即可：

 1 // 当用户授权状态发生变化时调用
 2  -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
 3  {
 4      switch (status) {
 5          // 用户还未决定
 6          case kCLAuthorizationStatusNotDetermined:
 7          {
 8                  NSLog(@"用户还未决定");
 9                  break;
10              }
11          // 访问受限(苹果预留选项,暂时没用)
12          case kCLAuthorizationStatusRestricted:
13          {
14                  NSLog(@"访问受限");
15                  break;
16          }
17          // 定位关闭时和对此APP授权为never时调用
18          case kCLAuthorizationStatusDenied:
19          {
20                  // 定位是否可用（是否支持定位或者定位是否开启）
21                  if([CLLocationManager locationServicesEnabled])
22                  {
23                      NSLog(@"定位开启，但被拒");
24                      // 在此处, 应该提醒用户给此应用授权, 并跳转到"设置"界面让用户进行授权
25                      // 在iOS8.0之后跳转到"设置"界面代码
26                      NSURL *settingURL = [NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString];
27                      if([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:settingURL])
28                      {
29                          [[UIApplication sharedApplication] openURL:settingURL];
30                      }    
31                  }else
32                  {
33                      NSLog(@"定位关闭，不可用");
34                  }
35                  break;
36          }
37          // 获取前后台定位授权
38          case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways:
39          //  case kCLAuthorizationStatusAuthorized: // 失效，不建议使用
40          {
41              NSLog(@"获取前后台定位授权");
42              break;
43          }
44          // 获得前台定位授权
45          case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:
46          {
47              NSLog(@"获得前台定位授权");
48              break;
49          }
50          default:
51          break;
52      }
53  }

4. 测试环境:

1. XCode版本无要求；

2. 模拟器选择iOS8.0之后的版本。

5. 常见问题总结：

1. 定位不到, 对应的代理方法不执行：
    ①、首先,检查是否请求授权, 并设置了对应的KEY；
    ②、其次,检查模拟器是否设置位置数据；
    ③、确保代码无问题(一般都是代理没有设置,或者位置管理器对象是局部变量,亦或是位置管理器对象没有被强引用)；
    ④、绝逼是模拟器BUG, 请重置模拟器(是重置,不是重启)。

三. iOS9.0 定位补充:

1. 定位变化：

1-1、前台定位：

 同iOS8.0之后一致, 无任何变化, 都需要主动请求授权。

1-2、后台定位：

方案一:

在前台定位基础上, 勾选后台模式Location updates, 并且设置以下属性为YES：

1 if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= 9.0)
2   {
3       self.locationM.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;
4   }

方案二:

请求前后台定位授权,并在info.plist文件中配置KEY ( NSLocationAlwaysUsageDescription )
```
1 [self.locationM requestAlwaysAuthorization];
```

2. 新的API：

单次定位请求;

 代   码: [self.locationM requestAlwaysAuthorization];
 功   能: 获取一次位置信息
 实现逻辑: 
     (1) 按照定位精确度从低到高进行排序，逐个进行定位.如果在有效时间内, 定位到了精确度最好的位置, 那么就把对应的位置通过代理告知外界.
     (2) 如果获取到的位置不是精确度最高的那个，也会在定位超时后，通过代理告诉外界.
 注意事项: 
     (1) 必须实现代理的-locationManager:didFailWithError:方法
     (2) 不能与startUpdatingLocation方法同时使用

3. 测试环境:

1. XCode版本要求7.0版本以上；
2. 模拟器选择iOS9.0之后的版本。

4. 常见问题总结：

1. 单次定位在模拟器上测试不出效果?
    答: 因为模拟器的位置是固定的, 所以无法测试出效果, 请使用真机进行测试.

四. CLLocation对象详解:

1. 属性解释：

`coordinate`	`当前位置所在的经纬度数据`
`altitude`	`海拔`
`speed`	`当前速度`
`course`	`航向(设备移动的方向, 值域范围:0.0 ~ 259.9, 正北方向为0.0)`

2. 重要方法：

1  - (CLLocationDistance)distanceFromLocation:(CLLocation *)location

作用: 计算两个位置对象之间的物理距离, 单位是(米)

3. 场景演练：

1. 场景演示:打印当前用户的行走方向,偏离角度以及对应的行走距离,
    例如:”北偏东30度方向,移动了8米”。

2. 实现步骤: 
    1> 获取对应的方向偏向(例如”正东”,”东偏南”)；
    2> 获取对应的偏离角度(并判断是否是正方向)；
    3> 计算行走距离；
    4> 打印信息。

4. 注意事项：

使用位置前, 务必判断当前获取的位置是否有效：

1 if (location.horizontalAccuracy < 0) return;

功能: 如果水平精确度小于零, 代表虽然可以获取位置对象, 但是数据错误, 不可用

* 经验小结：

一. 定位的应用场景：

    1) 导航； 
    2) 电商APP,获取用户所在城市(需要与(反)地理编码联合使用)； 
    3) 数据采集用户信息(例如,统计app使用分布)；
    4) 查找周边(周边好友, 周边商家等等)。

二. 开发经验：

由于定位非常耗电; 所以为了给用户省电, 你可以遵守以下小经验：

    1）不需要获取用户位置时,一定要关闭定位服务；
    2）如果能满足项目需求,尽可能的使用”监听显著位置变化”的定位服务(打车app)；
    3）如果可以,尽可能使用低精度的desiredAccuracy；
    4）如果是数据采集,(一般都是周期性的去轮询用户位置),在轮询期间一定要关闭定位。

五. 指南针效果实现:

1. 实现思路：

利用"磁力计"传感器,获取设备朝向；
根据设备朝向反向旋转"指南针"图片。

2. 代码实现：

获取设备朝向：

 1 1) 导入CoreLocation框架以及对应的主头文件
 2      #import <CoreLocation/CoreLocation.h>
 3 
 4  2) 创建CLLocationManager对象并设置代理
 5      self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init];
 6      self.locationM.delegate = self;
 7 
 8  3) 调用方法, 开始获取设备朝向
 9      [self.locationM startUpdatingHeading];
10 
11  4) 在对应的代理方法中获取设备朝向信息
12      -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
13      {
14          // 旋转图片代码
15      }

旋转图片：

 1 // 1.判断当前的角度是否有效(如果此值小于0,代表角度无效)
 2  if(newHeading.headingAccuracy < 0)
 3  return;
 4 
 5  // 2.获取当前设备朝向(磁北方向)
 6  CGFloat angle = newHeading.magneticHeading;
 7 
 8  // 3.转换成为弧度
 9  CGFloat radian = angle / 180.0 * M_PI;
10 
11  // 4.带动画反向旋转指南针
12  [UIView animateWithDuration:0.5 animations:^{
13      self.compassView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(-radian);
14  }];

3. 概念补充：

    磁北角度: newHeading.magneticHeading   ------- 相对于"磁北方向"产生的角度
    真北角度: newHeading.trueHeading       ------- 相对于"真北方向"产生的角度

4. 注意事项：

 1 1. 获取设备朝向前, 先判断"磁力计"是否可用：
 2         [CLLocationManager headingAvailable];
 3 
 4 2. 获取朝向前, 判断当前朝向信息是否有效：
 5         if(newHeading.headingAccuracy < 0) return;
 6 
 7 3. 注意与"航向"的区别：
 8         设备朝向是指手机的朝向; "航向"可以理解为设备的移动方向
 9 
10 4. 使用"磁力计"传感器获取设备朝向, 不需要请求用户授权；因为设备朝向不涉及用户隐私。

5.测试环境

    1. XCode版本无要求(建议:XCode7.0不需要开发者账号也可以进行真机调试)；
    2. 必须要求真机设备(只有真机设备才有"磁力计"传感器) 。

六. 区域监听:

1.概念解释：

    区   域 :  就是指划定的一块地域范围(比如圆形区域, 则由区域中心, 和半径组成)
    区域监听 : 是指,我们通过代码指定一个区域, 然后当用户持握设备进入或者离开指定区域, 我们都能监听到.

2. 监听指定区域：

导入CoreLocation框架以及对应的主头文件：
```
1 #import <CoreLocation/CoreLocation.h>
```

创建CLLocationManager对象并设置代理：

1 self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init];
2 self.locationM.delegate = self;

请求前后台定位, 或前台定位授权, 并在Info.Plist文件中配置相应的Key：

[self.locationM requestAlwaysAuthorization];
// [self.locationM requestWhenInUseAuthorization];

创建一个区域, 并开始监听：

 1 // 1. 判断区域监听服务是否可用(定位服务是否关闭, 定位是否授权, 是否开启飞行模式)
 2  if ([CLLocationManager isMonitoringAvailableForClass:[CLCircularRegion class]]) 
 3  {
 4 
 5      // 创建区域中心
 6      CLLocationCoordinate2D center = CLLocationCoordinate2DMake(29.12345, 131.23456);
 7 
 8      // 创建区域（指定区域中心，和区域半径）
 9      CLLocationDistance radius = 1000;
10 
11      // 判断区域半径是否大于最大监听区域半径,如果大于, 就没法监听
12      if (radius > self.locationM.maximumRegionMonitoringDistance) {
13          radius = self.locationM.maximumRegionMonitoringDistance;
14      }
15      CLCircularRegion *region = [[CLCircularRegion alloc] initWithCenter:center radius:radius identifier:@"小码哥"];
16 
17      // 开始监听指定区域
18      [self.locationM startMonitoringForRegion:region];
19
20  }else
21  {
22      NSLog(@"区域监听不可用");
23  }

在对应的代理方法中监听区域状态：

 1 // 进去监听区域后调用（调用一次）
 2  -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didEnterRegion:(nonnull CLRegion *)region
 3  {
 4      NSLog(@"进入区域---%@", region.identifier);
 5      [manager stopMonitoringForRegion:region];
 6  }
 7 
 8  // 离开监听区域后调用（调用一次）
 9  -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didExitRegion:(nonnull CLRegion *)region
10  {
11      NSLog(@"离开区域---%@", region.identifier);
12  }

3. 获取某个区域的当前状态：

监听某个区域时, 只有进入或者离开这个区域时, 才能回调对应的方法, 是一个进入或者离开的动作如果想知道某一个区域的当前状态(识别用户是在区域内部, 还是区域外部), 则需要使用以下方法

代   码:

1 [self.locationM requestStateForRegion:region];


回调代理:

 1 // 请求某个区域状态时, 回调的代理方法
 2     -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didDetermineState:(CLRegionState)state forRegion:(CLRegion *)region
 3 {
 4     switch (state) {
 5         case CLRegionStateUnknown:
 6             NSLog(@"未知状态");
 7             break;
 8         case CLRegionStateInside:
 9             NSLog(@"在区域内部");
10             break;
11         case CLRegionStateOutside:
12             NSLog(@"在区域外部");
13             break;
14         default:
15          break;
16     }
17 }

4. 测试环境：

XCode版本无要求；
iOS模拟器版本无要求。

5. 注意事项：

1. 想要做区域监听, 在iOS8.0之后, 必须请求位置授权：

1 代码: [self.locationM requestAlwaysAuthorization];
2 
3 原因: 区域监听的原理就是获取用户的位置, 然后在判断该位置是否在制定区域内, 所以会涉及到用户隐私(位置), 而在iOS8.0之后, 想要访问用户位置信息, 就需要主动请求授权;


2. 使用前, 先判断区域监听是否可用：

1 [CLLocationManager isMonitoringAvailableForClass:[CLCircularRegion class]]


3. 注意区域半径是否大于最大区域监听半径(如果大于, 则无法监听成功)

1 radius > self.locationM.maximumRegionMonitoringDistance

6. 常见问题：

1. 区域监听, 测试没有效果?
   首先, 确定代码没有问题, 是否有请求授权;
   其次, 尝试修改模拟器位置信息, 触发进入区域或离开区域的动作
   第三, 如果模拟器出现BUG, 定位不到, 也会无法判定当前区域状态; 所以, 最后可以尝试重置模拟器.

七. (反)地理编码:

1. 概念解释：

　地理编码:   是指根据地址关键字, 将其转换成为对应的经纬度等信息;

发地理编码:   是指根据经纬度信息, 将其转换成为对应的省市区街道等信息。

2. 地理编码：

导入CoreLocation框架以及对应的主头文件：
```
1 #import <CoreLocation/CoreLocation.h>
```
创建CLGeocoder对象：
```
self.geoC = [[CLGeocoder alloc] init];
```

根据地址关键字, 进行地理编码：

 1 // 直接根据地址进行地理编码（返回结果可能有多个，因为一个地点有重名）
 2  [self.geoC geocodeAddressString:@"广州" completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * __nullable placemarks, NSError * __nullable error) 
 3  {
 4      // 包含区，街道等信息的地标对象
 5      CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];
 6      // 城市名称
 7      NSString *city = placemark.locality;
 8      // 街道名称
 9      NSString *street = placemark.thoroughfare;
10      // 全称
11      NSString *name = placemark.name;
12  }];

3. 反地理编码：

导入CoreLocation框架以及对应的主头文件：
```
1 #import <CoreLocation/CoreLocation.h>
```

创建CLGeocoder对象：

1 self.geoC = [[CLGeocoder alloc] init];

根据经纬度信息, 进行反地理编码：

 1 // 根据经纬度信息进行反地理编码
 2  [self.geoC reverseGeocodeLocation:[[CLLocation alloc] initWithLatitude:21.123 longitude:123.345] completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * __nullable placemarks, NSError * __nullable error) 
 3  {
 4      // 包含区，街道等信息的地标对象
 5      CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];
 6      // 城市名称
 7      NSString *city = placemark.locality;
 8      // 街道名称
 9      NSString *street = placemark.thoroughfare;
10      // 全称
11      NSString *name = placemark.name;
12  }];

4. CLPlacemark 地标对象详解：

属性名	类型	作用
`location`	`CLLocation 类型`	`位置对象信息, 里面包含经纬度, 海拔等`
`region`	`CLRegion 类型`	`地标对象对应的区域`
`addressDictionary`	`NSDictionary 类`	`存放街道,省市等信息`
`name`	`NSString 类型`	`地址全称`
`thoroughfare`	`NSString 类型`	`街道名称`
`locality`	`NSString 类型`	`城市名称`
`administrativeArea`	`NSString 类型`	`省名称`
`country`	`NSString 类型`	`国家名称`

5. 测试环境：

    ①、必须联网；
    ②、XCode版本不限；
    ③、iOS模拟器系统版本不限。

6. 常见问题：

1. 测试无数据?
   首先, 检查是否有联网;
   其次, 如果是反地理编码,可尝试更换经纬度再次尝试, 有的经纬度没有对应信息。

7. 应用场景：

1. 一般与定位结合使用, 确定当前位置的具体地理信息。

八. 使用第三方框架进行定位:

1. 主要原因：

    因为使用CoreLocation框架进行获取用户位置信息, 是通过代理进行回调; 而第三方框架将"代理模拟"转换成为"block模式"; 使用起来比较方便, 而且额外增加了超时时间等功能.

2. 框架信息：

    名称: locationManager
    地址: [link](https://github.com/intuit/LocationManager)

3. 使用方法：

    参照该框架对应的 readME。

4. 注意事项：

    一般集成第三方框架到项目中, 请先确保该框架没有问题, 然后再向项目中集成。

九. 补充:

代理模式到block模式的转换：

 主要思想就是,先记录下外界传递过来的block, 然后在对应的代理方法里面执行这个block;

转载于:https://www.cnblogs.com/leilifengixng/p/6370210.html

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iOS核心笔记——CoreLocation框架

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