2017年05月_weixin_30300225

转载 Linux kernel 之 uart 驱动解析

uart 是一种非常之常见的总线，比如DEBUG信息输出，小数据量数据传输，485，以及蓝牙的控制，GPS，很多都是通过uart 进行数据传输并进行控制。在Linux kernel 内部，uart 通常是作为一个 tty 设备对其进行控制，也是就是一个字符设备文件，可对其进行读写操作。kernel version 4.4.12首先先看一下基本的结构体和 API 操作。 ...

2017-05-31 21:47:00 626

转载 move_base

1》准备导航所需要的包。 a.ros-indigo-gampping :我们不需要修改包内的东西，所以直接安装可执行文件就好了。 sudo apt-get install ros-indigo-slam-gmapping b.安装雷达的驱动（我的是robopack），直接将提供的ros驱动包拷贝到工作空间中， ...

2017-05-31 20:33:00 463

转载一个 developer 的进化

作为一名开发人员已十年，回想过往大概经历了这么几个阶段，例如以下图所看到的：Develop Code作为刚走出学校的学生进入公司，在最初的 1～2 年内就处于该阶段。不停的开发代码。为系统的大厦添砖加瓦，系统须要什么语言就学习什么，从 C 到 Java。从 Html到 javascript。一会儿为 xx 银行的内控系统绘制界面，一会儿为校园一...

2017-05-31 11:53:00 38

转载 Linq处理list数据

获取数据列表。//获取数据列表,Model是类IList<Model> list = dao.getmx(Model, pageInfo);//DataTable数据DataTable dt = ......;1、GroupBy与group by//GroupBy//单条件,并返回序列中满足指定条件的第一个元素(相当于list按照user_t...

2017-05-31 09:54:00 225

转载 LNMP编译安装(centos7+nginx1.9+mysql5.6+php5.5)

LNMP编译安装# 需先配置IP# 软件包的路径 /usr/local/srcyum install -y libjpeg-devel libpng-devel freetype-devel curl-devel python-devel curl-devel gcc gcc-c++ bison-devel ncurses-devel lrzsz openssl-de...

2017-05-31 08:52:00 80

转载 [读书笔记] 机器学习（二）：模型评估与选择

1. 经验误差与过拟合error rate/accuracyerror: training error/empirical error, generalization error（机器学习的目的：得到泛化误差小的学习器）overfitting and underfitting：平衡训练样本和潜在样本2. 评估方法要评估模型需要对模型的泛化误差进行评估，但是我们无法直...

2017-05-30 20:39:00 65

转载汇编试验四：[bx] 和 loop 的使用

预备知识：　　段前缀的使用；　ffff:0~ffff:b 和 0020:0~0020：b 的数据；一次循环的复制效果：但是，这种方式DS的数据得修改；Source Code:assume cs:codecode segment mov bx,0 mov cx,12s: mov ax,0ffff...

2017-05-30 16:12:00 59

转载从明天起，让我们做一名调包侠

原文首发于我的微信公众号：GeekArtT。从明天起，做一个幸福的人，喂马、劈柴，周游世界，然后做一名合格的调包侠。不再基础设施上纠结不已，而是在前人的基础上，进行地春暖花开。如果你是一名摄影师，你不用再考究各个光学元件的组成，不用再为光线的昏暗而烦恼，而是迎接PS的新世界，将所有的精力放于更富创造性的构图上。绘画的艺术，是最早的优秀工程实践。以草图为基础的技术...

2017-05-30 10:38:00 27

第一章已经简单介绍过这个容器，这一节详细介绍。Grid一般是用表格(Grid.Row和Grid.Column)的，比StackPanel更细致一些，但是，这么玩很麻烦，先横着竖着定义一大堆，然后把元素指定其表格位置，即插入数据，和我们平常习惯的HTML表格不太一样，甚至更麻烦了。原因如下：Html空单元格要放占位符，这样会放很多；Grid玩法则是用什么元素就指定单元格位置，不用的单元格默认是空...

2017-05-28 23:29:00 47

转载【SD自动记账】SD与FI的集成部分

一、 FI/SD 自动记账FI/SD通过tcode VKOA（path:IMG-->sales and distribution-->basic function-->account assignment/costing-->revenue account determination-->assign G/L account）为billing设置过帐科目...

2017-05-27 15:05:00 446

转载 tomcat配置访问图片路径映射到磁盘路径

首先，我在调试页面的时候发现，图片路径为：/webapps/pic_son/img/1234565456.jpg但是，tomcat中webapps的文件夹下的pic_son项目中，img文件夹是空的，没有任何图片。但是页面中的图片路径就是这个。后来我想到，会不会有什么配置映射，于是，我找到了：tomcat下的conf文件夹下的server.xml:发现了一个映射配置，...

2017-05-27 12:00:00 371

转载基于QT的多线程server

基于QT的多线程server // thread.cpp#include "thread.h"Thread::Thread(int socketDescriptor, QObject *parent) : QThread(parent){ m_socketDescriptor = socketDe...

2017-05-27 10:45:00 76

转载位运算（6）——Number Complement

Given a positive integer, output its complement number. The complement strategy is to flip the bits of its binary representation.Note:The given integer is guaranteed to fit within the range of...

2017-05-27 10:41:00 49

转载 php 简单通用的日志记录方法

使用file_put_contents 方法来实现简单便捷的日志记录功能方法1：// use \r\n for new line on windows, just \n on linuxfunction log( $logthis ){file_put_contents('logfile.log', date("Y-m-d H:i:s"). " " . $logthis. "\...

2017-05-25 23:58:00 97

转载 node对象

global，node的全局对象;js在游览器中的全局对象为windows在node环境中;输入global.consloe输出:Console { log: [Function: bound ], info: [Function: bound ], warn: [Function: bound ], error: [Function: bound ], ...

2017-05-25 17:40:00 50

转载 HTTP权威指南-HTTP概述

1.web服务器(HTTP服务器)使用的是HTTP协议，存储了因特网中的数据，当客户端发出请求时，服务器提供相应的数据。HTTP客户端和HTTP服务器共同构成了万维网的基本组件。2.资源:Web服务器文件系统中的静态资源、根须需要生成内容的软件程序。3.媒体类型：MIME类型是一种文本标记，表示一种主要的对象类型和一个特点的子类型，中间由一条斜杠来分割。（对象类型：显示图片文件、...

2017-05-24 23:36:00 25

转载设计模式——中介者模式/调停者模式（C++实现）

1 #include <iostream> 2 #include <string> 3 4 using namespace std; 5 6 class Colleague; 7 8 class Mediator 9 { 10 public: 11 virtual void Se...

2017-05-24 22:49:00 149

转载 promise

//pending 进行中 //Resolved 已完成 //Rejected 失败 //promise 代表一个异步操作 // window.onload = function(){ // //Pormise 构造函数接受一个函数作为参数，函数里两个参数分别为resolve, reject方法 // //如果异步操作成功，则用resolve 将promise状态从【未完成】变...

2017-05-24 17:52:00 37

转载 0524数组去重

　　　　　　<script> var arr_1 = [1,2,3,4,3,3,6,2,4,7,5,6]; var arr_2 = []; for(var i=0;i<arr_1.length;i++){ var status = 0; for(var j=0;j<arr_2.length;j++){ if(arr_1[i] == arr_2[j]){ ...

2017-05-24 15:59:00 29

转载 SAS之大话PDV

SAS之大话PDV之所以说是数据源，而非输入缓冲区的原因上一条推送已经说明，这里就不再啰嗦啦。这里我们且将DATA步流程简单地分为从数据源读入到pdv和从pdv写入数据集。IF语句 & WHERE语句这两个语句均是用于条件选择，但二者作用时机却大有不同。简单来说，if语句作用于观测出PDV到生成数据集时；而where语句则作用于观测进入PDV之时。这也奠定了二者效率上的...

2017-05-24 14:20:00 138

转载 java知识思维图解

转载于:https://www.cnblogs.com/gengaixue/p/6896842.html

2017-05-23 23:50:00 48

转载 Android为TV端助力最完整的Glide解析

https://futurestud.io/tutorials/glide-custom-animations-with-animate转载于:https://www.cnblogs.com/xiaoxiaing/p/6892658.html

2017-05-23 09:48:00 86

转载 Oracle导出表（即DMP文件）的两种方法

方法一：利用PL/SQL Developer工具导出：菜单栏---->Tools---->Export Tables，如下图，设置相关参数即可：方法二：利用cmd的操作命令导出，详情如下（备注：方法二是转载网上的教程）：1:G:\Oracle\product\10.1.0\Client_1\NETWORK\ADMIN目录下有个tnsname...

2017-05-23 09:23:00 64

转载 Java 可变参数

1 package demo05; 2 3 public class KeBianCanShu { 4 public static void main(String[] args) { 5 System.out.println(getSum(1,2,3)); 6 } 7 8 //可变参数语法 : 数据类型...变...

2017-05-22 20:12:00 35

转载洛谷P1784 数独

To 洛谷.1784 数独（类似(或者说相同)题：CODEVS.4966 简单数独（4*4数独）CODEVS.2924 数独挑战）题目描述数独是根据9×9盘面上的已知数字，推理出所有剩余空格的数字，并满足每一行、每一列、每一个粗线宫内的数字均含1-9，不重复。每一道合格的数独谜题都有且仅有唯一答案，推理方法也以此为基础，任何无解或多解的题目都是不合格的。芬兰一位数学家号称设计出全球最...

2017-05-22 13:55:00 71

转载小强学Python+OpenCV之－1.3绘图

目标今天的课程比较轻松，我们来学习一下OpenCV中几个绘图函数：cv2.linecv2.rectanglecv2.circle画直线直接经过前面两节的内容。我想直接上代码应该是可以接受的。创建一个Python脚本，取名draw.py# 导入库 import numpy as np import cv2 # 初始化一块400*600的画布（相当于生成...

2017-05-22 00:17:00 59

转载 TCP建立连接和断开连接过程

假设Client端发起中断连接请求，也就是发送FIN报文。Server端接到FIN报文后，意思是说"我Client端没有数据要发给你了"，但是如果你还有数据没有发送完成，则不必急着关闭Socket，可以继续发送数据。所以你先发送ACK，"告诉Client端，你的请求我收到了，但是我还没准备好，请继续你等我的消息"。这个时候Client端就进入FIN_WAIT状态，继续等待Server端的...

2017-05-21 10:04:00 158

转载最全DOS的CMD命令，程序员必会

最全DOS的CMD命令，程序员必会 CMD命令：开始－>运行－>键入cmd或command（在命令行里可以看到系统版本、文件系统版本）1. appwiz.cpl：程序和功能 2. calc：启动计算器 3. certmgr.msc：证书管理实用程序 4. charmap：启动字符映射表 5. chkdsk.exe：Chkdsk磁盘检...

2017-05-21 06:05:00 109

转载 [转].Net Core Web应用发布至IIS后报“An error occurred while starting the application”错误...

本文转自：http://www.cnblogs.com/TomGui/p/6438686.htmlAn error occurred while starting the application..NET Core X64 v4.1.1.0 |Microsoft.AspNetCore.Hosting version 1.1.0-rtm-22752 | Microso...

2017-05-19 17:52:00 175

转载意见改进

长整数算数运算设计一个程序实现两个任意长的整数算数运算，比如加、减、乘等四则运算。基本要求：(1) 利用双项循环链表实现长整数的存储，每个结点含一个整型变量。任何整型变量的范围是-（215-1）~（215-1）。输入和输出形式：按中国对于长整数的表示习惯，每四位一组，组间用逗号隔开。(2) 实现长整数的加法运算；(3) 实现长整数的减法运算；(4) 实现长整数的乘法运算；(5) 实现长整数的除...

2017-05-19 17:19:00 64

转载包装类 Integer

1 package demo04; 2 3 public class IntegerDemo { 4 public static void main(String[] args) { 5 6 //构造方法 Integer (String s) 7 Integer in = new Integer("12")...

2017-05-19 15:29:00 69

转载推断client手机类型,并跳转到对应的app下载页面

实现的原理,是检測浏览器的 USER-AGENT 这个header,然后依据正則表達式来确定client类型。假设都不匹配，Fallback回退策略是显示相应的页面。让用户自己选择。适合採用二维码扫描方式下载APP：JSP版本号的代码例如以下所看到的:其它服务端版本号请百度搜索。原帖地址: [您也能够訪问向上交流论坛查看很多其它行业,开源,招聘信息]<%@page import=...

2017-05-18 17:45:00 72

转载 GPS-Graph Processing System 改动源代码经验总结（四）

HamaWhite原创，转载请注明出处。欢迎大家增加Giraph 技术交流群：228591158本文目的：在改动GPS源代码后，具体描写叙述怎样编译和分发到各Worker节点上。以下以Graph Coloring 算法为例进行解说。本文基于GPS的前三篇文章。1. 首先在Master(test150)上改动源代码。Graph Coloring算法源代码路径：gps.exa...

2017-05-18 17:21:00 61

转载 Cesium CZML 几何形状

CZML可以用来描述点、线、布告板、模型以及其他的图元。billboardpointlabelpolylinepathpolygonellipsoidellipse转载于:https://www.cnblogs.com/i-blog/p/6873781.html...

2017-05-18 15:49:00 327

转载 5月16日下午学习日志

下午学习了通信原理，写了一套四级真题，首次接触java和Eclipse,了解到Eclipse是一个开放源代码的软件开发项目，专注于为高度集成的工具开发提供一个全功能的、具有商业品质的工业平台。它主要由Eclipse项目、Eclipse工具项目和Eclipse技术项目三个项目组成，具体包括四个部分组成——Eclipse Platform、JDT、CDT和PDE。JDT支持Java开发、CDT支持...

2017-05-17 23:12:00 121

转载 SVN命令使用详解

--username 用户名 --password 密码svncosvn://路径(目录或文件的全路径)　[本地目录全路径]--username 用户名 --password 密码svncheckouthttp://路径(目录或文件的全路径)　[本地目录全路径] --username　用户名svncheckoutsvn://路径(目录或文件的全路径)　[本地目录全路径...

2017-05-17 16:38:00 38

转载 eclipse 按装lombok与注解说明

原文：http://www.cnblogs.com/ywqbj/p/5711691.html一、安装lombok1、下载 lombok-1.16.16.jar 包我的下载完后放到：/root/lombok-1.16.16.jar 里面2、执行cd /root/java -jarlombok-1.16.16.jar弹出界面如下：选择“Specify loca...

2017-05-16 17:09:00 62

转载 javascript对内容的操作

我在这里介绍innerHTML、innerText、innerContent一，innerHTML（可以识别标签）:案例1：替换掉整个标签  <p id="innerHtml" onclick="setInnerHtml(this.id)">这个是对innerHTML的操作</p>...

2017-05-16 11:03:00 53

转载关于手机端手势滑动的方向的判断（方式一）

滑动屏幕 touchstart:接触屏幕时触发，touchmove:活动过程触发，touchend:离开屏幕时触发首先获取手接触屏幕时的坐标X,Y//获取接触屏幕时的X和Y$('body').bind('touchstart',function(e){ startX = e.originalEvent.changedTouches[0].pageX, st...

2017-05-15 17:32:00 502

转载居中问题

（1） .div1{ /!*水平居中*!/ margin:0 auto; width:100px; height:100px; background: #1FC195; }（2） .div1{ /*水平居中*/ position:relative;...

2017-05-15 11:39:00 36

空空如也

空空如也