计算机仿真技术基础,计算机仿真技术基础5

哈尔滨工业大学计算机仿真技术基础

第2章 系统建模的基本方法与模型处理技术 章

3. 数学模型 离散时间系统是同连续时间系统相对应的，它的输入、输 出均是离散时间信号。同连续时间系统一样，它的数学模 型也分为四种形式。 a)差分方程 差分方程 设系统的输入序列{u(k)},输出序列{y(k)},系统输入、输 出满足 前向差分 y ( k + 1) = y ( k ) + u (k ) 后向差分 y (k ) = y ( k 1) + u ( k 1) 或 一般的 y (k + n) + a1 y (k + n 1) + + a n 1 y (k + 1) + a n y (k )

= b0 u (k + m) + b1 (k + m 1) + + bm 1u (k + 1) + bm u (k )

或

y (k ) + a1 y (k 1) + + an y (k n) = b0u (k ) + b1 (k 1) + bmu (k m)

( m ≤ n)

Lab of PEED

(1)

Bring Ideas Together

电力电子与电力传动实验室