简述计算机仿真的基本步骤,计算机仿真技术试卷

共 页第1页 1、 控制系统的分析与设计方法可以分为 时域法 、 频域法 。

2、 根据仿真时间与系统实际时钟的关系，控制系统仿真可以分为 实时仿真 、 亚实时仿

真 、 超实时仿真 。

3、 判断系统稳定性的方法主要有 利用极点判断稳定性 、 利用特征值判断系统稳定性 、

利用李雅普洛夫第二法判断系统稳定性 。

4、 常用的离散化方法主要有 简单替换法 、 双线性变换法 、 零阶或一阶保持器法 。

5、 根据采样周期的选择不同，采样控制系统仿真可以分为 同步采样 、 异步采样 。

6、 增量式PID 控制器的表达式为

()())2()1(2)()()1()()1()(-+--++--+-=k e k e k e k k e k k e k e k k u k u d i p 。

7、 已知系统脉冲传递函数为212

1425)()()(----+-+==z

z z z z z U z Y s G ，则该系统的差分方程为)3()2(5)3(4)2(2)(-+-+---=k u k u k y k y k y 。

8、 已知系统的状态方程为X X ⎥⎦⎤⎢

⎣⎡--=2221&，则该系统是否稳定 是 (填是或否)，其特征值为 2712,1j s ±-=

。 1、简述计算机仿真的基本步骤。

答：(1)根据仿真目的确定仿真方案；(2)建立系统的数学模型；(3)选择合适仿真方法，建立仿真模型；(4)编写仿真程序并进行程序调试；(5)进行仿真实验；(6)仿真结果分析。

2、试比较数值积分法与离散相似法的区别。

答：数值积分法：比较成熟，精度较高，计算公式复杂，计算量大，适合离线仿真；

离散相似法：计算公式简单，计算量小，速度快，精度较数值积分法低，适合在线仿真。

3、已知系统结构图如下图所示，1、2、3、

4、5为典型环节，a 为常数，试写出其连接矩阵W 、W0、Wc (10分)

解：