goov摄像头安装说明_OV5640摄像头配置一些值得注意的关键点（三）

一、字节标志的注意点

由于摄像头的输出是RGB56格式，所以需要将两帧的数据进行拼接，之后送到上位机进行显示。

1 reg byte_flag;2

3 always@(posedge cmos_pclk_i)4 begin5 if(!rst_n_reg[4])6 byte_flag <= 0;7 else if(cmos_href_r)8 byte_flag <= ~byte_flag;9 else

10 byte_flag <= 0;11 end

上面always块是对拼接的两帧数据设置一个标志信号，在byte_flag==1时进行拼接，既然要进行拼接，就需要将数据进行同步寄存，故有

always@(posedgecmos_pclk_i)begin

if(!rst_n_reg[4])

cmos_data_d0<= 8'd0;

else if(cmos_href_r)

cmos_data_d0<= cmos_data_r; //MSB -> LSB

else if(~cmos_href_r)

cmos_data_d0<= 8'd0;

end

将当前的摄像头输出数据cmos_data_r寄存到cmos_data_d0，相当于延迟了一个时钟。

那么，在什么时候进行拼接，就是在byte_flag==1时，可是需要注意第一个always块的byte_falg赋值是在cmos_pclk_i的下一个时钟的上升沿完成，在第一个always块结束时byte_flag还是0，需要等待byte_falg==1࿰