转：I2C驱动分析

实际上在较新的代码中（如笔者现在用的linux-2.6.30）里面其实己经有一个通用的I2C驱动了。所以在一些简单的场合，我们其实可以不用再去写驱动，只要会用就可以了，但是会用也不是一件很简单的事情，因为关于这方面的内容很少，有些时候，我们不得不去分析一下代码，才能明白如何去用。

I2C的代码是比较少的，因为协议本身也不是很复杂。我们可以从他的代码目录开始讲起。

Linux中，关于I2C的驱动代码C文件基本上都放在drivers/i2c目录下。

此文件夹包含了linux系统里的i2c实现的主要代码。

内容包括三个子文件夹，和三个.c文件。

子文件夹：algos busses chips

algos主要包含的是一个些总线传递数据时的时序算法。

busses包含的是不同平台上的i2c总线低层驱动方法。

chips包含的是一个些己知芯的驱动方法。

.c文件

i2c-core.c，这个文件是i2c驱动代码核心，用于沟通VFS与低层实现。

i2c-dev.c这是一个通用的驱动，基本上大多数i2c驱动都可以通过调用这个操作。它在/dev下生成一个主设备号为89的i2c设备。它主要实现了与VFS中规定的操作。

i2c-boardinfo.c包含一此板级信息。

总共的代码不是很多。正上面引用的那段所说，我们要关心的代码实在是不多，

从编译过的代码目录里，我们找到一些踪迹，我的代码树是针对mini2440进行编过的，通过查看.o文件，笔者发现，其实真正参加编译的只有如下几个文件：

根目录下的：i2c-core.c    i2c-dev.c    i2c-boardinfo.c

drivers/i2c/algos目录下的：i2c-algo-bit.c

drivers/i2c/busses目录下的：i2c-s3c2410.c

总共五个。文件虽少，所涉及的结构体嵌套却是十分复杂。笔者曾经试首整理，结果却发现头绪乱得很，终也没能整理出一个明白的线路来。

以笔者的经验来说，看一看＜Linux设备驱动开发详解＞这本书，是非常有益于理解的，但是笔者也发现，其中所整理的图表也不是完善，但在笔者看来，能整理到那个程度，却己经是相当不容易的了。

下面说一下上面所提到的五个文件，上面的三个在引用部他己有说明。下面的两个i2c-algo-bit.c主要是涉能一些算法相关的内容。而i2c-s3c2410.c则是平台相关的i2c适配器驱动，也即总线驱动。

这里首先要明白一些概念：

一、i2c-adapter，即i2c-适配器，这个东西对应s3c2440这块芯片面言，就是指片上的i2c-controller,就是i2c控制器。i2c adapter的作用的是产生总线时序，以读写i2c从设备。

二、i2c-client,即i2c从设备，从机，这个东西代表的是接到s3c2440芯片上的设备，如一个at24c08的eeprom芯片，或是ov9650摄像头芯中的摄像头控制总线（注：这个摄像头芯片中，官方给的芯片手册上提到的是sccb总线，实际上是一种弱化的i2c总线，我们可以利用i2c驱动来读写它，稍后我们也会演示）。

首先，我们先从i2c-dev.c这个文件开始分析，一一步步去看从上到下是怎样调用的。

这是一个模块化的驱动代码，所以我们先从初始化代码开始看：

static int __init i2c_dev_init(void)
{
 int res;
 
 printk(KERN_INFO "i2c /dev entries driver\n");
 
 res = register_chrdev(I2C_MAJOR, "i2c", &i2cdev_fops);
 if (res)
  goto out;
 
 i2c_dev_class = class_create(THIS_MODULE, "i2c-dev");
 if (IS_ERR(i2c_dev_class)) {
  res = PTR_ERR(i2c_dev_class);
  goto out_unreg_chrdev;
 }
 
 res = i2c_add_driver(&i2cdev_driver);
 if (res)
  goto out_unreg_class;
 
 return 0;
 
out_unreg_class:
 class_destroy(i2c_dev_class);
out_unreg_chrdev:
 unregister_chrdev(I2C_MAJOR, "i2c");
out:
 printk(KERN_ERR "%s: Driver Initialisation failed\n", __FILE__);
 return res;
}

为了简便起见，我们把这个代码不太重要的东西先拿掉，只看一个重要的，就变成：

static int __init i2c_dev_init(void)
{
 int res;
 res = register_chrdev(I2C_MAJOR, "i2c", &i2cdev_fops);
 i2c_dev_class = class_create(THIS_MODULE, "i2c-dev");
 res = i2c_add_driver(&i2cdev_driver);
}

也就是说这个模块的初始化代码做了三件事：
一、注册一个字符设备驱动。mark1
二、向sysfs注册了一个类。
三、向上添加了一个驱动结构。这第三个动作不是内核标准动作，而是来自于i2c-core.c中。这个我们之后再谈。mark2
首先，我们来说这个字符设备。
字符设备，我想如果写过led驱动的人都可以理解了。重要的就两个部分，主次设备号和file_operations结构。

主设备号I2C_MAJOR定义于include/linux/i2c-dev.h

原定义为：

#define I2C_MAJOR       89              /* Device major number          */

而次设备号则不在这里定义。

file＿operations结构原文件中初始化如下：

static const struct file_operations i2cdev_fops = {
 .owner  = THIS_MODULE,
 .llseek  = no_llseek,
 .read  = i2cdev_read,
 .write  = i2cdev_write,
 .unlocked_ioctl = i2cdev_ioctl,
 .open  = i2cdev_open,
 .release = i2cdev_release,
};

下面我们则要简要说明一下各个函数的作用，并介绍一些结构体。

通常使用一个设备的第一步，就是打开该设备的设备结点，我们来看看打开这个设备时会发生什么：

这里我们还先把这个文件简化，只抽出重要的部分，大家可以在自己的代码中查看原文，也可以打开on.usr.cc，搜索这个函数名。

static int i2cdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
 unsigned int minor = iminor(inode);
 struct i2c_client *client;
 struct i2c_adapter *adap;
 struct i2c_dev *i2c_dev;
 
 i2c_dev = i2c_dev_get_by_minor(minor)
 adap = i2c_get_adapter(i2c_dev->adap->nr);
 
 client = kzalloc(sizeof(*client), GFP_KERNEL);
  i2c_put_adapter(adap);
 
 client->driver = &i2cdev_driver;
 
 client->adapter = adap;
 file->private_data = client;
}

这里第一个动作是i2c_dev_get_by_minor.这个函数的作用是通过子设备号，得到一个i2c_dev结构。

i2c_dev结构是这个文件的头部定义的一个结构体：

struct i2c_dev {
 struct list_head list;
 struct i2c_adapter *adap;
 struct device *dev;
};

它有三个成员,list_head list,表明这个结构最终是要组成链表的。i2c_adapter *adap指向一个i2c_adapter结构，而i2c_adapter结构代表硬件上的i2c适配器，也就是说通过这个结构，我们还要能访问适配器。最后一个是device *dev指向一个device结构，但从目前的知识看，还不知到这个device是做什么用的。因此我们在这里标上mark3以备后查。

而i2c_dev_get_by_minor函数简化版本如下：

static struct i2c_dev *i2c_dev_get_by_minor(unsigned index)
{
 struct i2c_dev *i2c_dev;
 
 list_for_each_entry(i2c_dev, &i2c_dev_list, list)
  if (i2c_dev->adap->nr == index)
  return i2c_dev;
}

也就是说，这里查询了一个链表（看上面有一段同样颜色的字），这个链表的数据项是i2c_dev结构组成的。我们通过i2c_dev访问了adap,也就是适配器，并找到了这个适配器结构中保存的一个成员nr, 其实就是次设备号。如果某一个i2c_dev 项所找到的次设备号与传入的次设备号相同，就是找到了，返回这个i2c_dev结构。

到现在为止我们讲得都是file_operations结构中的open函数的第一个动作，也就通过次设备号，找到对应的i2c_dev结构，而通过这个结构可以访问适配器和一个不知用处的device结构。次设备号是open时从设备节点得到的。适配器结构却还不知于何时何地初始化。

下面我们来讲open函数中的第二个动作，i2c_get_adapter，这个函数动作另人不解，我们己经有了i2c_dev，他本来就指向一个adapter啊，为什么还调用一个函数去找呢？记得看过别人的文章，说是有什么讲究来着，不过不记得了。mark4.

总之这里找到了一个i2c_adapter结构，也就是说可以用i2c_adapter了。

open函数的第三个动作，生成一个i2c_client结构，第三个动作就是为它开辟一段内存区。

open函数第四个动作，i2c_put_adapter这个函数中只是调用了module_put(),也就是说减少adapter的引用计数，但是为什么呢?mark5

open函数第五、六个动作：

client->driver = &i2cdev_driver;
client->adapter = adap;

这里面i2cdev_driver 是在文件头部定义的一个全局的i2c_driver结构体。而adap则是我们通子次设备节点找到的那个adapter.

open的最后一个动作与我们写字符设备驱动时一样：

file->private_data = client;

总结一下：

以上讲的是open中的动作，在里面声明了一个i2c_dev结构体指针，但是用过后就不要了。但我们却知道了，系统维护着一个i2c_dev的链表。而通过i2c_dev可以找到adapter和device(未明作用）。另外，这个驱动的中心结构体是i2c_client,系统还有一个全局变量i2c_dirver i2cdev_driver.

书中暗表：这个i2cdev_driver可能是与i2c_client配套的。

至此我们接解的结构体有：

i2c_dev

i2c_client

i2c_driver

i2c_adapter

其中i2c_client就是在这里第一次进入历史舞台的。

自此以后，我们可以在任意地点从fp获得client，并从而访问adapter和i2c_driver 了，但我们还不知其出处。

下面我们将先不去讲file_operations中的其他函数，因为这样讲下去是没有意义的。我们先留着。所以

我们还没有讲的有：

file_operations中除open处的所有函数。

好了，我们记下来了，然后我们先去看点别的。

i2c_dev中除了一个基本字符设备之外，还有点别的东西。

还记得我们在模块初始化函数里说的吗？那里面有三步动作，我们上面讲的是注册字符设备的那个动作的准备。

下面我们要说说另外两个动作了。

一、i2c_dev_class = class_create(THIS_MODULE, “i2c-dev”);

注意哦，这里的i2c_dev_class也是一个全局变量呢！

static struct class *i2c_dev_class;

这一句在我的文件中的516行，其实所有另外两个动作的实现代码也都是从这里开始的。

仔细读了代码之后，发现这个i2c_dev_class的第一次使用，就是在模板初始化代码中的第二个动作。也就是调用class_create函数，来填充这个指针。

之后，i2c_dev_class还出现在两个函数里，紧挨着上面引用中的那句话后面是两个函数，和一个结构体的填充。之后便是模块初始化函数了。我把中间这段简化后帖出来：

static int i2cdev_attach_adapter(struct i2c_adapter *adap)
{
 struct i2c_dev *i2c_dev;
 i2c_dev = get_free_i2c_dev(adap);
 i2c_dev->dev = device_create(i2c_dev_class, &adap->dev,
         MKDEV(I2C_MAJOR, adap->nr), NULL,
         "i2c-%d", adap->nr);
 res = device_create_file(i2c_dev->dev, &dev_attr_name);
}
 
static int i2cdev_detach_adapter(struct i2c_adapter *adap)
{
 struct i2c_dev *i2c_dev;
 i2c_dev = i2c_dev_get_by_minor(adap->nr);
 device_remove_file(i2c_dev->dev, &dev_attr_name);
 return_i2c_dev(i2c_dev);
}
 
static struct i2c_driver i2cdev_driver = {
 .driver = {
  .name = "dev_driver",
 },
 .attach_adapter = i2cdev_attach_adapter,
 .detach_adapter = i2cdev_detach_adapter,
};

看到了吧，从上到下思路很清晰，两个函数是为了下面的结构体而写的，而结构是为了模块初始化函数中的第三步动作而写的。
我们先看第一个函数：i2cdev_attach_adapter
第一个动作get_free_i2c_dev,记得上面我们讲open时说的第一步，是通次设备号找到一个相应的i2c_dev结构，也就是遍历一个i2c_dev的表，从中去找，但是我们还不知那个表是何时生成的，现在我们依然不知道，但己经可以见些端倪，就在get_free_i2c_dev这个函数中，其作用就是初始化一个i2c_dev结构，用传入的adapter去填充其adap成员，并且将这个i2c_dev加入到i2c_dev_list表中（详情请点击上面的链接）。

现在我们知道了，i2c_dev_list成员的填加过程。但上面加入的i2c_dev只有一个adap成员被初始化了，还有一个device成员没有初始化，而这就是i2cdev_attach_adapter函数中第二个动作要做的：i2c_dev->dev = device_create(),这里调用一个函数，并用其返回值去初始化i2c_dev->dev, 也就是device 成员。第三步：device_create_file在sysfs下创建节点。这个函数是在这个driver被注册，或是adapter被注册时调用。

总之，在这里i2cdev_driver被初始化，然后的事情就是在模块初始化时调用i2c_add_driver，这个i2c_add_driver实际上是转而调了i2c-core.c中的i2c_add_driver来完成些功能，

static inline int i2c_add_driver(struct i2c_driver *driver)
{
       return i2c_register_driver(THIS_MODULE, driver);
}

而这个函数在这里先不想仔细研究，只想说里面最后有一段代码，就是轮询所有driver 并调用其attach_adapter函数，这里也就是上面为什么说注册时会调用的原因了。

好，文章己经太长，本文先结束，待下文继续分解。

转载于:https://www.cnblogs.com/shenhaocn/archive/2011/03/26/1996548.html