Arduino uno通过Kalman滤波算法读取mpu6050数据

perseverance52

已于 2024-01-31 10:23:06 修改

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分类专栏： Arduino应用笔记 MPU6050 文章标签： MPU6050 arduino

于 2021-04-11 16:29:16 首次发布

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Arduino uno通过Kalman滤波算法读取mpu6050数据

📘本例程所需加载的库：

#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
#include "Kalman.h"

👉 Wire库是IDE自附带的，I2Cdev.h文件包含着MPU6050库中。Kalman驱动文件需要自行添加。

🔖mpu6050库：

📘例程功能说明

*📜例程一，使用Kalman滤波算法获取角度值，并串口打印输出值：

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Arduino uno通过Kalman滤波算法读取mpu6050数据

Arduino uno读取mpu6050的pitch、yaw、roll值所需库：#include "Wire.h"#include "I2Cdev.h"#include "MPU6050.h"#include "Kalman.h"*串口输出情况：源代码：//连线方法//MPU-UNO//VCC-VCC//GND-GND//SCL-A5//SDA-A4//INT-2 (Optional)/*title : Kalman fusion angle calculat
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