程序在执行过程中被信号处理程序临时中断,它首先执行信号处理程序中的指令。在信号处理程序中,不能判断捕捉到信号程序执行到何处
- 如进程正在执行malloc分配另外的存储空间,而信号处理程序中也调用malloc,此时进程可能会遭到破坏,因为malloc为它所分配的存储区维护一个链表,而插入信号处理程序时,进程可能正在更改此表;
- 如果进程正在执行getpwnam这种将其结果放在静态存储区单元中的函数,而在信号处理程序中,又执行次函数,他返回给调用者的信息可能会被信号处理程序给覆盖。
可重入
在信号处理程序中保证安全调用的函数,这些函数是可重入的并称为异步信号安全的,除了可重入以外,在信号处理操作期间,他会阻塞任何引起不一致得信号发送。由于每个线程只有一个errno,所以信号处理程序会修改其原先的值,所以在调用信号处理程序时,应先保存errno,调用后恢复errno。
经常被捕捉到的信号是SIGCHLD,其信号处理程序通常要调用wait,而各种wait都能改变errno。
可重入函数不包括longjmp和siglongjmp。因为主例程以非重入的方式正在更新一个数据结构时可能产生信号,如果不从信号处理程序中返回而是调用siglongjmp那么该数据结构可能部分更新。如果应用程序要更新全局数据结构又要捕捉某些信号,而这些信号又会引起执行siglongjmp,则更新数据结构时要阻塞此类信号。
不可重入
- 函数体内使用了静态的数据结构;
- 函数体内调用了malloc()或者free()函数;
- 函数体内调用了标准I/O函数。
很多标准I/O库的实现都以不可重入使用全局数据结构,在信号处理程序中调用printf不一定得到可期望的结果,信号处理程序可能中断主程序的printf函数调用。
把不可重入写成可重入的唯一方式是利用可重入的方式来写,保证中断是安全的。如果一定要使用全局变量要使用互斥量将它保护起来。
中断是嵌入式系统中重要的组成部分,这导致了很多编译开发商提供一种扩展—让标准C支持中断。具代表事实是,产生了一个新的关键字 __interrupt。下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR),请评论一下这段代码的。
__interrupt double compute_area (double radius) { double area = PI * radius * radius; printf("\nArea = %f", area); return area; }
- ISR 不能返回一个值。
- ISR 不能传递参数。
- 在许多的处理器/编译器中,浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要让额处的寄存器入栈,有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外,ISR应该是短而有效率的,在ISR中做浮点运算是不明智的。
- printf()经常有重入和性能上的问题。