嵌入式linux 内核驱动 内存管理,驱动之路-内存管理机制及mmap方法

一、重点知识

1. Linux内存管理机制

Linux 2.6.29内核为每种CPU提供统一的界面，采用四级页面管理构架。来兼容二级、三级、四级管理架构的CPU。通过页式管理机制完成虚拟地址(线性地址)到物理地址的映射。一般每个页大小为4K。cr3寄存器中保存了创建进程时分配的值。

Linux操作系统采用虚拟内存管理技术，使得每个进程都有独立的进程地址空间，该空间大小是3G，用户看到和接触的都是虚拟地址，无法看到实际的物理地址。利用这种虚拟地址不但能起到保护操作系统的作用，而且更重要的是用户程序可使用比实际物理内存更大的地址空间。

Linux将4G的虚拟地址空间划分为两个部分——用户空间与内核空间。用户空间从0到0xbfffffff,内核空间从3G到4G。用户进程通常情况下只能访问用户空间的虚拟地址，不能访问内核空间，例外是用户进程通过系统调用访问内核空间。

每个用户空间是完全独立的，互不想干的。用户空间对应进程，所有每当进程切换，用户空间就会跟着变化。

实际的物理内存只有当进程真的去访问新获取的虚拟地址时，才会由“请页机制”产生“缺页异常”，从而进入分配实际页框程序。

内核空间是由内核负责映射，它并不会跟着进程改变，是固定的。

物理内存896MB以上的部分称之为高端内存。

2. mmap方法

实现mmap方法，驱动程序只需要为该地址范围建立合适的页表，并将vma->ops替换成一系列的新操作就可以了。

void *mmap(void *addr, size_t len, intprot, int flags, int fd, off_t offset)

内存映射函数，负责把文件内存映射到虚拟内存空间,返回映射地址空间地址。

参数说明：

addr:指定映射的起始地址，通常设为NULL，由系统指定。

length:映射到内存的文件长度

prot:映射区的保护模式，可以是PROT_EXEC(可执行)、PROT_READ(可读)、PROT_WRITE(可写)。

flag:映射区的特性，可以是

MAP_SHARED:写入映射区的数据会复制回文件，且允许其他映射该文件的进程共享。

MAP_PRIVATE：对映射区的写入操作会产生一个映射区的复制，对此区域的修改不会写回原文件。

fd:要映射的文件描述符

offet:以文件开始出的偏移量，通常为0，从文件头开始映射。

int munmap(void *start, size_t length)

解除映射。

struct vm_area_struct

内核用来描述虚拟内存区域的结构。

int remap_pfn_range(structvm_area_struct *vma, unsigned long virt_add, unsigned long pfn, unsigned longpfn, unsigned long size, pgprot_t prot)

int io_remap_page_range(structvm_area_struct *vma, unsignde long virt_add, unsigned long phys_add, unsignedlong size, pgprot_t prot)

mmap的核心函数。他们映射了物理地址中从pfn表示的页号开始的size个字节到虚拟地址virt_add上。相关虚拟地址的保护位在port中指定。如果目标地址在I/O地址空间的话，使用io_remap_page_range函数。

二、驱动代码

staticint mem_mmap(struct file *filp, struct vm_area_struct *vma)

{

intret=0;

structmem_dev *dev;

dev=filp->private_data;

ret=remap_pfn_range(vma,vma->vm_start, virt_to_phys(dev->data)>>PAGE_SHIFT, vma->vm_end- vma->vm_start, vma->vm_page_prot);          //建立页表

if(ret)

return-EAGAIN;

returnret;

}

static const structfile_operationsmem_fops= {

.owner=THIS_MODULE,

.open=mem_open,

.write=mem_write,

.read=mem_read,

.release=mem_release,

.llseek=mem_llseek,

.ioctl=mem_ioctl,

.poll=mem_poll,

.mmap=mem_mmap,

};

staticint mem_mmap(struct file *filp, struct vm_area_struct *vma)

{

intret = 0;

structmem_dev *dev;

dev= filp->private_data;

ret = remap_pfn_range(vma,vma->vm_start, virt_to_phys(dev->data)>>PAGE_SHIFT, vma->vm_end- vma->vm_start, vma->vm_page_prot); //建立页表

if(ret)

return-EAGAIN;

returnret;

}

static const struct file_operationsmem_fops = {

.owner= THIS_MODULE,

.open= mem_open,

.write= mem_write,

.read= mem_read,

.release= mem_release,

.llseek= mem_llseek,

.ioctl= mem_ioctl,

.poll= mem_poll,

.mmap= mem_mmap,

};