06协议中向任务中添加事件基…-CSDN博客

osal_msg_send()函数的使用

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最近一直收到自己考博士问题的困扰，没怎么有心情看书学习。所以这两天又想起了前几天一直没有弄明白的一个问题，就是怎么往OSAL中的任务中添加一个事件。这么说有点空洞，所以，我们假设一个实验，然后大家跟着我走一个流程看看。

我假设的实验是在当串口有值输入时，lcd屏幕清屏并显示我的标志位。

串口回调函数用的基本是上次做过解释的串口回调函数（大家可以看看我以前的博文http://blog.sina.com.cn/s/blog_4c8287230100cyfk.html）。现在来看看我的实验步骤吧。首先是定义一个事件的标志（注意不要与系统自带的标志一样），我这里用的是

#define king_come 0x11

接着定义一个事件结构体，

  typedef struct
{
    osal_event_hdr_t hdr;  //事件头指针
   uint8             mark;  //标志位

} myUartMsg_t;

然后是对事件结构的一系列说明，我做到一个函数里了，其实不是必须这样的。

void xy_come(void)
{
//事件内存分配，添加事件之前一定要进行内存分配

    myUartMsg_t *myUartMsg;
    myUartMsg= (myUartMsg_t *)osal_msg_allocate( sizeof( myUartMsg_t ) );//重要
   //事件名称定义

myUartMsg->hdr.event = king_come;
myUartMsg->mark= right_come; //定义标志位

osal_msg_send( SampleApp_TaskID, (uint8 *)myUartMsg);
}

这样基本是完成了一个事件的定义，下面我们就来应用这个事件。

为了满足我们的实验，首先在串口回调函数中加入上面的事件说明函数

void xy_uartCB (uint8 port,uint8 event)
{
   uint8 temp[8];
   HalUARTRead(HAL_UART_PORT_0,temp,8);    //芯片通过串口读数据
   right_come = 1;
  xy_come();
}

然后在事件处理函数中添加这个事件的处理程序

uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{
        ……
        case king_come:
          if(right_come == 1)
          {
            ClearScreen();
            Print8(HAL_LCD_LINE_2,20,"king_come.",1);
            right_come = 0;
           }
          break;

……

}

好了，这样就向任务中添加了一个事件了。基本的流程就是先定义一个事件的标示，事件的结构，再在需要用到该事件的地方对事件的参数进行赋值。最后在事件处理函数里添加对事件的处理子程序。知道了之后总是觉得很简单，谢谢群里的Yicher！！

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