移动平均滤波_电机侧/出线电抗器和滤波器-CSDN博客

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本文详细介绍了出线电抗器和dv/dt滤波器在电机侧的作用，降低电压上升率dv/dt，减少电压尖峰和额外电流峰值。出线电抗器虽能降低dv/dt，但对电压应力改善有限，而带VPL的dv/dt滤波器和正弦波滤波器能更有效地限制电压上升率和峰值电压，适合高压电机和老电机的绝缘保护。此外，还探讨了不同滤波器的适用场景、限制条件和电机电缆长度的考量因素。

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1 出线电抗器

1、降低电机端子处的电压上升率dv/dt

如前面章节“使用快速开关功率元件(IGBT)的影响”中详细描述，在逆变器输出端和电机端子处会出现非常高的电压上升率dV/dT。这种上升率可以通过使用出线电抗器来降低。

在没有出线电抗器的系统中，逆变器输出电压的dv/dt典型值为3-6kV/μs，它沿电缆以几乎不变的dv/dt向电机移动达到电机端子处。由此电压反射导致的电压尖峰，最高可达直流母线电压的两倍，见下图中的图a)。

电机端子和逆变器输出端的电压

安装电动机电抗器时，电抗器电感和电缆电容形成振荡电路可降低电压上升率dv/dt。电缆电容越大，即电缆越长，dv/dt上升率的降低越大。当使用长的屏蔽电缆时，电压上升率仅降至几个100V/μs，见图上中的图b)。然而，遗憾的是，由于电感和电缆电容构成的振荡电路阻尼抑制能力相对较弱，因此会发生严重的电压过冲。所以安装了出线电抗器的电动机端子处的电压峰值通常只比没有出线电抗器时反射产生的电压尖峰低10%至15%。

虽然出线电抗器显著地降低了电压上升率dv/dt，但它仅在有限的程度上抑制了电压尖峰，因此与没有出线电抗器的系统相比，电压应力的质量差异很小。

因此，想要在输入电压为500V-690V的电机中减少电压应力到不需要特殊绝缘的程度，使用出线电抗器通常不是一种合适的解决方案。只有通过带VPL的dv/dt滤波器或正弦波滤波器才能实现这一级别的改进。

虽然使用出线电抗器电压上升率的降低减弱了电机中的轴承电流，但这也不足以完全排除电机对绝缘NDE轴承的需要。

2、使用长电机电缆时减少额外电流峰值

由于快速开关IGBT的高电压上升率，长电机电缆的电缆电容随着逆变器中的每次开关操作而非常迅速地改变极性，从而给逆变器输出端加载了额外的高电流尖峰。

出线电抗器的使用减小了这些额外电流峰值的幅度，因为电缆电容的极性改变

由于电抗器电感而变得更缓慢，从而衰减了电流峰值的幅度。

因此，采用适当规格的的出线电抗器或串联出线电抗器可以允许更大的电容，也允许连接更长的电机电缆。

3、使用出线电抗器时允许的电机电缆长度

驱动单电机时允许的电机电缆长度

● 采用一个电抗器且用屏蔽电缆时，最大电机电缆长度可达300米

● 采用一个电抗器且用非屏蔽电缆时，最大电机电缆长度可达450米

● 采用两个串联电抗器且用屏蔽电缆时，最大电机电缆长度可达450米

● 采用两个串联电抗器且用非屏蔽电缆时，最大电机电缆长度可达675米

指定的电机电缆长度始终是指逆变器输出与电机之间沿电缆路线的距离，并且已经考虑到在较高功率范围内的驱动器必须并联几根电缆。建议的和最大的可连接横截面以及电机电缆允许的并联数量在变频器中都应有规定值。大部分品牌产品可以在其样本中找到这些数值。

驱动多个电机时允许的电机电缆长度

通常单个电机连接到变频器输出端。然而还有一些应用，如集装箱起重机上的滚轮驱动或龙门驱动应用中需要大量相同的小功率的电机，由一个大功率变频器驱动。这种类型的配置称为“多电机驱动”。

对于多电机驱动，必须始终安装出线电抗器(或出线滤波器)。由于电机的额定功率较低，因此各个电动机都是通过截面很小的电缆连接的。这些电缆单位长度的电容明显低于用于单电机驱动的大截面电缆电容。由于单位长度的电容减小，多电机驱动的每个变频器输出的总允许电缆长度可以大大超过上面规定的值，而不违反变频器和电机电抗器规定的最大允许电容值。

下面描述一种根据单电机驱动的样本中数据计算多电机驱动的允许电缆长度lM的方法。下图解释了单电机和多电机驱动所用的量和术语。

多电机驱动中每个电机的允许电机电缆长度使用下面的公式计算:

公式中量的定义和意义:

IM ：在驱动多电机时，分支点和每个电机之间允许的电缆长度

nS max：在驱动单电机时，可并联连接的电机电缆的最大数量，可在相关样本中找到具体值。

CS max(Amax)：驱动单电机时，具有最大允许横截面Amax的屏蔽电机电缆单位长度的电容。该值可在下面的表格中找到。

IS max：本小节中规定的允许电机电缆长度(取决于电机电抗器的数量(1或2)以及电缆是屏蔽还是非屏蔽)。

nD：驱动多电机时，变频器和分支点之间并联电缆的数量。

CD(A)：驱动多电机时，变频器和分支点时间单位长度电缆的电容。

ID：驱动多电机时，变频器和分支点之间的电缆长度。

nM：分支点电机侧并联电缆的数量=电机数量。

CM(A)：分支点电机侧单位长度电缆的电容。

上面的计算公式适用将大截面电缆从变频器接至分支点的配置，电机通过小截面电缆连接到分支点，以及连接到单个电机的电缆直接连接到变频器的配置。在没有分支点的系统中，公式nD*CD(A)*lD必须设置为“0”。

上面的计算公式也适用于输出端带有一个或两个电抗器的变频器和逆变器以及屏蔽和非屏蔽电机电缆。但不适用于计算屏蔽电缆和非屏蔽电缆的混合系统，例如，在使用屏蔽电缆到分支点而使用非屏蔽电缆到电机的情况。

由于公式中只与不同横截面的电机电缆的电容值之比有关，而与绝对电容值本身无关，因此下表中类型NYCWY的电缆不同横截面的单位长度电容值可用于本计算中的所有屏蔽和非屏蔽电缆类型。

NYCWY型屏蔽三线电机电缆单位长度的电容与电缆横截面的关系

计算举例：

由一台400V，250kW的西门子G150变频器为25台辊道电机供电，每台电机的额定功率为10kW。辊道应用数据如下：

变频器位于空调房间内，通过两条平行的屏蔽电缆连接到分支点，电缆长度为50米，每条电缆的横截面为150mm2。25台电机通过屏蔽电缆连接到分支点，每个屏蔽电缆平均长度为40米，横截面为1x10mm2。由于这是一个多电机驱动，有大量并联电机电缆，安装出线电抗器绝对是必不可少的。我们现在用计算来检验所选择的变频器与出线电抗器组合是否能够满足要求。

第一步：

根据G150样本中给出的数据，G150/400V/250kW变频器的电机端子上最多可并联两根电机电缆，每根电缆的最大横截面为240mm²。与一个出线电抗器组合的屏蔽电机电缆的最大长度为300 m。从这个数据我们可以计算出：

nS max=2

CS max(Amax)=CS max(240mm²)=1.03nF/m

lS max=100m

第二步：

计算变频器和分支点之间电缆的nD，CD(A)和ID ：

nD=2

CD(A)=CD(150mm²)=0.86nF/m

ID=50m

第三步：

计算分支点和每个电机之间电缆的nM和CM(A)：

nM=25

CM(A)=CM(10mm²)=0.55nF/m

第四步：

根据公式计算分支点和每个电机之间的允许的电机电缆长度：

每台电机40m的所需电缆长度在计算值lM=38.7m附近的10%公差范围内，这意味着该布置可以按计划实施。

如果比较单电机驱动最大电缆长度600m(两根平行电缆，每根长度为300米，横截面为240mm2)，多电机驱动电缆距离为1068米(两根平行电缆，每根电缆长度为50m，横截面为150mm2，再加上连接到分支点的25根平行电缆连接到电机，每根电缆长度为38.7m，横截面为10mm2)，我们可以看到，即使总电容相同，多电机驱动的横截面减小几乎使单电机驱动允许的最大允许电缆距离增加了一倍。

4、应用出线电抗器时的附加条件

变频器或逆变器输出端与出线电抗器之间的电缆长度不应超过5m。

对于门控单元的脉冲模式没有限制，即可以不受限制地使用脉冲边沿调制。

安装出线电抗器时，由于发热原因，脉冲频率和输出频率必须受到限制：

●最大脉冲频率限制为工厂设定值的两倍，即工厂设定值为2kHz的变频器或逆变器最大为4kHz，工厂设定值为1.25kHz的变频器或逆变器最大为2.5 kHz。

● 最大输出频率限制为150 Hz。

出线电抗器既可用于接地系统(TN/TT)，也可用于不接地系统(IT)。

出线电抗器两端的电压降约为1%。

1.10.2 带VPL的dv/dt滤波器和带紧凑型VPL的dv/dt滤波器

1、设计和工作原理

带VPL的dv/dt滤波器由两个部件组成，即dv/dt电抗器和电压限幅网络(峰值电压限制器)

dv/dt滤波器+VPL的框图

dv/dt电抗器与出线电抗器的效果相同，与所连接的电机电缆的电容和限幅网络的内部电容相结合，它形成一个振荡电路，该振荡电路将电压上升率dv/dt和峰值电压限制为以下的值，而与所连接的电机电缆的长度无关：

●采用带VPL的dv/dt滤波器时：

dv/dt<500V/μs

在VLine<575V时，电压峰值<1000V

在660VLine<690V时，电压峰值<1250V

●采用带紧凑型VPL的dv/dt滤波器时：

dv/dt<1600V/μs。

在VLine<575V时，电压峰值<1150V

在660VLine<690V时，电压峰值<1400V

a)无dv/dt滤波器 b)带VPL的dv/dt滤波

限幅网络包括二极管电桥，并将dv/dt电抗器的输出连接到逆变器直流母线。通过这种布置，在dv/dt电抗器输出处的电压过冲被限制为近似于直流母线电压的水平，并且因此相应地限制了电机电缆上的峰值电压。由于电压梯度减小，dv/dt滤波器输出端和电机端子的电压条件实际上是相同的。

带VPL的dv/dt滤波器能够将峰值电压限制在低于IEC/TS60034-17:2006规定的极限曲线的值(VPP<1350 V)，并且带紧凑型VPL的dv/dt滤波器能够将峰值电压限制在低于IEC/TS60034-25:2007规定的极限曲线A的值(VPP<1560 V)。

因此，在进线电源电压为500V至690V时，使用带VPL的dv/dt滤波器和带紧凑型VPL的dv/dt滤波器是降低电机绕组上电压应力的合适方法，此时可以省去电机中的特殊绝缘，且轴承电流也显著降低。因此使用这些滤波器，变频器可以接入690V等级的标准绝缘且没有绝缘轴承的标准电机。

采用dv/dt滤波器且驱动一个电机时允许的电机电缆长度为：

●采用带VPL的dv/dt滤波器时，屏蔽电缆最大长度为300米，非屏蔽电缆最大为450m

●采用带紧凑型VPL的dv/dt滤波器时，屏蔽电缆最大长度为100米，非屏蔽电缆最大为150m

2、使用带VPL的dv/dt滤波器的附加条件dv/dt滤波器应靠近变频器输出端安装，电缆最好不要超过5米。

考虑到散热问题，使用dv/dt滤波器时必须限制脉冲频率和输出频率：

●最大脉冲频率限制为工厂设定值的两倍，即工厂设定值为2kHz的变频器或逆变器最大为4kHz，工厂设定值为1.25kHz的变频器或逆变器最大为2.5 kHz。

● 最大输出频率限制为150 Hz。

● 最小连续输出频率限制为：

带VPL的dv/dt滤波器无限制；带紧凑型VPL的dv/dt滤波器是10kHz(允许输出<10kHz最长5分钟，随后>10kHz运行最少5分钟)

dv/dt滤波器对于门控单元的脉冲模式没有限制，即可以不受限制地使用脉冲边沿调制。

dv/dt滤波器既可用于接地系统(TN/TT)，也可用于不接地系统(IT)。

带VPL的dv/dt滤波器两端的电压降约为1%。

1.10.3 正弦波滤波器

1、设计和工作原理

正弦波滤波器是一种LC低通滤波器，是最复杂的滤波器解决方案。在降低电压上升率dv/dt和峰值电压方面，它比带VPL的dv/dt滤波器要更为有效，但使用正弦波滤波器工作时，在可能的脉冲频率设置以及逆变器电流和电压的利用方面会受到很大限制。

正弦波滤波器原理框图

如下图所示，正弦波滤波器仅允许逆变器脉冲波形的基波分量通过。因此施加到电机端子的电压是正弦的，只有极小的谐波含量。

带正弦波滤波器的逆变器输出端和电机端子电压v(t)示意图

正弦波滤波器能非常有效地将电机绕组上的电压上升率dv/dt和峰值电压VPP限制为以下值:

● 电压上升率dv/dt<<50V/μs

● 峰值电压VPP<1.1✕√2✕VLine

因此，电机绕组上承受的电压应力实际上与直接连接到电网的运行条件相同，且轴承电流也显著降低。因此，使用正弦波滤波器后，变频器可以驱动具有标准绝缘且没有绝缘轴承的标准电机。

由于电机电缆上的电压上升率非常低，正弦波滤波器在电磁兼容性方面也有积极的影响。因此在电机电缆相对较短的情况下，不使用屏蔽电机电缆也能达到EMC要求。

采用正弦波滤波器后，施加到电机的电压不是脉冲的，因此电机中与变频器相关的杂散损耗和附加噪声也大大降低，并且电机的噪声水平近似等于电源直接供电给电机的情况。

采用正弦波滤波器且驱动一个电机时最大允许的电机电缆长度：屏蔽电缆最大长度为300米，非屏蔽电缆最大为450m。

2、使用正弦波滤波器的附件条件

正弦波滤波器应靠近变频器输出端安装，正弦波滤波器与变频器或逆变器输出端之间的电缆长度不应超过约5m。

考虑到谐振频率，采用正弦波滤波器时变频器的脉冲频率必须设置为固定的4 kHz(380 V-480 V)或2.5 kHz(500 V-600 V)。因此，选型时必须考虑变频器的电流降额。

空间矢量调制是使用正弦波滤波器的系统上唯一允许的调制模式，不能使用脉冲边沿调制。因此基本整流或回馈整流单元供电的变频器的输出电压仅为输入电压的85%左右，变频器会更早地进入弱磁运行。由于变频器不能提供电机的额定电压，仅当电机超过其额定电流运行时才能输出额定功率。而采用有源整流的变频器则不存在这种情况。

采用正弦波滤波器时最大输出频率限制为150 Hz。

正弦波滤波器既可用于接地系统(TN/TT)，也可用于不接地系统(IT)。

正弦波滤波器只能用在矢量控制和V/f控制模式下，不能用于伺服控制模式。

1.10.4 电抗器和滤波器的特性比较

下表概述了电机侧电抗器和滤波器的主要特性。