asd

设(f_i)表示(i)到(1)号点的最短距离,(g_i)表示(i)到(2)号点的最短距离,(s_i)表示(n+1)号点到(i)号点的最短距离,(A=s_1,B=s_2)

根据最短路三角形不等式,(|f_i - A| \leq s_i \leq f_i + A , |g_i - B| \leq s_i \leq g_i + B)

而(s_i)要取到最小值,所以(s_i = \max{|f_i - A| , |g_i - B|})

所以我们要求的是(\sum\limits_{i=1}^N \max{|f_i - A| , |g_i - B|}),这相当于求一个动点((A,B))到平面上(N)个点((f_i,g_i))的最小切比雪夫距离和。

切比雪夫距离可以转为曼哈顿距离,将坐标((x,y))变为((\frac{x+y}{2} , \frac{x-y}{2})),前者的切比雪夫距离等效于后者的曼哈顿距离。而曼哈顿距离可以直接拆开横纵坐标然后取中位数。

注意:我天真的以为2012年的题不会卡SPFA……

转载于:https://www.cnblogs.com/EndSaH/p/11538435.html

基于STM32F407,使用DFS算法实现最短迷宫路径检索,分为三种模式:1.DEBUG模式,2. 训练模式,3. 主程序模式 ,DEBUG模式主要分析bug,测量必要数据,训练模式用于DFS算法训练最短路径,并将最短路径以链表形式存储Flash, 主程序模式从Flash中….zip项目工程资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传,可轻松复刻,拿到资料包后可轻松复现出一样的项目,本人系统开发经验充足(全领域),有任何使用问题欢迎随时与我联系,我会及时为您解惑,提供帮助。 【资源内容】:包含完整源码+工程文件+说明(如有)等。答辩评审平均分达到96分,放心下载使用!可轻松复现,设计报告也可借鉴此项目,该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的。 【提供帮助】:有任何使用问题欢迎随时与我联系,我会及时解答解惑,提供帮助 【附带帮助】:若还需要相关开发工具、学习资料等,我会提供帮助,提供资料,鼓励学习进步 【项目价值】:可用在相关项目设计中,皆可应用在项目、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、大创等学科竞赛比赛、初期项目立项、学习/练手等方面,可借鉴此优质项目实现复刻,设计报告也可借鉴此项目,也可基于此项目来扩展开发出更多功能 下载后请首先打开README文件(如有),项目工程可直接复现复刻,如果基础还行,也可在此程序基础上进行修改,以实现其它功能。供开源学习/技术交流/学习参考,勿用于商业用途。质量优质,放心下载使用。
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