matlab和维视相机,维视相机SDK例程：图像采集、保存、缩放、翻转、旋转

这个例子中，勇哥使用的相机型号为：型号：MV-EM500M，使用的GigE接口。

这个例程演示了利用相机的SDK进行图像采集、保存、缩放、翻转、旋转。

采集的图像(实时的)是直接写到了form窗口上，利用了窗体的Paint事件。

代码：using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Drawing.Imaging;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Windows.Forms;

using MVGigE=MVAPI.MVGigE ;

using MVImage=MVAPI.MVImage ;

using MVSTATUS = MVAPI.MVSTATUS_CODES;

using System.Diagnostics;

namespace Cross

{

public partial class Cross : Form

{

public delegate int InvokeDraw();

InvokeDraw invokeDraw = null;

IntPtr m_hCam = IntPtr.Zero;

MVAPI.MV_PixelFormatEnums m_PixelFormat;

int m_nWidth;

int m_nHeight;

IntPtr m_hImage = IntPtr.Zero;

IntPtr m_hImageFlip = IntPtr.Zero;

IntPtr m_hImageRotate = IntPtr.Zero;

IntPtr m_hImageShow = IntPtr.Zero;

int m_nZoom = 1;

int m_nFlip = 0;

int m_nRotate = 0;

IAsyncResult ia = null;

MVAPI.MV_SNAPPROC StreamCBDelegate = null;

public Cross()

{

InitializeComponent();

}

int DrawImage()

{

if (InvokeRequired)

{

if (ia == null)

{

invokeDraw = DrawImage;

ia = this.BeginInvoke(invokeDraw);

}

else if (ia.IsCompleted)

{

invokeDraw = DrawImage;

EndInvoke(ia);

ia = this.BeginInvoke(invokeDraw);

}

return 0;

}

IntPtr hImage = IntPtr.Zero;

int w, h;

IntPtr hdc = IntPtr.Zero;

if (m_nRotate > 0)

{

w = m_nHeight/m_nZoom;

h = m_nWidth / m_nZoom;

m_hImageShow = m_hImageRotate;

}

else

{

h = m_nHeight / m_nZoom;

w = m_nWidth / m_nZoom;

if (m_nFlip > 0)

m_hImageShow = m_hImageFlip;

else

m_hImageShow = m_hImage;

}

hImage = MVImage.MVImageCreate(w, h, 24);

hdc = MVImage.MVImageGetDC(hImage);

MVImage.MVImageDrawEx(m_hImageShow, hdc, 0, 0, w, h, 0, 0, MVImage.MVImageGetWidth(m_hImageShow), MVImage.MVImageGetHeight(m_hImageShow));

Graphics g = Graphics.FromHdcInternal(hdc);

g.DrawLine(new Pen(Color.Green), w / 2, 0, w / 2, h);//坐标

g.DrawLine(new Pen(Color.Green), 0, h / 2, w, h/ 2);//坐标

MVImage.MVImageDrawHwnd(hImage, this.Handle, 8, 40);

MVImage.MVImageReleaseDC(hImage);

MVImage.MVImageRelease(hImage);

g.Dispose();

return 0;

}

int ShowImage(ref MVAPI.IMAGE_INFO pInfo)

{

MVGigE.MVInfo2Image(m_hCam, ref pInfo, m_hImage);

Flip();

Rotate();

return DrawImage();

}

int StreamCB(ref MVAPI.IMAGE_INFO pInfo, IntPtr UserVal)

{

return ShowImage(ref pInfo);

}

private void Cross_Load(object sender, EventArgs e)

{

MVGigE.MVInitLib();

MVGigE.MVUpdateCameraList();

int CamNum = 0;

MVSTATUS r = MVGigE.MVGetNumOfCameras(out CamNum);

if (CamNum == 0)

{

MessageBox.Show("没有找到相机，请确认连接和相机IP设置");

return;

}

r = MVGigE.MVOpenCamByIndex(0, out m_hCam);

if (m_hCam == IntPtr.Zero)

{

if (r == MVSTATUS.MVST_ACCESS_DENIED)

{

MessageBox.Show("无法打开相机，可能正被别的软件控制");

return;

}

}

int w, h;

r = MVGigE.MVGetWidth(m_hCam, out w);

if (r != MVSTATUS.MVST_SUCCESS)

{

MessageBox.Show("取得图像宽度失败");

return;

}

r = MVGigE.MVGetHeight(m_hCam, out h);

if (r != MVSTATUS.MVST_SUCCESS)

{

MessageBox.Show("取得图像高度失败");

return;

}

r = MVGigE.MVGetPixelFormat(m_hCam, out m_PixelFormat);

if (r != MVSTATUS.MVST_SUCCESS)

{

MessageBox.Show("取得图像颜色模式失败");

return;

}

m_nWidth = w;

m_nHeight = h;

if (m_PixelFormat == MVAPI.MV_PixelFormatEnums.PixelFormat_Mono8)

{

m_hImage = MVImage.MVImageCreate(w, h, 8);

m_hImageFlip = MVImage.MVImageCreate(w, h, 8);

m_hImageRotate = MVImage.MVImageCreate(h, w, 8);

}

else

{

m_hImage = MVImage.MVImageCreate(w, h, 24);

m_hImageFlip = MVImage.MVImageCreate(w, h, 24);

m_hImageRotate = MVImage.MVImageCreate(h, w, 24);

}

r = MVGigE.MVSetStrobeSource(m_hCam, MVAPI.LineSourceEnums.LineSource_ExposureActive);

if (r != MVSTATUS.MVST_SUCCESS)

{

MessageBox.Show("设置外闪光同步信号源失败");

}

InitZoom();

InitFlip();

InitRotate();

}

private void CaptureSnap_Click(object sender, EventArgs e)

{

StreamCBDelegate += new MVAPI.MV_SNAPPROC(StreamCB);

MVGigE.MVSetTriggerMode(m_hCam, MVAPI.TriggerModeEnums.TriggerMode_Off);

MVGigE.MVStartGrab(m_hCam, StreamCBDelegate, this.Handle);

StopSnap.Enabled = true;

CaptureSnap.Enabled = false;

}

private void StopSnap_Click(object sender, EventArgs e)

{

MVGigE.MVStopGrab(m_hCam);

StreamCBDelegate -= new MVAPI.MV_SNAPPROC(StreamCB);

StopSnap.Enabled = false;

CaptureSnap.Enabled = true;

}

private void Save_Click(object sender, EventArgs e)

{

if (saveFileDialog1.ShowDialog(this) == DialogResult.OK)

{

MVImage.MVImageSave(m_hImageShow, saveFileDialog1.FileName);

}

}

private void Cross_Paint(object sender, PaintEventArgs e)

{

if (CaptureSnap.Enabled&&m_hImage !=IntPtr.Zero)

{

DrawImage();

}

}

private void Cross_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)

{

MVGigE.MVSetTriggerMode(m_hCam, MVAPI.TriggerModeEnums.TriggerMode_Off);

MVGigE.MVCloseCam(m_hCam);

MVImage.MVImageRelease(m_hImage);

MVImage.MVImageRelease(m_hImageFlip);

MVImage.MVImageRelease(m_hImageRotate);

m_hCam = IntPtr.Zero;

}

private void InitZoom()

{

comboBox_Zoom.Items.Add("25%");

comboBox_Zoom.Items.Add("50%");

comboBox_Zoom.Items.Add("100%");

comboBox_Zoom.SelectedIndex = 2;

m_nZoom = 1;

}

private void InitFlip()

{

comboBox_Flip.Items.Add("不翻转");

comboBox_Flip.Items.Add("左右翻转");

comboBox_Flip.Items.Add("上下翻转");

comboBox_Flip.Items.Add("同时翻转");

comboBox_Flip.SelectedIndex = 0;

}

private void InitRotate()

{

comboBox_Rotate.Items.Add("不旋转");

comboBox_Rotate.Items.Add("顺时针90°");

comboBox_Rotate.Items.Add("逆时针90°");

comboBox_Rotate.SelectedIndex = 0;

}

private void comboBox_Flip_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)

{

m_nFlip = comboBox_Flip.SelectedIndex;

if (CaptureSnap.Enabled)

{

Flip();

Rotate();

this.Refresh();

}

}

private void comboBox_Rotate_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)

{

m_nRotate = comboBox_Rotate.SelectedIndex;

if (CaptureSnap.Enabled)

{

Rotate();

}

this.Refresh();

}

private void comboBox_Zoom_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)

{

switch (comboBox_Zoom.SelectedIndex)

{

case 0:

m_nZoom = 4;

break;

case 1:

m_nZoom = 2;

break;

case 2:

m_nZoom = 1;

break;

default:

m_nZoom = 1;

break;

}

this.Refresh();

}

private void Flip()

{

int nFlip = m_nFlip;

switch (nFlip)

{

case 0:

break;

case 1:

MVGigE.MVImageFlip(m_hCam, m_hImage, m_hImageFlip, MVAPI.ImageFlipType.FlipHorizontal);

break;

case 2:

MVGigE.MVImageFlip(m_hCam, m_hImage, m_hImageFlip, MVAPI.ImageFlipType.FlipVertical);

break;

case 3:

MVGigE.MVImageFlip(m_hCam, m_hImage, m_hImageFlip, MVAPI.ImageFlipType.FlipBoth);

break;

default:

break;

}

}

private void Rotate()

{

int nRotate = m_nRotate;

if (nRotate == 0)

{

return;

}

IntPtr hImage = m_hImage;

if (m_nFlip != 0)

{

hImage = m_hImageFlip;

}

switch (nRotate)

{

case 1:

MVGigE.MVImageRotate(m_hCam, hImage, m_hImageRotate, MVAPI.ImageRotateType.Rotate90DegCw);

break;

case 2:

MVGigE.MVImageRotate(m_hCam, hImage, m_hImageRotate, MVAPI.ImageRotateType.Rotate90DegCcw);

break;

default:

break;

}

}

}

}

---------------------

作者：hackpig

来源：www.skcircle.com

版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！

#转载请注明出处 www.skcircle.com 《少有人走的路》勇哥的工业自动化技术网站。如果需要本贴图片源码等资源，请向勇哥索取。

收藏 | 0点赞 | 0打赏作者