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1 public class Gps 2 { 3 4 private double wgLat; 5 private double wgLon; 6 7 public Gps(double wgLat, double wgLon) 8 { 9 setWgLat(...

2016-06-30 16:27:00 68

转载 IMU数据融合:互补,卡尔曼和Mahony滤波

编写者:龙诗科邮箱:longshike2010@163.com2016-06-29 本篇博客主要是参照国外的一篇文章来整理写的,自己觉得写的非常好,以此整理作为以后的学习和参考。国外的博客地址为:http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/一些废话介绍在这里就不说了,直接上干货。 在IMU数据融合来得到准确姿态方面的工作已经有...

2016-06-29 14:29:00 3877

转载 VB6.0

1、安装包来自http://msdn.itellyou.cn/下载的文件为:  sc_vb6_ent_cd1.iso  sc_vb6_ent_cd2.iso2、安装时,"请输入产品的 ID 号(I):"  全部输入 数字13、Win7下VB6.0安装,第二张安装盘干嘛用的啊?http://zhidao.baidu.com/link?url=xrGZ7u...

2016-06-28 21:38:00 228

转载 43. Multiply Strings java solutions

Given two numbers represented as strings, return multiplication of the numbers as a string.Note:The numbers can be arbitrarily large and are non-negative.Converting the input string to integer...

2016-06-28 17:14:00 67

转载 『零行代码』解决键盘遮挡问题(iOS)

关注仓库,及时获得更新:iOS-Source-Code-Analyzehttps://github.com/draveness/iOS-Source-Code-AnalyzeFollow: Draveness · Github这篇文章会对 IQKeyboardManager 自动解决键盘遮挡问题的方法进行分析。最近在项目中使用了 IQ...

2016-06-27 08:22:00 59

转载 Viewpager实现今日头条顶部导航的功能

利用简单的Textview 和Viewpager实现滑动、点击换页的效果,效果图如下:   先上布局文件代码:<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/...

2016-06-25 11:41:00 166

转载 服务器带宽相关

Mbps、Mb/s、MB/s常识扫盲容易混淆的几个概念:Mbps、Mb/s、MB/s。1、我们经常听到某某IDC提供的服务器接入带宽是10M独享,或者100M共享之类的数据。这里的10M、100M到底是什么概念呢?所谓 10M 带宽,其实是指 10Mbps (兆比特),即 1.25MB/s,但这只是理论上的速度,实际上,还要再减去损耗。按这个说法10M的带宽最快下载速度是1.25MB/s,...

2016-06-24 17:38:00 63

转载 Nginx是什么?Nginx介绍及Nginx的优点

Nginx是俄罗斯人编写的十分轻量级的HTTP服务器,Nginx,它的发音为“engine X”, 是一个高性能的HTTP和反向代理服务器,同时也是一个IMAP/POP3/SMTP 代理服务器.Nginx是由俄罗斯人 Igor Sysoev为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru站点开发的,它已经在该站点运行超过两年半了。Igor Sysoev在建立的项目时...

2016-06-24 12:03:00 49

转载 Java实战之02Hibernate-06处理并发

十三、处理并发1、事务的隔离级别不考虑隔离级别出现的问题:脏读:一个线程中的事务读到了另外一个线程中未提交的数据。不可重复读:一个线程中的事务读到了另外一个线程中提交的update(更新)的数据。虚读:一个线程中的事务读到了另外一个线程中提交的insert(插入)的数据。事务的隔离级别:1:READ UNCOMMITTED:脏读、不可重复读、虚读(幻读)都可能发生。...

2016-06-23 16:00:00 41

转载 JavaScript声明全局变量三种方式的异同

JavaScript中声明变量格式:var(关键字)+变量名(标识符)。方式1var test;var test = 5;需注意的是该句不能包含在function内,否则是局部变量。这是第一种方式声明全局变量。 方式2test = 5;没有使用var,直接给标识符test赋值,这样会隐式的声明了全局变量test。即使该语句是在一个function内,当该function被执行后test变...

2016-06-22 22:51:00 32

转载 Commons Math - Primes

org.apache.commons.math3.primes.Primes 是关于质数操作的工具类。1. public static boolean isPrime(int n)   判断 n 是否为质数。2. public static int nextPrime(int n)   返回大于 n 的最小质数。3. public static List<Integer> ...

2016-06-22 10:38:00 121

转载 JavaScript基础知识一

1.JavaScript代码可以放在head里,也可以放在body里。 可以从<script src=""></script>外部引用,也可以放在<script></script>中。2.JavaScript输出数据 * window.alert() 弹出警告框。 * document.write() 将内容...

2016-06-21 12:15:00 54

转载 在树莓派上安装leanote

在树莓派上安装leanote 作者:冥王星 "noright0@163.com"前言宿舍有个树莓派2B,连接到电视机,安装OSMC系统,USB接口连接移动硬盘一块,平时用来BT下载和看电影、美剧。OSMC是基于Debian系统的,可以通过apt-get安装软件,软件仓库中有mongodb,而leanote也有相应的用于arm的二进制包,所...

2016-06-20 23:40:00 620

转载 hive 启动 Specified key was too long; max key length is 767 bytes解决办法

解决方案:在mysql机器的上命令行中运行:alter database hivemanual character set latin1;问题解决.转载于:https://www.cnblogs.com/zhzhang/p/5599879.html

2016-06-20 10:44:00 40

转载 MAC下安装mysql

1. 下载Mysql 安装文件,到官网下载,http://dev.mysql.com/downloads/mysql/ ,已经给你选择当前的平台是什么了,我的目前是Mac os x,下面包会有多个版本,这个系统本事有关系,比如系统是多少位的,看情况选择,我这里选择的是这个下完后,就和在win下安装一样,一步步操作就可以了。注意:安装最后会给出一个零时的root的密码,记...

2016-06-19 15:48:00 36

转载 Ubuntu 下编译libjingle-0.6.14 (转载)

转自:http://blog.csdn.net/feifei454498130/article/details/8197103添加依赖库:sudo apt-get install build-essential expat libexpat1-dev libssl-dev pkg-configsudo apt-get install libssl-devsudo ap...

2016-06-19 08:27:00 49

转载 Java集合干货系列-集合总体大纲

前言Java集合是java提供的工具包,包含了常用的数据结构:集合、链表、队列、栈、数组、映射等。Java集合工具包位置是java.util.*Java集合主要可以划分为4个部分:List列表、Set集合、Map映射、工具类(Iterator迭代器、Enumeration枚举类、Arrays和Collections)Java集合工具包框架图(如下):正文看上面的框架图,先抓住它的主...

2016-06-18 17:32:00 37

转载 LIMITS.H

/*--------------------------------------------------------------------------LIMITS.HANSI standard include file.Copyright (c) 1988-2008 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc.Copyright (c) 2009 ...

2016-06-18 10:47:00 71

转载 jQuery+css3 弹幕

写了个基于jQuery+css3的弹幕功能,此功能面向手机wap,利用改变位移做弹幕功能会使一些性能低的手机浏览器卡,所以用了css3,此功能不支持非webkit内核浏览器html部分自己设置样式,定义#danmu 的长宽,区域等<div id="danmu"></div>js引用$("#danmu").danmu({ m...

2016-06-16 17:36:00 72

转载 React学习笔记1

React设计出来就是单向数据流(从服务器流向客户端),不存在页面数据和服务端数据进行绑定通过组件化(component)去管理不同的数据流,用React开发、创建任何一个应用都是一个组件前端组件定义:HTML+CSS+JS+IMG的组合体在实际开发中,可以根据页面的布局,对页面进行拆分和组件化特点和优势:1.虚拟DOM(开发时不需要在页面中写任何DOM元素)...

2016-06-15 19:20:00 51

转载 BZOJ4597: [Shoi2016]随机序列

Description你的面前有N个数排成一行。分别为A1, A2, … , An。你打算在每相邻的两个 Ai和 Ai+1 间都插入一个加号或者减号或者乘号。那么一共有 3^(n-1) 种可能的表达式。你对所有可能的表达式的值的和非常感兴趣。但这毕竟太简单了,所以你还打算支持一个修改操作,可以修改某个Ai 的值。你能够编写一个程序对每个修改都输出修改完之后所有可能表达式的和...

2016-06-13 18:02:00 64

转载 (转)Java并发编程:阻塞队列

Java并发编程:阻塞队列  在前面几篇文章中,我们讨论了同步容器(Hashtable、Vector),也讨论了并发容器(ConcurrentHashMap、CopyOnWriteArrayList),这些工具都为我们编写多线程程序提供了很大的方便。今天我们来讨论另外一类容器:阻塞队列。  在前面我们接触的队列都是非阻塞队列,比如PriorityQueue、LinkedList(Linke...

2016-06-12 12:54:00 45

转载 JS规则 表达出你的想法(表达式) 通常包括常数和变量 var num2 = num1+6;

表达出你的想法(表达式)表达式与数学中的定义相似,表达式是指具有一定的值、用操作符把常数和变量连接起来的代数式。一个表达式可以包含常数或变量。我们先看看下面的JavaScript语句:生活中“再见”表达方法很多,如:英语(goodbye)、网络语(88)、肢体语(挥挥手)等。在JavaScript表达式无处不在,所以一定要知道可以表达...

2016-06-12 09:33:00 346

转载 PHP图形图像处理之初识GD库

d=====( ̄▽ ̄*)b引语php不仅仅局限于html的输出,还可以创建和操作各种各样的图像文件,如GIF、PNG、JPEG、WBMP、XBM等。php还可以将图像流直接显示在浏览器中。要处理图像,就要用到php的GD库。ps:确保php.ini文件中可以加载GD库。可以在php.ini文件中找到“;extension=php_gd2.dll”,将选项前的分号删除...

2016-06-11 23:02:00 116

转载 更加省心的服务,IntentService的使用

通过前两篇文章的学习,我们知道了服务的代码是默认运行在主线程里的,因此,如果要在服务里面执行耗时操作的代码,我们就需要开启一个子线程去处理这些代码。比如我们可以在onStartCommand方法里面开启子线程来处理耗时代码。 public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) { ...

2016-06-11 02:36:00 32

转载 [原创]浅谈测试环境管理几种模式优缺点

[原创]浅谈测试环境管理几种模式优缺点  来新公司已经有一段时间了,刚来时对公司目前环境管理的方式不是很理解,也有众多疑问,其实我个人的看法,当前所采用的环境管理方式,不是很好,原因有多方面,目前公司环境的管理方式,其中最突出的问题是系统成熟度及人员技能不是不匹配,我们缺很多东西,尤其是基础建设,很多功课没做;说了这么多,哪么来讲讲现在大多数环境管理方式有什么特点。1、传统环境管理方法介绍...

2016-06-09 09:22:00 287

转载 博客园の第一篇

上学一直想着搞这搞那,也总是想到把做的、学习的东西总结一下放到博客上,但是没有完成这个心愿。第一份工作算是十分清闲,但还是没有开始我的博客。现在换了工作,更加忙了。感觉再不写就没有机会去写了,刚好要开始自学做蓝牙通信相关的设备,就趁此机会,开始我的博客生涯吧!转载于:https://www.cnblogs.com/vacajk/p/5568845.html...

2016-06-08 01:31:00 58

转载 程序员面试金典题解

3.栈与队列3.4 经典汉诺塔问题,递归实现public class Num3_4 { public static void main(String[] args) { } /* * 汉诺塔问题 * 当盘子只有一个时,则直接从柱子A移动到柱子C * 当盘子多余一个时,将盘子分为两部分,前n-1个和...

2016-06-07 22:02:00 223

转载 执行时须专心致志

猴年马月都到了,而自己还经常在瞎忙活;所以用西方管理领域的一个小故事用于提醒自己; 有一位农夫,早上起来后,告诉妻子说要去耕田。 当他走到耕地边上的时候,他却发现耕耘机没有油。他打算立刻就去加油,但突然想到家里的3头猪还没有喂,于是,便转身往家里走。 经过仓库时,他望见旁边有几只马铃薯,他想起马铃薯可能正在发芽,于是,又朝种马铃薯的田地里走去。 路途中,他经过...

2016-06-05 23:48:00 57

转载 信号量同步编程

进程同步:一组并发进程进行相互合作、互相等待,使得各进程按一定的顺序执行的过程。生产者和消费者问题A生产产品,B取走产品,让信号量初值为0,生产者不用获取信号量,但要释放信号量1.消费者要获取信号量,但不用释放信号量0.生产者producer.ccustomer.c先执行:./pro再执行:转载于:https://www.cnblo...

2016-06-05 23:09:00 87

转载 第7章 Android HAL实例解析

第7章Android HAL实例解析通过本章介绍Android的HAL知道HAL是为了一些硬件提供商提出的保护专利的驱动程序而产生的,是为了避开Linux的GPL束缚。HAL主要的存储目录有:1、libhardware_legany 2、libhardware:3、ril 4、msm7k。主要包含以下一些模块:Gps、Vibrator、Wifi、Copybit、Audio、Cam...

2016-06-05 21:13:00 85

转载 varnish安装

安装pcrevarnish 依赖pcre进行url正则匹配。cd pcre-8.12./configure --prefix=/usr/local/make&&make install编译解压缩varnish源码包wget http://repo.varnish-cache.org/source/varnish-3.0.4.tar.gzcd /roottar -zxvf...

2016-06-03 16:38:00 59

转载 JavaScript Ajax + Promise

AJAX在现代浏览器上写AJAX主要依靠XMLHttpRequest对象:function success(text) { var textarea = document.getElementById('test-response-text'); textarea.value = text;}function fail(code) { var tex...

2016-06-03 14:21:00 80

转载 自定义比较函数在windows下导致异常的问题

在VS2008/2010中SORT,stable_sort的比较函数是strict weak ordering。当比较的时候出现元素相等的情况是编译器默认必须返回false,而如果在自定义比较函数时,将相等返回true。将会出现 invalid operator<的异常。而在linux下,不会出现这类问题转载于:https://www.cnblogs.com/smallmapl...

2016-06-02 15:57:00 48

转载 .NET Framework 4 与 .NET Framework 4 Client Profile

今天碰到的一个问题和Client Profile相关的。问题是这样的:一个WPF工程,需要引用另外几个.NET的assembly, 在WPF工程中添加了对这几个assembly的引用,并在程序中可以添加了在这几个assembly中定义的类型(例如:MyCompany.Foo,并在程序头部添加了using MyCompany),到此没有任何问题。可是一编译,报了一大堆错误出来,...

2016-06-02 14:09:00 68

转载 课堂练习-最低价购书方案

问题:  书店针对《哈利波特》系列书籍进行促销活动,一共5卷,用编号0、1、2、3、4表示,单独一卷售价8元, 具体折扣如下所示:本数折扣25%310%420%525%  根据购买的卷数以及本数,会对应不同折扣规则情况。单数一本书只会对应一个折扣规则,例如购买了两本卷1,一本卷2,则可以享受5...

2016-06-02 09:55:00 111

空空如也

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