2019年05月_weixin_30378623

转载 SLAM基础

SLAM(Simultaneous Location and Mapping,同时定位与地图构建），它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。经典视觉SLAM框架视觉里程计（Visual Odometry,VO):估算相邻图像间相机的运动，以及局部地图的样子。后端优化（Optimization):接受不同时刻视觉里程计测...

2019-05-31 09:38:00 148

转载 input文本框禁用历史选择

这里常用的场景是日期控件使用时，下面这个就很难看了在input中添加autocomplete="off"就可以了<input type="text" id="yearCode" autocomplete="off" >转载于:https://www.cnblogs.com/xiaostudy/p/10950310.html...

2019-05-30 16:26:00 210

转载 ajax

AJAX = Asynchronous JavaScript and XML（异步的 JavaScript 和 XML）。AJAX 不是新的编程语言，而是一种使用现有标准的新方法。AJAX 最大的优点是在不重新加载整个页面的情况下，可以与服务器交换数据并更新部分网页内容。AJAX 不需要任何浏览器插件，但需要用户允许JavaScript在浏览器上执行。实例：ty...

2019-05-30 15:59:00 47

转载 springboot下使用多线程

1 启动类加上异步任务注解@SpringBootApplication@EnableScheduling@EnableAsync//开启异步任务public class NpApplication{ public static void main(String[] args) { SpringApplication.run( NpApplicat...

2019-05-30 15:39:00 119

转载 C# 字符串转byte数组

public static byte[] HexstringToByte(string InString){string[] ByteStrings;ByteStrings = InString.Split(" ".ToCharArray());byte[] ByteOut;ByteOut = new byte[ByteStrings.Length];...

2019-05-30 11:38:00 331

package com.example.mouth.fragment;import android.os.Bundle;import android.support.annotation.NonNull;import android.support.annotation.Nullable;import android.support.v4.app.Fragment;import android.v...

2019-05-30 09:04:00 77

转载华为招聘机试整理5：简单四则运算

华为招聘机试整理5：简单四则运算题目：简单四则运算问题描写叙述：输入一个仅仅包括个位数字的简单四则运算表达式字符串，计算该表达式的值注：1、表达式仅仅含 +, -, 乘, / 四则运算符，不含括号2、表达式数值仅仅包括个位整数(0-9)。且不会出...

2019-05-29 17:10:00 82

转载 vim常用命令总结（转存）

在命令状态下对当前行用== （连按=两次）, 或对多行用n==（n是自然数）表示自动缩进从当前行起的下面n行。你可以试试把代码缩进任意打乱再用n==排版，相当于一般IDE里的code format。使用gg=G可对整篇代码进行排版。vim 选择文本，删除，复制，粘贴文本的选择，对于编辑器来说，是很基本的东西，也经常被用到，总结如下：v...

2019-05-28 15:52:00 113

转载 keil中中文注释乱码问题

一：source insight解决方法：1、Document Options -> Screen Fonts -> 字体设置为新宋体(等宽)或者其他支持中文的字体，字符集选GB23122、Preferences -> Syntax Formatting -> Use only color formatting前面的钩挑上。二：Keil解决方法：转载于:...

2019-05-28 10:53:00 2257

转载【工具】---- json-server基本使用

一、概念　　在开发过程中，前端通常需要等待后端开发完接口后，再调用接口渲染相应的数据，这会影响开发效率。而json-server的作用就是为了解决前后端并行开发的痛点，在本地模拟后端接口用来测试前端效果，这种做法称之为构建前端Mock。二、基本使用 1.全局安装：cnpm install json-server -g 2.在任意文件夹下创建一个json文件，如：data.jso...

2019-05-28 10:44:00 92

转载超实用的Nginx极简教程，覆盖了常用场景

概述安装与使用安装使用nginx 配置实战http 反向代理配置负载均衡配置网站有多个 webapp 的配置https 反向代理配置静态站点配置搭建文件服务器跨域解决方案参考概述什么是 Nginx?Nginx (...

2019-05-28 10:15:00 46

转载团队冲刺第二阶段-1

团队冲刺第二阶段-1今天我打算做什么？开云服务器转载于:https://www.cnblogs.com/zhoulonghai/p/10995009.html

2019-05-28 06:48:00 86

转载总复习（一）

目录 0524总复习计算机之编程什么是编程语言什么是编程为什么要编程计算机组成原理计算机五大组成 CPU 内存外存输入设备输出设备 ...

2019-05-27 19:36:00 135

转载 HBuilder webApp开发(七)微信/QQ/新浪/腾讯微博分享

链接https://blog.csdn.net/zhuming3834/article/details/51706256转载于:https://www.cnblogs.com/miangao/p/10930937.html

2019-05-27 15:24:00 188

转载处理Json数据乱码问题

//解析前端JSON乱码问题 public static void getAnalysis(String analysisData ) throws UnsupportedEncodingException { String name = URLEncoder.encode(analysisData, "UTF-8"); // System.out.println("1"+name);// ...

2019-05-27 14:42:00 564

转载用SqlDataReader返回多个结果集

1 using System; 2 using System.Data; 3 using System.Data.SqlClient; 4 5 namespace Northwind 6 { 7 class Program 8 { 9 static void Main(string[] args)10 {11 SqlConnection sqlCon...

2019-05-27 11:13:00 282

转载在inux中安装redis的时候,会出现下面的这个异常

是因为没有安装c++的编译器安装c++的编译器:yum -y install gcc-c++然后再使用命令执行make就可以了,如果你遇到这个错误以后,一定要先将redis的解压包删掉以后,再解压一份,然后再执行make命令转载于:https://www.cnblogs.com/qingmuchuanqi48/p/10926796.html...

2019-05-26 17:48:00 131

转载 java线程的一些方法和特性

一、sleep方法和wait方法的区别：　　1：wait方法可以指定时间也可以不指定　　　　sleep方法需要指定时间　　2：在同步时，对CPU的执行权和锁的处理不同　　　　wait：释放执行权，释放锁　　　　sleep：释放执行权，不释放锁二、interrupt方法的介绍　　interrupt方法将线程从冻结状态强制唤醒，使其获得执行资格。但会引发Interrupte...

2019-05-26 11:08:00 46

转载 AI VGG

论文：https://arxiv.org/abs/1409.1556译文：用于大规模图像识别的非常深的卷积网络摘要本文，我们研究，在大规模图像识别中，卷积网络的深度对准确度的影响。我们的主要贡献是，利用3*3的卷积核来增加网络的深度，并且做了全面的评估，当深度达到16~19个权值层时，已有最好网络的性能都能得到显著的提升。这些发现让我们在2014ImageNet挑战赛的定位和分类跟踪任...

2019-05-26 10:00:00 83

转载如何设计可以动态扩容缩容的分库分表方案？

　　　　对于分库分表来说，主要是面对以下问题：选择一个数据库中间件，调研、学习、测试；设计你的分库分表的一个方案，你要分成多少个库，每个库分成多少个表，比如 3 个库，每个库 4 个表；基于选择好的数据库中间件，以及在测试环境建立好的分库分表的环境，然后测试一下能否正常进行分库分表的读写；完成单库单表到分库分表的迁移，双写方案；线上系统开始基于分库分表对外提供服务；...

2019-05-25 23:44:00 103

转载前端面试中让你困惑的闭包、原型、原型链究竟是什么？

前段时间我朋友从上家公司离职，上周开始了前端面试(现在已经上班了)，一天我下班回到出租房时，他问我原型链是什么？一时半会我竟然也不知道从何说起能够让他很清楚的明白，又忽然想起之前我一个朋友也问过我闭包的问题，因此在这里记录解惑一下，下面我会以面试官和应聘者的口吻进行介绍理解......一.闭包面试官：什么是闭包？闭包你了解吗？应聘者：闭包就是能够读取其他函数内部变量的函数。...

2019-05-25 16:54:00 99

转载六、IDEA-SpringBoot项目设置热部署

啥是热部署！？？？（不要去查了，，同学）根据上面的提示，我们已经完成了Spring Boot项目的创建和运行，但是有一个问题就是，每次修改代码之后都需要重新启动调试，代码才能生效，比较麻烦，那有没有一种简单的方式呢？答案是有的，那就是接下来要说的热部署。热部署的配置如下：第一步: 设置IDEA开启项目自动编译第二步: 开启项目运行时自动生成ctrl + shift ...

2019-05-25 03:41:00 52

转载第六章

C程序设计实验报告姓名：伍臣林实验地点：514 实验时间：2019.5.16.一、实验目的与要求1、利用复化梯形公式计算定积分掌握C语言中定义函数的方法掌握通过“值传递”调用函数的方法2、计算Ackerman函数掌握递归函数的设计方法进一步练习阅读检查与调试修改C程序的方法3、编写计算x的y次幂的递归函数getpower(int x,int...

2019-05-24 21:33:00 193

转载《算法竞赛进阶指南》1.5字符串

141. 周期一个字符串的前缀是从第一个字符开始的连续若干个字符，例如”abaab”共有5个前缀，分别是a, ab, aba, abaa, abaab。我们希望知道一个N位字符串S的前缀是否具有循环节。换言之，对于每一个从头开始的长度为 i （i>1）的前缀，是否由重复出现的子串A组成，即 AAA…A （A重复出现K次,K>1）。如果存在，请找出最短的循环节对应的K值（也就是这...

2019-05-24 16:05:00 72

转载 nodejs

npm ERR! code EINTEGRITY 解决方案npm cache verifynpm cache clean --force转载于:https://www.cnblogs.com/ckmouse/p/10918095.html

2019-05-24 14:41:00 54

转载计数数据存入Mysql

引用dllMySql.Data.dll建一个数据连接静态类public static class mysql{public static string constr = "database=test;Password=密码;user ID=root;server=ip地址";public static MySqlConnection conn = new MySqlConnection...

2019-05-24 10:52:00 96

转载 window里的wsl，root密码

window wsl相关配置1.查看当前系统安装的linux: PS C:\> wslconfig /l 适用于 Linux 的 Windows 子系统: Ubuntu (默认)2.查看ubuntu的配置帮助 PS C:\> ubuntu /h Launches or configures a Linux distribution. Usage: &...

2019-05-23 15:48:00 2711

转载 nginx 指向本地目录

# 必须配置此目录 location /upload { root D:\\upload\\; rewrite '^/upload(.*)$' $1 break; }转载于:https://www.cnblogs.com/Leechg/p/10911987.html...

2019-05-23 15:06:00 1745

转载 centos7中的网卡名称相关知识

转载自https://www.cnblogs.com/zyd112/p/8143464.html一致性网络设备命名(Consistent Network Device Naming)背景介绍：在centos5的时候，我们习惯了eth0这样的网络设备命名，在centos6发现网络设备变成了em1这样的命名。那时我们在安装的时候，给启动参数加上 biosdevname=0，就可以继续使用e...

2019-05-23 11:18:00 255

转载什么是JavaScript

来源：https://www.koofun.com/pro/kfpostsdetail?kfpostsid=30&cid=JavaScript是一种松散类型的客户端脚本语言，在用户浏览器中执行。JavaScript与html元素(DOM元素)交互，以生成交互式Web用户界面。JavaScript实施ECMAScript标准，其中包括基于ECMA-262规范以及其他不基于ECMASc...

2019-05-23 09:04:00 48

转载 LOJ3123 CTS2019 重复 KMP自动机、DP、多项式求逆

传送门CTS的计数题更完辣（撒花Orz zx2003，下面的内容在上面的博客基础上进行一定的补充。考虑计算无限循环之后不存在子串比$s$字典序小的串的个数。先对串$s$建立KMP自动机，那么对于点$i$连出的所有边，只有不是回到起点的字符最大的那条边以及字符比它大的走向起点的边可以走，因为如果走其他边，那么当前匹配的串就会存在一个后缀比$s$字典序小。经过这样的删边后，对...

2019-05-22 19:29:00 103

转载【基础操作】分块

原内容请参见 2015年国家集训队论文转载于:https://www.cnblogs.com/scx2015noip-as-php/p/block.html

2019-05-22 15:50:00 108

转载宁缺毋滥

　　爱情，本应就是个等式，女人不是博爱的无处发泄的救世主，男人也从来不是温柔如水的冤大头。我爱你，你也同样爱我，可以有一点点不等，但也要差不多。这样的爱情，才能在一来一往彼此的关心下渐渐成长，开花结果。　　等待，对于初识爱情的小女孩来说，可能是个新鲜又浪漫的字眼，我为你等走了最美的时光，你许我一个更美的年华。等到了不再懵懂又有点现实的年纪，她们才会懂，能把生活活成偶像剧的又有几个呢？...

2019-05-22 14:57:00 93

转载明天找python工作，看看这几道Python面试题吧，Python面试题No14

第1题：如何解决验证码的问题，用什么模块，听过哪些人工打码平台？PIL、pytesser、tesseract模块平台的话有：（打码平台特殊，不保证时效性）云打码挣码斐斐打码若快打码超级鹰第2题： ip 被封了怎么解决，自己做过 ip 池么？关于 ip 可以通过 ip 代理池来解决问题 ip 代理池相关的可以在 github 上搜索 ip proxy 自己选一个去...

2019-05-22 09:56:00 66

转载 20-如何运行容器？

上一章我们学习了如何构建 Docker 镜像，并通过镜像运行容器。本章将深入讨论容器：学习容器的各种操作，容器各种状态之间如何转换，以及实现容器的底层技术。运行容器docker run是启动容器的方法。在讨论 Dockerfile 时我们已经学习到，可用三种方式指定容器启动时执行的命令：CMD 指令。ENDPOINT 指令。在docker run命...

2019-05-22 08:53:00 45

转载标题：如何使用ShareSDK实现Cocos2d-x的Android/iOS分享与授权

Cocos2DX 简介Cocos2d-x是一套成熟的开源跨平台游戏开发框架。其引擎提供了图形渲染、GUI、音频、网络、物理、用户输入等丰富的功能，被广泛应用于游戏开发及交互式应用的构建。引擎的核心采用C++ 编写，支持使用C++、Lua或者JavaScript进行开发。同时Cocos2d-x可以适配IOS、Android、HTML5、Windows和Mac系统。Cocos2d-x在中国及全...

2019-05-21 10:35:00 44

转载 RIP协议原理

RIP协议是V-D算法在局域网上的直接实现，RIP将协议的参加者分为主动机和被动机两种。主动机主动地向外广播路径刷新报文，被动机被动地接受路径刷新报文。一般情况下，网关作主动机，主机作被动机。RIP规定，网关每30秒向外广播一个V-D报文，报文信息来自本地路由表。RIP协议的V-D报文中，其距离以驿站计:与信宿网络直接相连的网关规定为一个驿站，相隔一个网关则为两个驿站……依次类推。一条路径的距...

2019-05-20 21:51:00 320

转载计算机组成解疑补漏之真正理解“加法器”和“除法器”

乘法器与除法器课程主要介绍了两种版本的乘法器和除法器，分别是“直观表达版”和“面积优化版”。本质上讲，乘法就是加法，除法就是减法。所以，在第一版的乘法器和除法器中，最核心的要点：乘法：从小往大加，即从低位到高位（乘数个位为低位）取出值（0或者1），如果是1那么就将被乘数照抄下来，然后被乘数向高位移动一位（二进制中乘2，即低位补0），如果是0直接跳到这一步（省略了将全部的0照抄）。由此通过...

2019-05-20 17:19:00 273

转载 echarts 百度地图 json

百度ECharts地图Json数据在线下载最近需要写一个echarts地图统计表,苦于弄不到对应的地图json文件,CSDN 上下载的很多不完整或者不能用,功夫不负苦心人找到了这个.阿里云地图选择器地址：http://datav.aliyun.com/tools/atlas/#&lat=33.521903996156105&lng=104.29849999999999&a...

2019-05-20 16:57:00 174

转载开始你的第一个node项目

一、下载并安装NodeJS官网地址：https://nodejs.org/en/64位Windows用户可以直接点击如下右边的按钮进行下载安装，其他用户可以点击如下 Other Downloads 链接下载相关版本的node检验是否安装成功，Windows键+R，打开命令行窗口，输入如下，如若输出有版本号，表示node安装完毕，npm（Node Package Manager）安装...

2019-05-20 12:39:00 58

空空如也

空空如也