迷宫问题求解之“穷举+回溯”（一）（转载）

最新推荐文章于 2021-02-26 00:22:37 发布

weixin_30388677

最新推荐文章于 2021-02-26 00:22:37 发布

阅读量205

点赞数

文章标签：数据结构与算法 c/c++ c#

原文链接：http://www.cnblogs.com/zqyanywn/p/5959080.html

版权

求迷宫从入口到出口的所有路径是一个经典的程序设计问题，求解迷宫，通常采用的是“穷举+回溯”的思想，即从入口开始，顺着某一个方向出发，若能够走通，就继续往前走；若不能走通，则退回原路，换一个方向继续向前探索，直到所有的通路都探寻为止。因此本文依据这种“穷举+回溯”的思想，设计一个求解迷宫的程序。

1 问题分析

为了保证在任何位置上都能够退回原路，显然需要使用一个先进后出的数据结构来保存已经探寻过的位置，因此在程序求解迷宫路径的过程中采用栈这种数据结构。

迷宫是一个二维地图，其中含有出口和入口，障碍点和通道，因此程序采用一个二位数组map来表示，其中，二维数组值所代表的含义如下：

0:通道    1：起点    2：障碍    3：终点    4：路径

需要注意的是，最后求解出来的通路，必须要是一条简单路径，即在求得的路径上不能重复出现同一通道快。下面简述一下程序的求解过程。

将“在搜索过程中某一个时刻所在迷宫地图中的位置“记为“当前位置”，那么求解迷宫路径算法的基本思想是：若“当前位置”可通行，那么将“当前位置”纳入求解路径中（压到栈中），并朝“下一个位置”继续探索，即把“下一位置”切换到“当前位置”，如此重复下去，直到找到出口；如果当前位置不可以通行，则顺着来的方向退回到“前一个通道位置”，然后再朝着其他方向探索下去；如果该通道块的4个方向（东西南北）都不可通，那么就在该路径（栈）中删除该通道位置（删除栈顶元素），再继续退回到“前一个通道位置”继续探索，即再获取栈顶元素作为“当前位置继续上述的重复探索。

2 算法描述

根据对迷宫问题的分析，求迷宫中一条从入口到出口的路径算法描述如下：

设定入口位置为当前位置。
if（当前位置是可通行且是没有被走过的通道块 ）（分支1）

2.1 将当前位置压到栈中。

2.2 若当前位置是出口，则程序结束，返回路径栈。

2.3 若当前不是出口，则切换当前位置为当前位置东边的通道块，返回2继续执行。
else（若当前位置不可通行）（分支2）

3.1 获取栈顶元素所在的位置，若该位置所在的相邻4个方向都被探索过了，则删除当前栈顶元素，获取新的栈顶元素，直到找到一个可通的相邻块位置或出栈至栈空再执行3.2步骤。

3.2 若栈顶元素所在的位置还有其他方向没有被探索过，则设定新的当前位置为栈顶元素的未被探索方向的相邻通道块。(方向访问顺序为顺时针即东南西北)
重复步骤2.

需要注意步骤2中的没有被走过的通道块,是指该通道块从来未压入栈中，否则求解的路径就不是一条简单路径，很可能导致一个死循环。

3 程序实现

程序采用c#语言对上述的算法描述进行了实现，代码如下。

3.1 通到块实体

class PathElement
{
    public PathElement(int row, int col, int direcation) { this.Row = row; this.Col = col; this.Direction = direcation; } public int Row;//位置所在的行 public int Col;//位置所在的列 public int Direction;//从此位置走向下一位置的方向,方向分为东0南1西2北3，默认东方向为初始方向 }

3.2 寻找简单路径

public static Stack<PathElement> FindPath(int[,] map, int startX, int startY, int endX, int endY) { Stack<PathElement> path = new Stack<PathElement>(); List<PathElement> visitedList = new List<PathElement>();//保存以通过的元素 PathElement curPosition = new PathElement(startX, startY, 0); int tryCount = 0; do { tryCount++; if (Pass(curPosition, map) && (!Visited(curPosition, visitedList)))//当前位置能通过，且没被访问过 { path.Push(curPosition);//加入路径 if (curPosition.Row == endX && curPosition.Col == endY) return path; visitedList.Add(curPosition);//该位置以被访问 curPosition = GetNextPosition(curPosition);//获取下一个当前位置,并更新该位置的下一个位置的方向 } else//当前不能通过 { if (path.Count != 0) //如何栈不为空 { PathElement topElement = path.Peek();//获取栈顶元素 while (topElement.Direction == 4 && (path.Count > 1))//找寻一个可用的位置 { path.Pop(); topElement = path.Peek(); } if (topElement.Direction < 4) { curPosition = GetNextPosition(topElement);//获取下一个当前位置,并更新该位置的下一个位置的方向 } } } } while (path.Count != 0); return null; }

3.3 辅助方法

/*获取下一个位置*/
private static PathElement GetNextPosition(PathElement curPostion) { PathElement nextPosition=null; switch (curPostion.Direction) { case 0: nextPosition = new PathElement(curPostion.Row, curPostion.Col+1, 0); break; case 1: nextPosition = new PathElement(curPostion.Row+1, curPostion.Col, 0); break; case 2: nextPosition = new PathElement(curPostion.Row, curPostion.Col-1, 0); break; case 3: nextPosition = new PathElement(curPostion.Row-1, curPostion.Col, 0); break; } curPostion.Direction++; return nextPosition; } /*是否为通道*/ private static bool Pass(PathElement curPosition, int[,] map) { int rowCount = map.GetLength(0); int colCount = map.GetLength(1); //边界判断 if (curPosition.Row >= 0 && curPosition.Row < rowCount && curPosition.Col >= 0 && curPosition.Col < colCount) { //障碍判断 if (map[curPosition.Row, curPosition.Col] == 2) { return false; } else { return true; } } else { return false; } } /*是否被访问*/ private static bool Visited(PathElement curPosition, List<PathElement> visitedList) { foreach (PathElement element in visitedList) { if (element.Row == curPosition.Row && element.Col == curPosition.Col) { return true; } } return false; }