第九章

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    HAL是属于Linux内核层上的应用层，增加HAL的主要目的是除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还有一个重要的原因，就是保护“私人财产” 。

    编写一个支持HAL的Linux驱动程序的步骤：

    第一步编写Linux驱动：linux源代码尽量简洁，尽可能将业务的逻辑放到HAL Library。

    第二步编写Hal library：Hal Linrary 是普通的Linux Library（*。so）文件。但是在类库文件由一个接口。通过HAL_MODULE_INFO_SYM 变量实现。Service Library 就是通过这个接口定义的ID定位Hal Library的。

    第三步编写Service Library ：但是这一步并不是必须的，service Library也是Linux library。

                HAL硬件抽象层是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层上的应用层。在传统的 Linux系统中Linux驱动一般有两种类型的代码。Google为Android加入HAL主要有以下目的：统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的 调用接口，所以可以利用HAL屏蔽了Linux驱动复杂、不统一的接口；解决了GPL协议；针对一些特殊的要求。对于一些硬件，可能需要访问一些用户空间 的资源，或在内核空间不方便完成的工作以及特殊需求。在这种情况下，可以利用位于空间的HAL代码来辅助Linux完成一些工作。在Android系统中使用Linux驱动有两种方式，一种是通过传统的方式直接与Linux驱动交互。例如，直接读写设备文件的数据。另一种是Android特有的，就是通过HAL模块。HAL模块本质上就是通过Linux共享库与Linux驱动交互，然后应用程序再访问linux共享库，早期的HAL模块由应用程序直接访问linux共享库的方式调用。而高版本的Android系统为HAL增加了Stub，换句话说，就是为了每一个HAL共享库指定一个ID，再利用这个ID配合一定的规则找到Linux共享库，这样Linux共享库更换文件名，移动位置都很方便，Google也建议使用stub的方式编写HAL模块。Android_.H现二的源代码存储的位置并不固定， 一般会存储在＜Android源代码目录＞/hardware 目录中。其中＜Android 源代码目录＞/hardware/libhardware legacy 目录用来存HAL 架构的源代码文件。新HAL 架构的源代码在＜Android 源代码目录＞/hardware/libhardware目录中，当然，这些源代码文件也可以放在＜Android 源代码目录＞/hardware 或其他的目录。最终编译生成的.so 文件主要放在Android 系统的／system/lib/hw 目录。

编写HAL模块的步骤和原理如下：定义结构体和宏；编写HAL模块的open函数;定义hw_module_methods_t结构体变量；定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量；编写HAL模块的close函数；编写控制LED的函数；支持HAL的Linux驱动程序步骤如下：   编写Linux驱动；编写HAL Library；编写Service Library.

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