小波学习之二（单层一维离散小波变换DWT的Mallat算法C++实现优化）--转载

最新推荐文章于 2023-03-06 11:10:18 发布
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文章标签： c/c++ matlab
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小波学习之二（单层一维离散小波变换DWT的Mallat算法C++实现优化）

 

        在上回《小波学习之一》中，已经详细介绍了Mallat算法C++实现，效果还可以，但也存在一些问题，比如，代码难于理解，同时出现了边界问题。在此，本文将重构代码，采用新的方法解决这些问题，同时也加深对小波变换的理解。

        MATLAB作为经典的数学工具，分析其小波变换dwt和idwt实现后发现真的很经典，学习参考价值很高。下面结合南京理工大学 谭彩铭的《解读matlab之小波库函数》及MATLAB小波工具包中m文件的情况，作一个小结，最后用C++函数进行实现，并且编译调试OK。
        一、MATLAB上dwt函数的工作过程
        假设x=[x(1) x(2) x(3) x(4) x(5) x(6) x(7)]，计算y=dwt(x,’db2’)，其计算过程主要由三个部分组成：
1、边缘延拓，它主要由函数wextend完成。

仔细分析子程序部分，函数wextend的用法为y=wextend('1D','sym',x,3)；这样得到的y=[ x(3) x(2) x(1) x(1) x(2) x(3) x(4) x(5) x(6) x(7) x(7) x(6) x(5)]
2、卷积运算，它主要由函数conv2完成。
仔细分析子程序部分，核心语句有z=conv2(y,Lo_D,'valid')；这里设Lo_D=[h(1) h(2) h(3) h(4)]。

这2步的实现过程示意图如下：


3、最后就是下采样即隔点采样，其下采样是按照式a = z(2:2:length(z))进行的，高频低频部分均如此，项数为floor（(7+4-1)/2）。

最后的dwt低频系数结果是[z(2) z(4) z(6) z(8) z(10)]，高频系数求解过程和低频系数一样，在此不再赘述。

 

        二、MATLAB上idwt函数的工作过程

1、上采样即隔点插0，dyadup(x,0)。

2、卷积运算，它也是最终由函数conv2完成。

3、抽取结果，wkeep1(x,s,'c')。

 

下面啥都不说show核心代码实现，欢迎讨论。

 

[cpp] view plain copy print ?
  1. /** 
  2.  * @brief 边缘延拓 
  3.  * @param typeId 延拓数据的类型，1D or 2D 
  4.  * @param modeId 延拓方式：对称、周期 
  5.  * @param in 输入数据 
  6.  * @param inLen 输入数据的长度 
  7.  * @param filterLen 小波基滤波器长度 
  8.  * @param out 返回结果数组 
  9.  * @return 返回结果数组长度 
  10.  */  
  11. int SignalExtension(int typeId,  
  12.         int modeId,     
  13.         double *in,     
  14.         int inLen,      
  15.         int filterLen,   
  16.         double out[])    
  17. {  
  18.     if((NULL == in)||(NULL == out))  
  19.         return -1;  
  20.     if(0 != typeId) // 目前只支持一种模型  
  21.         return -1;  
  22.     //if(0 != modeId) // 目前只支持一种模型，信号对称拓延  'sym' or 'symh'      Symmetric-padding (half-point): boundary value symmetric replication  
  23.     //  return -1;  
  24.     if( inLen < filterLen ) // inLen should lager than or equal extendLen, otherwise no extension  
  25.         return -1;  
  26.   
  27.     int i;  
  28.     int extendLen = filterLen - 1;  
  29.   
  30.     if(0 == modeId) // 信号对称拓延  
  31.     {  
  32.         for(i=0; i<inLen; i++)  
  33.         {  
  34.             out[extendLen+i] = in[i];  
  35.         }  
  36.         for(i=0; i<extendLen; i++)  
  37.         {  
  38.             out[i]                     = out[2*extendLen - i - 1];       // 左边沿对称延拓  
  39.             out[inLen + extendLen + i] = out[extendLen + inLen - i - 1]; // 右边沿对称延拓  
  40.         }  
  41.   
  42.         return inLen + 2*extendLen;  
  43.     }  
  44.     else if(1 == modeId) // 信号周期拓延  
  45.     {  
  46.         for( i = 0; i < extendLen; i++ )  
  47.             out[i] = in[inLen-extendLen+i];  
  48.         for ( i = 0; i < inLen; i++ )  
  49.             out[extendLen+i] = in[i];  
  50.   
  51.         return inLen + extendLen;  
  52.     }  
  53.   
  54. }  
/**
 * @brief 边缘延拓
 * @param typeId 延拓数据的类型，1D or 2D
 * @param modeId 延拓方式：对称、周期
 * @param in 输入数据
 * @param inLen 输入数据的长度
 * @param filterLen 小波基滤波器长度
 * @param out 返回结果数组
 * @return 返回结果数组长度
 */
int SignalExtension(int typeId,
		int modeId,   
		double *in,   
		int inLen,    
		int filterLen, 
		double out[])  
{
    if((NULL == in)||(NULL == out))
        return -1;
    if(0 != typeId) // 目前只支持一种模型
    	return -1;
    //if(0 != modeId) // 目前只支持一种模型，信号对称拓延  'sym' or 'symh'  	Symmetric-padding (half-point): boundary value symmetric replication
    //	return -1;
    if( inLen < filterLen ) // inLen should lager than or equal extendLen, otherwise no extension
    	return -1;

    int i;
    int extendLen = filterLen - 1;

    if(0 == modeId) // 信号对称拓延
    {
        for(i=0; i<inLen; i++)
        {
        	out[extendLen+i] = in[i];
        }
        for(i=0; i<extendLen; i++)
        {
        	out[i]                     = out[2*extendLen - i - 1];       // 左边沿对称延拓
        	out[inLen + extendLen + i] = out[extendLen + inLen - i - 1]; // 右边沿对称延拓
        }

        return inLen + 2*extendLen;
    }
    else if(1 == modeId) // 信号周期拓延
    {
		for( i = 0; i < extendLen; i++ )
			out[i] = in[inLen-extendLen+i];
		for ( i = 0; i < inLen; i++ )
			out[extendLen+i] = in[i];

        return inLen + extendLen;
    }

}

[cpp] view plain copy print ?
  1. /** 
  2.  * @brief 上采样  隔点插0 
  3.  * @param data 输入数据指针 
  4.  * @param n 输入数据长度 
  5.  * @param result 返回结果数组 
  6.  * @return 返回结果数组长度 
  7.  */  
  8. int Upsampling(double* data, int n, double result[])  
  9. {  
  10.     int i;  
  11.   
  12.     for( i = 0; i < n; i++ )  
  13.     {  
  14.         result[2*i] = data[i];  
  15.         result[2*i+1] = 0;  
  16.     }  
  17.   
  18.     return( 2*n );  
  19. }  
/**
 * @brief 上采样  隔点插0
 * @param data 输入数据指针
 * @param n 输入数据长度
 * @param result 返回结果数组
 * @return 返回结果数组长度
 */
int Upsampling(double* data, int n, double result[])
{
	int i;

	for( i = 0; i < n; i++ )
	{
		result[2*i] = data[i];
		result[2*i+1] = 0;
	}

	return( 2*n );
}
[cpp] view plain copy print ?
  1. /** 
  2.  * @brief 下采样  隔点采样 
  3.  * @param data 输入数据指针 
  4.  * @param n 输入数据长度 
  5.  * @param result 返回结果数组 
  6.  * @return 返回结果数组长度 
  7.  */  
  8. int Downsampling(double* data, int n, double result[])  
  9. {  
  10.     int i, m;  
  11.   
  12.     m = n/2;  
  13.     for( i = 0; i < m; i++ )  
  14.         result[i] = data[i*2 + 1];  
  15.   
  16.     return( m );  
  17. }  
/**
 * @brief 下采样  隔点采样
 * @param data 输入数据指针
 * @param n 输入数据长度
 * @param result 返回结果数组
 * @return 返回结果数组长度
 */
int Downsampling(double* data, int n, double result[])
{
	int i, m;

	m = n/2;
	for( i = 0; i < m; i++ )
		result[i] = data[i*2 + 1];

	return( m );
}


[cpp] view plain copy print ?
  1. /** 
  2.  * @brief 卷积运算 
  3.  * @param shapeId 卷积结果处理方式 
  4.  * @param double *inSignal, int signalLen, // 输入信号及其长度 
  5.  * @param double *inFilter, int filterLen, // 输入滤波器及其长度 
  6.  * @param double outConv[], int *convLen)   // 输出卷积结果及其长度 
  7.  * @return 
  8.  */  
  9. void Conv1(int shapeId,                  // 卷积结果处理方式  
  10.         double *inSignal, int signalLen, // 输入信号及其长度  
  11.         double *inFilter, int filterLen, // 输入滤波器及其长度  
  12.         double outConv[], int *convLen)   // 输出卷积结果及其长度  
  13. {  
  14.     if((NULL == inSignal)||(NULL == inFilter)||(NULL == outConv))  
  15.         return;  
  16.   
  17.     int n,k,kmin,kmax,p;  
  18.     if(0 == shapeId)      // 对于MATLAB conv(...,'shape')  -----full  
  19.     {  
  20.         *convLen = signalLen + filterLen - 1;  
  21.         for (n = 0; n < *convLen; n++)  
  22.         {  
  23.             outConv[n] = 0;  
  24.   
  25.             kmin = (n >= filterLen - 1) ? n - (filterLen - 1) : 0;  
  26.             kmax = (n < signalLen - 1) ? n : signalLen - 1;  
  27.   
  28.             for (k = kmin; k <= kmax; k++)  
  29.             {  
  30.                 outConv[n] += inSignal[k] * inFilter[n - k];  
  31.             }  
  32.         }  
  33.     }  
  34.     else if(1 == shapeId) // 对于MATLAB conv(...,'shape')  -----valid  
  35.     {  
  36.         *convLen = signalLen - filterLen + 1;  
  37.         for (n = filterLen - 1; n < signalLen; n++)  
  38.         {  
  39.             p = n - filterLen + 1;  
  40.             outConv[p] = 0;  
  41.   
  42.             kmin = (n >= filterLen - 1) ? n - (filterLen - 1) : 0;  
  43.             kmax = (n < signalLen - 1) ? n : signalLen - 1;  
  44.   
  45.             for (k = kmin; k <= kmax; k++)  
  46.             {  
  47.                 outConv[p] += inSignal[k] * inFilter[n - k];  
  48.             }  
  49.         }  
  50.     }  
  51.     else  
  52.         return ;  
  53.   
  54. }  
/**
 * @brief 卷积运算
 * @param shapeId 卷积结果处理方式
 * @param double *inSignal, int signalLen, // 输入信号及其长度
 * @param double *inFilter, int filterLen, // 输入滤波器及其长度
 * @param double outConv[], int *convLen)   // 输出卷积结果及其长度
 * @return
 */
void Conv1(int shapeId,                  // 卷积结果处理方式
		double *inSignal, int signalLen, // 输入信号及其长度
		double *inFilter, int filterLen, // 输入滤波器及其长度
		double outConv[], int *convLen)   // 输出卷积结果及其长度
{
    if((NULL == inSignal)||(NULL == inFilter)||(NULL == outConv))
        return;

    int n,k,kmin,kmax,p;
    if(0 == shapeId)      // 对于MATLAB conv(...,'shape')  -----full
    {
    	*convLen = signalLen + filterLen - 1;
    	for (n = 0; n < *convLen; n++)
    	{
    		outConv[n] = 0;

    	    kmin = (n >= filterLen - 1) ? n - (filterLen - 1) : 0;
    	    kmax = (n < signalLen - 1) ? n : signalLen - 1;

    	    for (k = kmin; k <= kmax; k++)
    	    {
    	    	outConv[n] += inSignal[k] * inFilter[n - k];
    	    }
    	}
    }
    else if(1 == shapeId) // 对于MATLAB conv(...,'shape')  -----valid
    {
    	*convLen = signalLen - filterLen + 1;
    	for (n = filterLen - 1; n < signalLen; n++)
    	{
    		p = n - filterLen + 1;
    		outConv[p] = 0;

    	    kmin = (n >= filterLen - 1) ? n - (filterLen - 1) : 0;
    	    kmax = (n < signalLen - 1) ? n : signalLen - 1;

    	    for (k = kmin; k <= kmax; k++)
    	    {
    	    	outConv[p] += inSignal[k] * inFilter[n - k];
    	    }
    	}
    }
    else
    	return ;

}

[cpp] view plain copy print ?
  1. /** 
  2.  * @brief 小波变换之分解 
  3.  * @param sourceData 源数据 
  4.  * @param dataLen 源数据长度 
  5.  * @param db 过滤器类型 
  6.  * @param cA 分解后的近似部分序列-低频部分 
  7.  * @param cD 分解后的细节部分序列-高频部分 
  8.  * @return 正常则返回分解后序列的数据长度，错误则返回-1 
  9.  */  
  10. int Wavelet::Decomposition(double* sourceData, int dataLen, Filter db, double* cA, double* cD)  
  11. {  
  12.     if(dataLen < 2)  
  13.         return -1;  
  14.     if((NULL == sourceData)||(NULL == cA)||(NULL == cD))  
  15.         return -1;  
  16.   
  17.     m_db = db;  
  18.     int filterLen = m_db.length;  
  19.     int i, n;  
  20.     int decLen = (dataLen+filterLen-1)/2;  
  21.     int convLen = 0;  
  22.     double extendData[dataLen+2*filterLen-2];  
  23.     double convDataLow[dataLen+filterLen-1];  
  24.     double convDataHigh[dataLen+filterLen-1];  
  25.   
  26. /* 
  27. MATLAB上dwt函数的工作过程 
  28. 假设x=[x(1) x(2) x(3) x(4) x(5) x(6) x(7)],计算y=dwt(x,’db2’)。 
  29. 其计算过程主要由两个部分组成： 
  30. 1：边缘延拓，它主要由函数wextend完成。 
  31. 2：卷积运算，它主要由函数conv2完成。 
  32. 先看第一部分，仔细分析子程序部分，函数wextend的用法为y=wextend('1D','sym',x,3); 
  33. 这样得到的y=[ x(3) x(2) x(1) x(1) x(2) x(3) x(4) x(5) x(6) x(7) x(7) x(6) x(5)] 
  34. 在看第二部分，仔细分析子程序部分，核心语句有z=conv2(y,Lo_D,'valid'); 
  35. 这里设Lo_D=[h(1) h(2) h(3) h(4)]。 
  36. 3：最后就是下采样，其下采样是按照式a = z(2:2:length(z))进行的，高频低频部分均如此，项数为floor（(7+4-1)/2）。 
  37.  */  
  38.     // 1.边缘延拓  
  39.     SignalExtension(0, 0 , sourceData, dataLen, filterLen, extendData);  
  40.   
  41.     // 2.卷积运算  
  42.     Conv1(1, extendData, dataLen+2*filterLen-2, db.lowFilterDec, filterLen, convDataLow, &convLen);  
  43.     Conv1(1, extendData, dataLen+2*filterLen-2, db.highFilterDec, filterLen, convDataHigh, &convLen);  
  44.   
  45.     // 3.下采样  
  46.     Downsampling(convDataLow, dataLen + filterLen - 1, cA);  
  47.     Downsampling(convDataHigh, dataLen + filterLen - 1, cD);  
  48.   
  49.     return decLen;  
  50. }  
/**
 * @brief 小波变换之分解
 * @param sourceData 源数据
 * @param dataLen 源数据长度
 * @param db 过滤器类型
 * @param cA 分解后的近似部分序列-低频部分
 * @param cD 分解后的细节部分序列-高频部分
 * @return 正常则返回分解后序列的数据长度，错误则返回-1
 */
int Wavelet::Decomposition(double* sourceData, int dataLen, Filter db, double* cA, double* cD)
{
    if(dataLen < 2)
        return -1;
    if((NULL == sourceData)||(NULL == cA)||(NULL == cD))
        return -1;

    m_db = db;
    int filterLen = m_db.length;
    int i, n;
    int decLen = (dataLen+filterLen-1)/2;
    int convLen = 0;
    double extendData[dataLen+2*filterLen-2];
    double convDataLow[dataLen+filterLen-1];
    double convDataHigh[dataLen+filterLen-1];

/*
MATLAB上dwt函数的工作过程
假设x=[x(1) x(2) x(3) x(4) x(5) x(6) x(7)],计算y=dwt(x,’db2’)。
其计算过程主要由两个部分组成：
1：边缘延拓，它主要由函数wextend完成。
2：卷积运算，它主要由函数conv2完成。
先看第一部分，仔细分析子程序部分，函数wextend的用法为y=wextend('1D','sym',x,3);
这样得到的y=[ x(3) x(2) x(1) x(1) x(2) x(3) x(4) x(5) x(6) x(7) x(7) x(6) x(5)]
在看第二部分，仔细分析子程序部分，核心语句有z=conv2(y,Lo_D,'valid');
这里设Lo_D=[h(1) h(2) h(3) h(4)]。
3：最后就是下采样，其下采样是按照式a = z(2:2:length(z))进行的，高频低频部分均如此，项数为floor（(7+4-1)/2）。
 */
    // 1.边缘延拓
    SignalExtension(0, 0 , sourceData, dataLen, filterLen, extendData);

    // 2.卷积运算
    Conv1(1, extendData, dataLen+2*filterLen-2, db.lowFilterDec, filterLen, convDataLow, &convLen);
    Conv1(1, extendData, dataLen+2*filterLen-2, db.highFilterDec, filterLen, convDataHigh, &convLen);

    // 3.下采样
    Downsampling(convDataLow, dataLen + filterLen - 1, cA);
    Downsampling(convDataHigh, dataLen + filterLen - 1, cD);

    return decLen;
}


[cpp] view plain copy print ?
  1. /** 
  2.  * @brief 小波变换之重构 
  3.  * @param cA 分解后的近似部分序列-低频部分 
  4.  * @param cD 分解后的细节部分序列-高频部分 
  5.  * @param cALength 输入数据长度 
  6.  * @param RecLength 输入重构后的原始数据长度 
  7.  * @param db 过滤器类型 
  8.  * @param recData 重构后输出的数据 
  9.  * @return 正常则返回重构数据长度，错误则返回-1 
  10.  */  
  11. int Wavelet::Reconstruction(double *cA, double *cD, int cALength, int RecLength, Filter db, double* recData)  
  12. {  
  13.     if((NULL == cA)||(NULL == cD)||(NULL == recData))  
  14.         return -1;  
  15.   
  16.     m_db = db;  
  17.     int filterLen = m_db.length;  
  18.   
  19.     int i,j;  
  20.     int n,k,p;  
  21.     int recLen = RecLength;  
  22.   
  23.     int convLen = 0;  
  24.     double convDataLow[recLen+filterLen-1];  
  25.     double convDataHigh[recLen+filterLen-1];  
  26.   
  27.     double cATemp[2*cALength];  
  28.     double cDTemp[2*cALength];  
  29.   
  30.     memset(convDataLow, 0, (recLen+filterLen-1)*sizeof(double)); // 清0  
  31.     memset(convDataHigh, 0, (recLen+filterLen-1)*sizeof(double)); // 清0  
  32.     memset(cATemp, 0, 2*cALength*sizeof(double)); // 清0  
  33.     memset(cDTemp, 0, 2*cALength*sizeof(double)); // 清0  
  34.   
  35.     // 1.隔点插0  
  36.     Upsampling(cA, cALength, cATemp);  
  37.     Upsampling(cD, cALength, cDTemp);  
  38.   
  39.     // 2.卷积运算  
  40.     Conv1(0, cATemp, 2*cALength-1, db.lowFilterRec, filterLen ,convDataLow, &convLen);  
  41.     convLen = 0;  
  42.     Conv1(0, cDTemp, 2*cALength-1, db.highFilterRec, filterLen ,convDataHigh, &convLen);  
  43.   
  44.     // 3.抽取结果及求和——实现类似MATLAB中的wkeep1(s,len,'c')的功能  
  45.     k = (convLen - recLen)/2;  
  46.     for(i=0; i<recLen; i++)  
  47.     {  
  48.         recData[i] = convDataLow[i + k] + convDataHigh[i + k];  
  49.     }  
  50.       
  51.     return recLen;  
  52. }  
/**
 * @brief 小波变换之重构
 * @param cA 分解后的近似部分序列-低频部分
 * @param cD 分解后的细节部分序列-高频部分
 * @param cALength 输入数据长度
 * @param RecLength 输入重构后的原始数据长度
 * @param db 过滤器类型
 * @param recData 重构后输出的数据
 * @return 正常则返回重构数据长度，错误则返回-1
 */
int Wavelet::Reconstruction(double *cA, double *cD, int cALength, int RecLength, Filter db, double* recData)
{
    if((NULL == cA)||(NULL == cD)||(NULL == recData))
        return -1;

    m_db = db;
    int filterLen = m_db.length;

    int i,j;
    int n,k,p;
    int recLen = RecLength;

    int convLen = 0;
    double convDataLow[recLen+filterLen-1];
    double convDataHigh[recLen+filterLen-1];

    double cATemp[2*cALength];
    double cDTemp[2*cALength];

    memset(convDataLow, 0, (recLen+filterLen-1)*sizeof(double)); // 清0
    memset(convDataHigh, 0, (recLen+filterLen-1)*sizeof(double)); // 清0
    memset(cATemp, 0, 2*cALength*sizeof(double)); // 清0
    memset(cDTemp, 0, 2*cALength*sizeof(double)); // 清0

    // 1.隔点插0
    Upsampling(cA, cALength, cATemp);
    Upsampling(cD, cALength, cDTemp);

    // 2.卷积运算
    Conv1(0, cATemp, 2*cALength-1, db.lowFilterRec, filterLen ,convDataLow, &convLen);
    convLen = 0;
    Conv1(0, cDTemp, 2*cALength-1, db.highFilterRec, filterLen ,convDataHigh, &convLen);

    // 3.抽取结果及求和——实现类似MATLAB中的wkeep1(s,len,'c')的功能
    k = (convLen - recLen)/2;
    for(i=0; i<recLen; i++)
    {
    	recData[i] = convDataLow[i + k] + convDataHigh[i + k];
    }
	
    return recLen;
}

 

 

 

//----转自  www.cnblogs.com/IDoIUnderstand/）

 

转载于:https://www.cnblogs.com/hjj-fighting/p/9767677.html

weixin_30394981
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