弗洛伊德(Floyd)算法是一种用于寻找给定的加权图中顶点间最短路径的算法。该算法名称以创始人之一、1978年图灵奖获得者、斯坦福大学计算机科学系教授罗伯特·弗洛伊德命名。
基本思想
通过Floyd计算图G=(V,E)中各个顶点的最短路径时,需要引入一个矩阵S,矩阵S中的元素a[i][j]表示顶点i(第i个顶点)到顶点j(第j个顶点)的距离。
假设图G中顶点个数为N,则需要对矩阵S进行N次更新。初始时,矩阵S中顶点a[i][j]的距离为顶点i到顶点j的权值;如果i和j不相邻,则a[i][j]=∞。 接下来开始,对矩阵S进行N次更新。第1次更新时,如果"a[i][j]的距离" > "a[i][0]+a[0][j]"(a[i][0]+a[0][j]表示"i与j之间经过第1个顶点的距离"),则更新a[i][j]为"a[i][0]+a[0][j]"。 同理,第k次更新时,如果"a[i][j]的距离" > "a[i][k]+a[k][j]",则更新a[i][j]为"a[i][k]+a[k][j]"。更新N次之后,操作完成!
matlab代码函数如下:
function [dist,mypath]=myfloyd(a,sb,db); % 输入:a—邻接矩阵(aij)是指i 到j 之间的距离,可以是有向的 % sb—起点的标号;db—终点的标号 % 输出:dist—最短路的距离;% mypath—最短路的路径 n=size(a,1); path=zeros(n); for i=1:n for j=1:n if a(i,j)~=inf path(i,j)=j; %j 是i 的后续点 end end end for k=1:n for i=1:n for j=1:n if a(i,j)>a(i,k)+a(k,j) a(i,j)=a(i,k)+a(k,j); path(i,j)=path(i,k); end end end end dist=a(sb,db); mypath=sb; t=sb; while t~=db temp=path(t,db); mypath=[mypath,temp]; t=temp; end return