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RSS订阅原创 ROS中Rviz实时路径可视化的高效性能优化技巧
在ROS环境下使用Rviz时，随着时间的增加，通过Python可视化函数visualize_actual_path不断向Path消息中追加新的位置数据会导致处理和传输数据的时间显著增长，进而影响到rviz的刷新率和仿真流畅性。为了解决这一问题，本博客提出了两种应对方法，并提供了代码模板，实现高效地绘制和更新机器人的实际路径。
2023-11-07 20:32:23
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原创 如何使用Python和Matplotlib创建双Y轴动态风格折线图 | 数据可视化教程
本篇博客分享了如何使用Python的matplotlib库增强折线图的美观性，以适用于科研论文。文章提供了详细的步骤和代码示例，展示了如何在一张图中绘制期望角速度、实际角速度和航向角三个不同的曲线，并通过不同的样式加以区分。代码段解释了如何设置共享x轴的双y轴图表，并在特定时刻添加虚线
2023-11-04 20:59:47
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原创 如何使用Python的matplotlib和seaborn库绘制颜色渐变的高级散点图
本文介绍了一种使用Python中的matplotlib和seaborn库绘制美观散点图的方法。散点图能够根据点到中心（目标点）的距离显示不同的颜色或透明度，旨在高效表达数据点之间的空间关系。通过结合numpy和scipy的计算功能，本文展示了如何计算点的统计量（偏离均值和方差），并通过色彩渐变直观地展示这些点与中心点的距离关系。本教程提供了完整的代码和结果展示，帮助读者快速掌握如何创建这样的图表，并对其进行简单的统计分析。
2023-11-04 19:36:44
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原创 如何使用Python和matplotlib绘制机器人运动偏差路径图——实用教程与代码解析
本博客详细介绍了如何使用Python中的matplotlib库来绘制一个机器人的运动路径图，图中同时展示了机器人的期望运动路径和实际运动路径，并着重展现了实际路径对期望路径的偏离程度。文章首先解释了期望路径的构建方法，然后提出了如何利用已有数据来计算实际路径与期望路径之间的偏差，并通过颜色或透明度的变化直观地表示偏差程度。详细的代码段提供了创建期望路径、生成带有随机噪声的实际路径数据、计算偏离程度以及最终绘制包含偏离信息的路径图的步骤。
2023-11-04 17:18:05
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原创 ROS中如何实现将一个基于A坐标系下的三维向量变换到基于B坐标系下？
本博客提供将一个基于A坐标系下的三维向量变换到基于B坐标系下的标准代码模板和应用实例，便于后续查阅。
2023-10-31 17:07:29
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原创 Linux指令、向JupyterLab上传大数据的方法
JupyterLab本质是一个搭载在云端的Linux系统。因此所有的Linux指令都对它适用。要运行Linux指令时，只需要打开Terminal即可。在JupyterLab中常用指令：cd 目录名cd …lrlr -l修改文件夹路径mv删除文件rm -f删除文件夹rm -rOBS和EVS的区别采用OBS，免费使用一小时，自动停止之后（或者自己停止之后）会清空所有数据。下次重启的时候，之前上传过的东西就要重新上传了。向JupyterLab上传数据数据比较大法一：在Notebook中
2021-02-02 17:07:04
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原创 安装pycharm toolkit及其使用
安装toolkit后，可以实现在pycharm上写代码，然后和ModelArts同步。在pycharm上写完代码，同步上传，训练就用ModelArts云端的GPU或者是昇腾处理器，岂不爽乎！配置pycharm toolkit的方法查看下列官方教程：使用PyCharm ToolKit训练模型...
2021-01-27 16:43:08
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原创 ModelArts如何零代码进行自动学习
这是MindSpore学习之路第四篇零代码实现人车检测目录上传文件夹到OBS客户端创建项目项目名称命名最好这样：数据集名称最好这么命名：数据集输入路径是指训练集在OBS中的位置数据集输出位置是指标注数据在OBS中的位置人工标注开始训练，训练设置训练完成，部署（预测）官方教程链接官方教程文档链接上传文件夹到OBS客户端创建项目项目名称命名最好这样：默认名项目为人车检测，所以这样命名（有下划线）数据集名称最好这么命名：数据集输入路径是指训练集在OBS中的位置数据集输出位置是指标注数据在
2021-01-27 14:56:05
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原创 准备使用ModelArts
这是MindSpore学习之路的第一篇获取AK/SK密钥查看官方ModelArts视频：准备使用ModelArts跳转3:15
2021-01-27 10:42:11
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原创 PyTorch实现CIFAR-10分类代码
这篇是PyTorch学习之路第七篇，用于记录PyTorch实现CIFAR-10分类代码（书上的代码有好多冗余）目录完整代码（还未训练）完整代码（已训练，直接载入模型）完整代码（还未训练）import torchimport torchvisionimport torchvision.transforms as transformsfrom torch.utils.data import DataLoadertrain_batch_size = 4test_batch_size = 4n
2021-01-25 10:25:06
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原创 len(train_loader)，len(label)和训练数据集个数之间的关系
len(train_loader),len(label)和训练数据集之间的关系。train_loader中的每个元素相当于一个分组，一个组中有4张图片，label就是一个分组中的一张图片的标签
2021-01-25 08:57:19
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原创 PyTorch如何加载已经训练好的网络模型
PyTorch要加载已经训练好的网络模型，需要保留什么代码，增加什么代码？model.load_state_dict(torch.load('./model/model.pth'))#再加载网络的参数model = model.to(device)
2021-01-24 22:49:12
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原创 python写路径时\和/的区别是什么
本篇是Pytorch学习之路的第四篇问题搞混了python写路径时\和/的区别解答由此可见，E:/pythonMixture/test2.txt和E:\\pythonMixture\\test2.txt没区别。参考链接python保存路径/与\的区别（转载）
2021-01-24 22:24:24
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原创 如何保存pytorch 训练好的网络模型
Pytorch要保存训练好的模型，但是报错：PermissionError: [Errno 13] Permission denied。通过在相对路径的最后加上保存模型的文件名解决问题
2021-01-24 22:12:20
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原创 Pycharm新建工程后，该如何在其中配置虚拟环境
新建了虚拟环境mindspore后，希望将MindSpore官网上的手写识别代码复制到本地上运行，通过Pycharm。但是Pycharm新建工程后，需要设置虚拟环境。该如何把之前在anaconda Prompt中建立的mindspore虚拟环境添加到我新建的工程呢？
2021-01-23 17:04:08
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原创 windows下安装MindSpore
安装MindSpore中遇到的问题遇到问题在anaconda基础虚拟环境下下载会报错错因：需要在新的虚拟环境下运行具体解决方法mindspore安装（转载）
2021-01-23 16:20:29
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原创 Pytorch从本地获取CIFAR数据集报错
问题描述为加载本地CIFAR文件，我解压后放在了data文件夹下（data文件夹里有其他文件了）然后：按照书中的把download设为False，会报错；把download设为True，会报错解决方案download设为True新建一个文件夹（不妨命名dataset)，把CIFAR10数据集放入其中成果图原因分析可能是因为之前的data文件夹下有其他数据集了...
2021-01-22 11:35:42
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原创 TensorFlow installation not found - running with reduced feature set.
按照教程，希望打开网页时，命令行中出现TensorFlow installation not found - running with reduced feature set. 解决方案：cmd中用相对路径而非绝对路径
2021-01-19 11:50:39
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原创 运筹学报告
文章目录第一份作业题目一1、 写出不等式约束描述图 1 的阴影部分。 (1 分)2、 引入变量， 写出等式约束描述图 1 的阴影部分。 (0.5 分)3、 目标函数为 f(x,y) = 7x + 10y, 用 matlab (或其他编程语言)写代码， 在图 1 阴影区域内求点(x, y)，使得 f(x, y)最大和最小。 (1.5 分)7、 目标函数为 f(x,y) = (x + 22)2 + (...
2019-12-25 16:52:35
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原创 python动态图的绘制和保存
用matplotlib中的库可以实现动态图的绘制，下载imagemagick后可以将动态图保存为gif格式
2019-12-16 11:12:23
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原创 吴恩达机器学习笔记--Matlab commands
Matlab 指令读取文件load file_name.extensionload(‘file_name.extension’)
2019-05-03 07:46:03
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原创 kNN算法回归实例: 预测房价
实战内容预测房价代码如下:#!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*-import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltimport seaborn as snsfrom sklearn import preprocessingfrom sklear...
2019-04-22 10:45:08
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转载 如何将操作系统烧录到SD卡中？
Windowns 下安装树莓派系统到SD卡 准备工作1.一张4G以上的SD卡，最好是高速卡，因为卡的速度直接影响树莓派的运行速度。2.下载树莓派系统镜像文件，地址如下：http://shumeipai.nxez.com/download 这里有很多种适用于树莓派的操作系统镜像，选择一个适合自己的。3.Windows 下安装镜像的工具 win32diskimager，也可以在以...
2019-04-17 10:36:31
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转载 如何转载别人的文章?
对于喜欢逛CSDN的人来说，看别人的博客确实能够对自己有不小的提高，有时候看到特别好的博客想转载下载，但是不能一个字一个字的敲了，这时候我们就想快速转载别人的博客，把别人的博客移到自己的空间里面，当然有人会说我们可以收藏博客啊，就不需要转载，(⊙o⊙)… 也对。。实现 因为我自己当...
2019-04-17 10:32:19
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转载 提高博客浏览量（SEO）的几个小技巧
提高博客浏览量的几个小技巧添加分级标题多添加标题可以通过SEO（搜索引擎优化）提高百度等搜索引擎收录你的这篇博客的机率，这里需要了解SEO的一些知识：你的文档格式会被转换成HTML 格式，其中标题被转换成<h>标签,搜索过程中搜索引擎会优先匹配HTML文档中以下标签<h1></h1><h2></h2><h3><...
2019-04-16 15:06:30
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原创 如何将电脑上的文件夹传输到树莓派上?
文章目录了解、下载FileZilla了解FTPFileZilla:安装版和绿色版使用FileZilla最终效果:用File Zilla 就行了解、下载FileZillaFile Zilla官网File Zilla 是一个优秀且免费的FTP软件了解FTPFTP介绍FTP: File Transfer Protocol, 文本传输协议FileZilla:安装版和绿色版File Zil...
2019-04-15 18:05:35
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原创 如何用pycharm远程调试树莓派里的python文件?
文章目录[用pycharm远程调试树莓派里的python文件](https://www.jianshu.com/p/76f4a1ef6158)搞清楚树莓派里的目录情况在树莓派上安装pycharm，会占用相当大的内存，带起来会非常卡顿。然而树莓派自带的pythonIDLE文本编辑器实在是太过简陋，没有代码补全，也没有代码高亮。确实有一些为树莓派量身定做的文本编辑器，但是由于已经习惯了在pychar...
2019-04-15 16:38:15
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原创 开启ssh服务, 获取树莓派ip，成功用笔记本远程登录树莓派
第一次尝试在win10笔记本上远程连接树莓派，由于没有显示屏，又不能进入路由器网页，只能用其他办法知道IP。折腾了我一个晚上加半个早上。下面总结一下流程1. 用网线连接树莓派和笔记本电脑,在笔记本中配置允许其他用户共享无线网这里是具体操作链接这个链接不是我之前参考的链接，但是一样适用。如果共享成功，图中这个地方应该会出现这个图标2. 用IPscanner 扫描得到树莓派的IP地址当时...
2019-04-15 11:26:46
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原创 《起风了》原版歌词
当你将过去交往的人的事情向我坦白的时候我并没有能坦率的倾听让你感到孤独了呢明明知道自己有动不动就吃醋的坏习惯自己的胡思乱想变成了残酷的语言深深地伤害了你只要两个人能在一起只要手与手相牵就好了呢可能就如同重要的事情一样在习惯了的地方闪耀想将你紧紧地抱在怀里只为了自己而生活的人们仿佛是被聚集到了这条街道能从心里思念着谁这样的幸福永远都不想忘记就连我动不动就吃醋这点都喜欢...
2019-04-14 23:40:38
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原创 seaborn图像的外观和风格设置
文章目录如何使用seaborn自带的主题风格?如何去掉图像上面和右面的刻度和轴线？如何设置要画的图离轴线的距离?画子图的时候，希望子图的风格不同该怎么做?如何设置曲线的宽度?如何设置分度值的字体大小?如何将seaborn的所有外观设置恢复到默认值?如何使用seaborn自带的主题风格?import seaborn as snsimport numpy as npimport matplot...
2019-04-13 14:48:33
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原创 绘制折线图、子图和图表完善
文章目录一. 如何画折线图?二. 如何设置折线图的各项属性？1. 如何设置线条样式linestyle?2. 如何设置线条的颜色？3. 如何设置线条宽度linewidth？4. 如何设置线条透明度?5. 如何将绘图和图像设置分开来写？这样更有条理三. 如何设置采样点属性？1. 如何给采样点添加记号marker?2. 如何设置采样点的颜色?3. 如何设置采样点的大小?四. 属性如何恢复到默认值?1. ...
2019-04-13 09:51:01
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空空如也
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