有向连通图-强连通分量小结

流图：存在点r，从r出发可以达到有向图中的每一个点，则该图成为流图

一些基本概念：

　　1.树枝边（x,y）：指搜索树中的边，即x是y的父亲

　　2.前向边（x,y）：指搜索树中x是y的祖先结点

　　3.后向边（x,y）：指搜索树中y是x的祖先结点

　　4.横叉边（x,y）：除以上三种情况外的边，可以证明dfn[y]<dfn[x]

证明：如果dfn[y]>dfn[x]，那么x必定比y先访问到，同时从x可以到y，那么这条边就变成了前向边或树枝边

 

有向图的强连通分量SCC

tarjan算法和求无向图的双联通分量不同，需要额外开一个栈，栈中需要保存一下两类结点

　　1.搜索树上x的祖先结点，记为anc[x]

　　　　设y是x的祖先，并且有后向边（x，y），则x，y之间有环

　　2.已经访问过，并且存在一条路径达到anc[x]的点

　　　　设从z出发可以达到anc[x]，并且存在一条横叉边(x,z),那么y->x->z->y就是一个环

如何求追溯值low

　　1.当x第一次被访问时，low[x]=dfn[x],x入栈

　　2.遍历以x为起点的所有边(x,y)

　　　　a.如果y没有被访问过，则继续递归，递归结束后low[x]=min(low[x],low[y])

　　　　b.若y被访问过且在栈中，那么low[x]=min(low[x],dfn[y])

　　3.遍历结束后判断dfn[x]==low[x],如果是，那么找到了一个强连通分量，把栈中所有在x以上的结点弹出即可

int cnt;
vector<int>scc[maxn];
void tarjan(int x){
    dfn[x]=low[x]=++ind;
    stack[++top]=x,ins[x]=1;
    for(int i=head[u];i!=-1;i=edge[i].nxt){
        int y=edge[i].to;
        if(!dfn[y]){//树枝边 
            tarjan(y);
            low[x]=min(low[x],low[y]);
        }
        else if(ins[y])//后向边
            low[x]=min(low[x],low[y]);
    }
    if(dfn[x]==low[x]){
        cnt++;
        do{//染色，退栈 
            int y=stack[top--];
            ins[y]=0;
            c[y]=cnt,scc[cnt].push_back(y);
        }
    } 
} 

scc的缩点：类似于e_DCC的缩点

int main(){
    //...
    for(int x=1;x<=n;x++)
        for(int i=head[x];i!=-1;i=edge[i].nxt){
            int y=edge[i].to;
            if(c[x]==x[y])continue;
            add_c(c[x],c[y]);
        }
    //...
} 

 

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