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第一章质点运动学和牛顿运动定律

1.1 平均速度v = △r

t

△r dr

1.2瞬时速度 v= lim△t= dt

△t 0

△r

lim

ds

1. 3 速度 v= lim

dt

△t 0 △t

△t

0

1.6

平均加速度 a = △v

△t

a= lim

△v

dv

1.7

瞬时加速度(加速度)

=

△t 0

△t dt

1.8

瞬时加速度 a= dv = d 2 r

dt

dt 2

1.11

匀速直线运动质点坐标

x=x 0+vt

1.12

变速运动速度 v=v 0+at

1.13

变速运动质点坐标

x=x

1

at

2

0

0

2

1.14

速度随坐标变化公式

:v

2

2

-v

0 =2a(x-x 0)

1.15

自由落体运动 1.16

竖直上抛运动

v

gt

v

v0

gt

y

1 at 2

y v0 t

1 gt 2

2

2

v2

2 gy

v2

v0 2

2gy

1.17

抛体运动速度分量

vx

v0 cosa

v y

v0 sin a

gt

x v0 cos a ?t

1.18

抛体运动距离分量

y

v0 sin a ?t

1 gt 2

2

v02 sin 2a

1.19 射程 X=

g

1.20射高 Y= v02 sin 2a

2g

1.21 飞行时间y=xtga —

gx2

g

1.22 轨迹方程y=xtga —

gx2

2v02 cos2 a

1.23 向心加速度a=

v2

R

1.24 圆周运动加速度等于切向加速度与法向加速度矢量和a=at +an

1.25加速度数值a=at2an2

1.26

法向加速度和匀速圆周运动的向心加速度相同

v 2

n

R

1.27

切向加速度只改变速度的大小

at = dv

ds

dΦ

dt

1.28

v

Rω

dt

R

dt

1.29

角速度 ω

dφ

dt

1.30

角加速度 α

dω

d 2φ

dt

dt 2

1.31

角加速度 a 与线加速度 an、 at 间的关系

2

ω 2

a t = dv

ω

an= v

( R )

Rω2

Rα

R d

R

R

dt

dt

牛顿第一定律：任何物体都保持静止或匀速直线运动状态，除非它受到作用力而被迫改变这种状态。

牛顿第二定律：物体受到外力作用时，所获得的加速度 a 的大小与外力 F 的大小成正比，与物体的质量 m成反比；加速度的方向与外力的方向相同。

1.37

F=ma

牛顿第三定律：若物体

A 以力 F 作用与物体 B，则同时物体

B 必以力 F 作用与物体 A；这两个力的大小相等、方向

1

2

相反，而且沿同一直线。

万有引力定律： 自然界任何两质点间存在着相互吸引力，

其大小与两质点质量的乘积成正比，

与两质点间的距离

的二次方成反比；引力的方向沿两质点的连线

1.39

F=G

m1m2

G 为万有引力称量 =6.67 × 10-11 N? m2/kg 2

r 2

1.40

重力 P=mg

(g 重力加速度 )

1.41

重力 P=G Mm

r 2

1.42

有上两式重力加速度

g=GM ( 物体的重力加速度与物体本身的质量无关，而紧随它到地心的距离而变

)

r 2

1.43

胡克定律 F= — kx (k

是比例常数，称为弹簧的劲度系数)

1.44最大静摩擦力f最大 =μ0N (μ0 静摩擦系数)

1.45 滑动摩擦系数f= μN ( μ滑动摩擦系数略小于μ 0)

第二章守恒定律

2.1 动量 P=mv

2.2 牛顿第二定律F=

d (mv)dP

dtdt

2.3

动量定理的微分形式

Fdt=mdv=d(mv)

dv

F=ma=m

dt

2.4

t2

v2

Fdt ＝

d (mv) ＝ mv2－ mv1

t1

v1

2.5

冲量 I=

t 2

Fdt

t1

2.6

动量定理

I=P 2－P1

2.7

平均冲力 F 与冲量

t 2

Fdt =

F (t 2-t 1)

I=

t1

t 2

Fdt

＝t1

2.9

平均冲力 F ＝

I

＝ mv2

mv1

t 2

t1t 2

t1

t2

t1

2.12 质点系的动量定理(F1+F 2 )△ t=(m 1v1+m 2 v2)— (m1v10+m 2v20)

左面为系统所受的外力的总动量，第一项为系统的末动量，二为初动量

nnn

2.13 质点系的动量定理：Fi △ t

mi vi

mi vi 0

i 1

i 1

i 1

作用在系统上的外力的总冲量等于系统总动量的增量

2.14 质点系的动量守恒定律(系统不受外力或外力矢量和为零)

n

n

mi vi =

mivi 0

= 常矢量

i 1

i

1

2.16

L

p