读书笔记: 博弈论导论 - 14 - 不完整信息的静态博弈 机制设计
机制设计(Mechanism Design)
本文是Game Theory An Introduction (by Steven Tadelis) 的学习笔记。
机制设计的概念
机制设计的目标是设计一个可以达到期望收益的博弈。
由于这是根据博弈结果来推导博弈的形式,也被称为反向博弈论(reverse game theory)。
这个理论明显在经济和政治方面有很多用途。
我们假象这样一个例子:
某个政府需要设计一个关于化工厂的环保政策。
这个政策可能涉及到:几个化工厂、政府和大众。
大概的想法是:政府有一些排放许可;化工厂需要从政府那里买排放许可;政府和大众利用获得的资金改善环境。
机制设计的核心是:制定玩家的行动和支付资金的关系。
从上面的例子可以看出一些新的元素:
- 排放许可
在理论中称之为替代选择(alternatives),或者叫做公共物品(public good)。 - 资金的转移(monetary transfer)
新的概念:
- 机制设计者(mechanism designer)
也称为中央集权(central authority)。中央集权不一定是玩家。 - 替代选择(alternatives)或者公共物品(public good)
中央集权提供的公共物品或者服务。
将成为玩家的结果(outcome)的一部分。 - 资金的转移(monetary transfer)
每个玩家获得的资金。负数表示支付的资金,
成为收益函数的一部分。 - 收益函数
在机制设计中,玩家的结果包含两部分:公共物品和资金的转移。
另外,我们简单地加上资金部分作为收益。
所以收益函数变为:
\[ v_i(x, m_i, \theta_i) = u(x, \theta_i) + m_i \] - 所有玩家的一个结果组合(outcomes)
这里用y来表示,以区分x。
\[ y = (x, m_1, \cdots, m_n) : x \in X, m_i \in \mathbb{R} \ \forall i \in N, \sum_{i=1}^{n} m_i \leq 0 \\ y_i = (x_i, m_i) \] - 选择规则(choice rule)
根据类型\(\theta\)得到机制的结果\(y\)。
\[ f(\theta) = (x(\theta), m_1(\theta), \cdots, m_n(\theta)) \\ where \\ x(\theta) \text( : decision rule) \\ (m_1(\theta), \cdots, m_n(\theta)) \text( : transfer rule) \]
选择条件定义了每个类型想要的结果。
机制设计者面临的问题和一个方向
机制设计者面临的问题和一个方向
在不完整信息博弈中,私有信息(机制设计者不知道的信息):
- 每个玩家的类型\(\theta\)。
公共知识:- 类型集合\(\Theta\)
- 每种类型的选择规则,也就是每种类型玩家倾向的结果
- 每种类型的策略,就是每种类型玩家的倾向策略
- 策略行动导致的结果。
机制设计的两个方向之一,是在不知道玩家的类型(这是私有信息)的情况下,
设计出一个足够聪明的博弈,能够保证:
- 对于每种类型的玩家组合,其选择规则的结果,和博弈的贝叶斯纳什均衡的结果一致。
也就是说,其选择规则结果和博弈的策略引起的结果一致。
满足上面条件的机制,则称之实现了选择规则。
下面是相应的数学说明。
- 机制(mechanism)
机制规定了玩家的行动集合,以及行动结果与资金转移的关系。
\[ \Gamma = \langle A_1, \cdots, A_n, g(\cdot) \rangle \\ where \\ g : A_1 \times \cdots A_n \to Y \\ \] - 玩家i的纯策略
\(s_i : \Theta_i \to A_i\) 玩家i的收益函数
\(v_i(g(s), \theta_i)\)贝叶斯纳什均衡(Bayesian Nash Equilibrium)
如果满足下面条件,一个策略组合\(s^*(\cdot) = (s_1^*(\cdot), \cdots, s_n^*(\cdot))\)
是一个机制\(\Gamma = \langle A_1, \cdots, A_n, g(\cdot) \rangle\)的贝叶斯纳什均衡:
\[ E_{\theta_{-1}} [v_i(g(s_i^*(\theta_i), s_{-i}^*(\theta_{-i})), \theta_i) | \theta_i] \geq E_{\theta_{-1}} [v_i(g(a_i, s_{-i}^*(\theta_{-i})), \theta_i) | \theta_i], \forall a_i \in A_i, \forall i \in N, \forall \theta_i \in \Theta_i \]也就是说,对于每种类型组合,每个玩家,当对手的策略是这个策略组合时,这个玩家的这个策略组合的策略是最优的(其期望收益大于等于其它的所有策略的期望收益)。
机制实现选择规则
如果满足下面条件,则这个机制\(\Gamma\)实现了(implement)选择规则\(f(\cdot)\):
存在一个贝叶斯纳什均衡\(s^*(s_1^*(\theta_1), \cdots, s_n^*(\theta_n))\),满足:
\[ g(s_1^*(\theta_1), \cdots, s_n^*(\theta_n)) = f(\theta), \forall \theta_i \in \Theta_i \]部分实现(partial implementation)和完全实现(full implementation)
除了期望的贝叶斯纳什均衡,如果允许存在其它的、不期望的均衡,成为部分实现;
如果不允许存在其它的、不期望的均衡,成为完全实现;
揭露原理(the revelation principle)
机制设计的另外一个方向:玩家意识到机制设计者会实现他的选择条件\(f(\cdot)\)时,玩家会透露自己的类型。
直接揭露机制(direct revelation mechanism)
一个选择规则\(f(\cdot)\)的直接揭露机制\(\Gamma = \langle \Theta_1, \cdots, \Theta_n, f(\cdot) \rangle\)是:
\[ A_i = \Theta_i, \forall i \in N \\ g(\theta) = f(\theta), \forall \theta \in \Theta \]
解释:对于每个玩家,其行动集合\(\Theta\)是选择规则\(\Theta_i\)对应的行动集合(想象一下,每个类型对应一个策略,一个策略对应一个行动)。
对于每个类型\(\theta\),它的选择规则(想要的)结果\(f(\theta)\)和机制设计的结果\(g(\theta)\)一致。在贝叶斯纳什均衡中诚实地可实现的(truthfully implementable in Bayesian Nash equilibrium)
一个选择规则\(f(\cdot)\)是在贝叶斯纳什均衡中诚实地可实现的,
如果这个选择规则的直接揭露机制\(\Gamma = \langle \Theta_1, \cdots, \Theta_n, f(\cdot) \rangle\)有一个贝叶斯纳什均衡\(s_i^*(\theta_i) = \theta_i\),
也就是说,满足:
\[ E_{\theta_{-1}} [v_i(f(\theta_i, \theta_{-i}), \theta_i) | \theta_i] \geq E_{\theta_{-1}} [v_i(g(\theta_i', \theta_{-i}), \theta_i) | \theta_i], \forall \theta_i' \in \Theta_i \]
解释:当解释规则的直接揭露机制有有一个贝叶斯纳什均衡解,则其实完全可满足的。
推论 14.1 : 对于贝叶斯纳什实现的揭露原理
一个选择规则\(f(\cdot)\)在贝叶斯纳什均衡中是可实现的,当且仅当它在贝叶斯纳什均衡中诚实地可实现的(truthfully implementable in Bayesian Nash equilibrium)。
揭露原理的想法:
在均衡中,玩家知道这个机制实现了选择规则\(f(\cdot)\),所以会何其保持一致。
因此他们可能会诚实地述说他们的类型,让机制设计者直接实现选择规则\(f(\cdot)\)。
优势策略和Vickrey-Clarke-Groves机制
- 优势策略
如果满足以下条件,则策略组合\(s^*(\cdot) = (s_1^*(\cdot), \cdots, s_n^*(\cdot))\)是一个机制\(\Gamma = \langle A_1, \cdots, A_n, g(\cdot) \rangle\)的优势策略:
\[ v_i(g(s_i^*(\theta), a_{-i}), \theta_i) \geq v_i(g(a_i', a_{-i}), \theta_i), \forall a_i \in A_i, \forall a_{-i} \in A_{-i}, \forall i \in N, \forall \theta_i \in \Theta_i \]
同时,揭露原理意味着如果选择法则\(f(\cdot)\)如果一个选择规则可以被一个优势策略实现,我们只要检测这个选择法则是在优势策略中诚实地可实现的。
即:
\[ v_i(f(\theta_i, \theta_{-i}), \theta_i) \geq v_i(f(\theta_i', \theta_{-i}), \theta_i), \forall \theta_i \in \Theta_i, \forall \theta_{-i} \in \Theta_{-i}, \forall i \in N, \forall \theta_i \in \Theta_i \]
推论 14.2
在一个准线性(quasilinear)环境中,给定一个实例状态\(\theta \in \Theta\),
一个替代物(alternative)\(x^* \in X\)是一个帕累托优化,当且仅当下面有一个解:
\[ \max_{x \in X} \sum_{i=1}^I u_i(x_i, \theta_i) \]
First-best decision rule
如果对于\(\forall \ \theta \in \Theta\), \(x^*(\theta)\)都是帕累托优化的,则\(x^*(\cdot)\)为First-best decision rule。Vickrey-Clarke-Groves机制
给定一个宣布的类型\(\theta'\),
这个选择规则\(f(\theta') = (x(\theta'), m_1(\theta'), \cdots, m_n(\theta') )\)是一个Vickrey-Clarke-Groves机制,
如果\(x^*(\cdot)\)是一个第一好决定规则(first-best decision rule),并且:
\[ m_i(\theta') = \sum_{j \neq i} u_j(x^*(\theta'_j, \theta'_{-i}), \theta'_j) + h_i(\theta'_{-i}) \\ where \\ h_i(\theta'_{-i}) \text{ is an arbitrary function of } \theta'_{-i} \]
解释:
没有完全看懂。大概的意思是对于First-best decision rule \(x^*(\cdot)\),
可以找到一个转移规则\((m_1(\cdot), \cdots, m_n(\cdot))\),
让选择规则成为一个在优势策略中可实现。
下面是一个解:
- Pivotal Mechanism - a particular form of Vickrey-Clarke-Groves机制
\[ h_i(\theta'_{-i}) = - \sum_{j \neq i} u_j(x_{-i}^*(\theta'_{-i}), \theta'_j) \\ where \\ x_{-i}^*(\theta'_{-i}) \in \arg \max_{x \in X} \sum_{j \neq i} u_j(x, \theta'_j) \\ Thus \\ m_i(\theta') = \sum_{j \neq i} u_j(x^*(\theta'_j, \theta'_{-i}), \theta'_j) - \sum_{j \neq i} u_j(x_{-i}^*(\theta'_{-i}), \theta'_j) \\ \]
参照
- Game Theory An Introduction (by Steven Tadelis)
- 读书笔记: 博弈论导论 - 01 - 单人决策问题
- 读书笔记: 博弈论导论 - 02 - 引入不确定性和时间
- 读书笔记: 博弈论导论 - 03 - 完整信息的静态博弈 预备知识
- 读书笔记: 博弈论导论 - 04 - 完整信息的静态博弈 理性和公共知识
- 读书笔记: 博弈论导论 - 05 - 完整信息的静态博弈 纳什均衡
- 读书笔记: 博弈论导论 - 06 - 完整信息的静态博弈 混合的策略
- 读书笔记: 博弈论导论 - 07 - 完整信息的动态博弈 预备知识
- 读书笔记: 博弈论导论 - 08 - 完整信息的动态博弈 可信性和序贯理性
- 读书笔记: 博弈论导论 - 09 - 完整信息的动态博弈 多阶段博弈
- 读书笔记: 博弈论导论 - 10 - 完整信息的动态博弈 重复的博弈
- 读书笔记: 博弈论导论 - 11 - 完整信息的动态博弈 战略协议
- 读书笔记: 博弈论导论 - 12 - 不完整信息的静态博弈 贝叶斯博弈
- 读书笔记: 博弈论导论 - 13 - 不完整信息的静态博弈 拍卖和竞标
- 读书笔记: 博弈论导论 - 14 - 不完整信息的静态博弈 机制设计
- Nash bargaining solution
- Mechanism design