计算机基础-软件梗概

计算机软件

1、含义:进行运行、管理、维护计算机系统的各种程序的总和
2、分类:系统软件(操作系统)、应用软件
3、操作系统——用户和计算机资源之间的桥梁
(1)作用:一方面操作系统管理着计算机所有系统资源(硬件、应用软件),另一方面操作系统为用户提供一个抽象概念上的计算机,使用户避免了对计算机系统硬件的直接操作
(2)常见的操作系统
    a.Dos系统(早期)——字符界面,专业繁琐
    b.Linux系统,自由和开放源码的操作系统,其核心代码是免费的,可自由扩展,特点是稳定高效,具有免费内核,节约了金钱。
    c.Windows系统
    windows1.0 95 NT 97 98(标志性版本) 2000 Me XP(鼎盛版本) Server Vista windows 7 windows 8
    e.Mac OS系统,苹果机专用系统
    (3)手机操作系统[扩展]
    a.Symbian 塞班系统 诺基亚
    b.Apple IOS系统
    c.Google Android系统
    d.Windows 8 适用于多平台。

转载于:https://www.cnblogs.com/xiaomulei/p/10108004.html

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### 回答1: 我们可以说,Vins-Fusion的梗概特征点主要包括:1)它是一种基于深度学习的视觉传感器融合技术;2)它可以提供高精度的定位和导航;3)它具有高精度的视觉定位和跟踪性能;4)它可以实现自主导航,甚至在室内和室外环境中都能表现良好;5)它可以融合多种感知传感器,如RGB图像,激光雷达,红外等;6)它可以提供三维空间中的实时位置和姿态信息;7)它可以自动跟踪和重建环境中的物体;8)它可以提供实时的路径规划和路径跟踪功能。 ### 回答2: vins-fusion是一种视觉惯性里程计(Visual-Inertial Odometry,VIO)算法,它的特征点梗概如下: 1. 多传感器融合:vins-fusion同时利用了相机和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)两种传感器的数据。相机用于提取图像特征点,并通过特征点的匹配和跟踪来估计相机的运动;IMU则通过测量加速度和角速度的变化来提供姿态和运动的补充信息。通过融合这两种传感器的数据,vins-fusion能够更准确地估计相机的运动和姿态。 2. 高精度的状态估计:vins-fusion利用滤波器(filter)的方法来对相机的状态进行估计和跟踪。通过不断地更新和优化状态估计,vins-fusion能够实时地提供相机的姿态、位置和速度等信息。由于融合了相机和IMU的数据,vins-fusion能够克服相机在快速运动或遭遇纹理缺失等情况下的困难,并实现高精度的状态估计。 3. 基于特征点的稀疏重建:vins-fusion利用了提取的图像特征点来进行三维重建。通过对特征点的跟踪和匹配,vins-fusion能够估计相机的运动轨迹,并从连续的图像中恢复出三维点云。这种基于特征点的稀疏重建方法使得vins-fusion能够在计算效率和准确度之间取得平衡。 总之,vins-fusion是一种多传感器融合的VIO算法,通过融合相机和IMU的数据来实现高精度的状态估计和三维重建。这使得vins-fusion成为了许多机器人和自动驾驶系统中重要的技术组成部分,能够提供精确和可靠的定位和导航能力。 ### 回答3: Vins-Fusion是一种用于视觉惯性融合导航的方法。它通过将摄像头和惯性测量单元(IMU)的数据进行融合,从而实现对无人机、机器人等系统的位置和姿态的估计。Vins-Fusion具有以下几个特征点。 首先,Vins-Fusion采用了视觉惯性里程计(Visual-Inertial Odometry, VIO)的方法。这种方法结合了视觉信息和惯性传感器的数据,能够在不依赖GPS信号的情况下对系统的运动进行估计,从而实现对位置和姿态的准确估计。 其次,Vins-Fusion具有实时性和稳定性。通过优化视觉和惯性测量的数据,Vins-Fusion能够实时地对无人机或机器人的运动进行估计,并具备较高的稳定性,能够在复杂的环境中保持良好的性能。 另外,Vins-Fusion还具有跨平台的能力。它可以在多种硬件平台上运行,包括小型计算机、嵌入式系统等,适用于不同类型的无人机或机器人。 此外,Vins-Fusion还采用了图优化(Graph Optimization)的方法进行状态估计和优化。通过建立状态变量和约束之间的图模型,并利用非线性优化算法进行参数优化,可以进一步提高位置和姿态的估计精度。 最后,Vins-Fusion具有开放源代码的特点。这使得研究者和工程师可以根据自己的需求对算法进行修改和扩展,从而满足不同应用场景下的要求。 综上所述,Vins-Fusion是一种结合了视觉和惯性传感器数据的导航方法,具有实时性、稳定性和跨平台能力,并采用了图优化的方法进行状态估计和优化。它在无人机、机器人等领域具有广泛的应用前景。

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