使用EC20模组进行GNNS地理定位(AT命令)

 

最近公司想进行一个终端产品的研发工作,涉及到智能设备的地理定位,采用的GPRS模块是由深圳市有方科技有限公司生产的。

该地理定位用到了该模块的GNNS功能。该功能的说明手册为Quectel_EC20_GNSS_AT_Commands_Manual_V1.1.pdf

 经过研究该文档得出使用该功能的如下步骤。

1:设置该功能的输出模式  (AT+QGPSCFG)

  1)无输出模式

  2)USB输出模式

  3)UARTdebug输出模式

2:使能GNNS功能      (AT+QGPS)

3:读取位置信息       (AT+QGPSLOC)

4:关闭该模块        (AT+QGPSEND)

结合实际的场景,我选择了串口输出,于是首先使用串口发送  AT+QGPSCFG="outport","uartdebug"

字段给模组。使得该模组的数据通过串口输出。

然后,开启GNNS功能   使用串口发送                        AT+QGPS=1  

字段给模组。(在串口中断接受模组发来的数据,若模组返回OK,说明GNNS使能成功)

接着,读取位置信息发送                  AT+QGPSLOC=0

在中断里面会返回一串特定格式的数据

需要对照着说明手册进行解析。

 

转载于:https://www.cnblogs.com/coversky/p/8276814.html

GNNS是图神经网络的缩写,它是一种用于图数据的机器学习算法。在Python中,有多种实现GNNS算法的库和框架可供使用。根据引用和提供的信息,可以看出有以下几个常用的库和框架可以用于实现GNNS算法: 1. PyG(Pytorch Geometric): PyG是一个使用PyTorch实现的图神经网络库,它提供了丰富的图神经网络模型和数据集。你可以使用PyG来构建和训练GNNS模型,例如使用GraphNodeClassification任务来进行节点分类。通过引用可以了解到如何从github上获取并安装PyG。 2. tf_gnns: tf_gnns是一个用于在TensorFlow-Keras中轻松构建消息传递网络的库,它提供了一些简化构建图神经网络的API。tf_gnns库没有外部依赖关系,除了TensorFlow 2.x。可以通过引用了解更多关于tf_gnns库的信息。 根据提供的引用内容,我们可以使用PyG或tf_gnns库来实现GNNS算法。具体的实现方法和代码细节将根据具体的任务和数据集而定。如果你有具体的问题或需求,请提供更多细节,我可以给出更具体的回答。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [matlabcftool代码-my_GNNS:我的_GNNS](https://download.csdn.net/download/weixin_38709312/19617424)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [benchmarking-gnns-pyg](https://download.csdn.net/download/weixin_42127369/19122934)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [tf_gnns:GraphNets的可破解实现](https://download.csdn.net/download/weixin_42122881/15798667)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]
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