小Hi:首先可以我俩现在的情况列出一个式子:
s1+v1*t=s2+v2*t-k*m (v1<v2)
也就是经过t时间过后,速度快的人刚好超过了速度慢的人k圈,且到达同一个位置。
将这个式子进行变换得到:
(v1-v2)*t+k*m=(s2-s1)
即原式子变成了形如"Ax+By=C"的情况,我们要求解的是一组(x,y)使得原公式成立。
小Ho:形如"Ax+By=C",也就是说我们令A=(v1-v2),B=m,C=(s2-s1),x=t,y=k。
小Hi:恩,没错。
求解该式子的算法我们称为扩展欧几里德算法。
该算法分为两个部分:
(1) 判定是否存在解
对于形如"Ax+By=C"的式子,其存在解的条件为C为A和B最大公约数的整数倍。
我们将A和B的最大公约数记为gcd(A,B)。因此其有解的条件是C=n*gcd(A,B)。
那么我们应该如何来求解gcd(A,B)呢?
一个朴素的算法是枚举1~min(A,B),最大的一个能同时被A,B整除的数即gcd(A,B)。显然这个算法是非常没有效率的。
为了求解gcd(A,B),欧几里德提出了一个辗转相除法:
首先要证明一个定理:gcd(A,B) = gcd(B, A mod B)
证明:
假设A = k*B+r,有r = A mod B。不妨设d为A和B的一个任意一个公约数,则有A = pd, B = qd。
由r = A - k*B = pd - k*qd = (p - kq)*d,所以有d也为r的约数,因此d是B和A mod B的公约数。
由于对任意一个A和B的公约数都满足这个性质,gcd(A,B)也满足,因此有gcd(A,B)=gcd(B,A mod B)。
利用这个性质,我们可以得到算法:
A mod B = 0, 则B为gcd(A,B)
A mod B ≠ 0, 则gcd(A,B) = gcd(B, A mod B)
通过不断的模运算,数据的规模也越来越小,因此能够快速得收敛到一个解。将其写成伪代码为:
gcd(A, B):
If (A mod B == 0) Then
Return B
End If
Return gcd(B, A mod B)
(2) 求解
在判定有解之后,我们需要在其基础上再求出一组(x,y)。由于A,B,C均是gcd(A,B)的整数倍,因此可以将它们都缩小gcd(A,B)倍。即A'=A/gcd(A,B),B'=B/gcd(A,B),C'=C/gcd(A,B)。
化简为A'x+B'y=C',gcd(A',B')=1,即A',B'互质。
此时,我们可以先求解出A'x+B'y=1的解(x',y'),再将其扩大C'倍,即为我们要求的最后解(x,y)=(C'x', C'y')。
那么接下来我们来研究如何求解A'x+B'y=1:
假设A>B>0,同时我们设:
A * x[1] + B * y[1] = gcd(A, B)
B * x[2] + (A mod B) * y[2] = gcd(B, A mod B)
已知gcd(A,B)=gcd(B, A mod B),因此有:
A * x[1] + B * y[1] = B * x[2] + (A mod B) * y[2]
=> A * x[1] + B * y[1] = B * x[2] + (A - kB) * y[2] // A = kB + r
=> A * x[1] + B * y[1] = A * y[2] + B * x[2] - kB * y[2]
=> A * x[1] + B * y[1] = A * y[2] + B * (x[2] - ky[2])
=> x[1] = y[2], y[1] = (x[2] - ky[2])
利用这个性质,我们可以递归的去求解(x,y)。
其终止条件为gcd(A, B)=B,此时对应的(x,y)=(0,1)
将这个过程写成伪代码为:
extend_gcd(A, B):
If (A mod B == 0) Then
Return (0, 1)
End If
(tempX, tempY) = extend_gcd(B, A mod B)
x = tempY
y = tempX - (A / B) * tempY
Return (x, y)
小Ho:那么我只需要把A=(v1-v2),B=m,C=(s2-s1),x=t,y=k代入就可以得到t了么?
小Hi:是的,在已知A,B,C的情况下,我们的确能够顺利求解出一组合法的(x,y)。
但是在求解过程中,我们并没有保证x是最小的非负整数,它不能直接作为我们的解。
小Ho:那还需要做怎样的处理么?
小Hi:我们需要将(A',B',x',y')扩充为一个解系。
由于A'B'是互质的,所以可以将A'x'+B'y'=1扩展为:
A'x'+B'y'+(u+(-u))A'B'=1
=> (x' + uB')*A' + (y' - uA')*B' = 1
=> X = x' + uB', Y = y' - uA'
可以求得最小的X为(x'+uB') mod B',(x'+uB'>0)
同时我们还需要将X扩大C'倍,因此最后解为:
x = (x'*C') mod B'
若x<0,则不断累加B',直到x>0为止。
那么最后,小Ho你来总结一下主体部分的伪代码吧!
小Ho:好的,最后的代码为:
solve(s1, s2, v1, v2, m):
A = v1 - v2
B = m
C = s2 - s1
If (A < 0) Then
A = A + m // 相对距离变化
End If
D = gcd(A, B)
If (C mod D) Then
Return -1
End If
A = A / D
B = B / D
C = C / D
(x, y) = extend_gcd(A, B)
x = (x * C) mod B
While (x < 0)
x = x + B
End While
Return x