2018年12月_Rki-dor

转载 ros之自定义message

ros之自定义message在aruco_map功能包下自定义messagearuco_map/msg/aruco_marker.msgstd_msgs/Header headerbool marker_visibileint32 num_of_visible_markersgeometry_msgs/Pose global_camera_poseint32[] marker_i...

2018-12-30 15:31:00 701

转载 “IT术语词典”开发流程Day2

今天的任务主要是：李ZQ：完善小程序框架，搭建Java后台框架。徐ZS：设计数据库，设计词汇分类目录，开始爬取网站，获得关键词。李TT：协助修改小程序框架，发布并测试小程序体验版本。遇到的问题：对于爬取的数据来源仍旧没有最终确定，这是个问题。现场图：转载于:https://www.cnblogs.com/somedayLi/p/10198255.html...

2018-12-29 23:00:00 171

最近新产生了一个bug，在ie 和2345浏览器下，部分的输入框有时输入不了汉字，后经排查，当输入法为搜狗的时候，无法输入，查看能输入的input和不能输入的input框发现，不能输入的input多了 onkeyup="this.value=this.value.replace(/^ +| +$/g,'')" ；去掉后即能正常使用！！转载于:https://www.cnblogs.com/s...

2018-12-29 16:13:00 694

转载常用正则表达式（转载）

来源：https://www.jb51.net/article/115170.htm1 用户名正则?1234//用户名正则，4到16位（字母，数字，下划线，减号）var uPattern = /^[a-zA-Z0-9_-]{4,16}$/;//输出 trueconsole.log(uPattern.test("iFat3"...

2018-12-29 11:44:00 84

转载 Java String之Split方法

问题描述：财务业务中辅助核算，字符串“.” 分割 String[] tt0="0001.顺风织布厂".split("."); System.out.println(tt0[0]);运行出现异常：Exception in thread "main" java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: 0解决方法： Strin...

2018-12-28 14:06:00 110

转载搭建软件测试环境

首先在搭建软件测试环境前，我们要明白一个软件运行起来都需要什么条件，而这些条件就是我们所说的软件测试的环境。软件测试环境是由硬件环境、软件环境、网络环境构成。首先来说硬件环境：所需计算机数量，以及对每台计算机硬件配置的要求，比如说CPU速度、内存和硬盘容量，网卡所支持的速度以及打印机的型号等。其次软件环境：包括软件运行的操作系统（主流的操作系统Windows、Linux、Unix），数...

2018-12-28 13:50:00 184

转载 FLASK初识

一、werkzeugFlask是一个基于Python开发并且依赖jinja2模板和Werkzeug WSGI服务的一个微型框架，对于Werkzeug本质是Socket服务端from werkzeug.wrappers import Request,Responsefrom werkzeug.serving import run_simple@Request.applic...

2018-12-27 16:23:00 78

转载 200用户的并发用户配置（CSV）

我来解释一下为什么标题是，设置多个参数对浏览器进行访问，原本想写成对app或者web，但是我想只要有参数的地方无聊是app或者web或者小程序，都是可以用到设置参数的。第一步：在线程组下添加参数配置项①添加元件：第二步：准备工作①准备测试的地址我们目前定为：https://www.baidu.com/s?wd=jmeter压力测试教程②设定测试场景为：模拟200个用户...

2018-12-27 15:34:00 999

转载 DES加解密 cbc模式的简单讲解 && C++用openssl库来实现的注意事项

DES cbc是基于数据块加密的。数据块的长度为8字节64bit。以数据块为单位循环加密，再拼接。每个数据块加密的秘钥一样，IV向量不同。第一个数据快所需的IV向量，需要我们提供，从第二个数据块开始，所需的IV向量为上一个数据块生成的密文。IV向量该怎么赋值，它跟秘钥KEY有什么关系，这一点，我暂时不清楚，如果您知道，请留言讲一下，非常感谢。我知道的是java里头调用库只传了一个KEY参数，...

2018-12-26 15:15:00 651

转载复杂排序实现

注：本篇写一些常见的复杂排序的实现，比如：快速排序，堆排序，归并排序1，快速排序：#include<iostream>#include<ctime>#include<cstdlib>using namespace std;void printIn(int* a,int length){ for(int i=0;i<...

2018-12-25 19:42:00 125

转载 python中base64编码与解码

python2中进行Base64编码和解码：import base64a = base64.b64encode('780712')b = base64.b64decode(a)print(a)print(b)输出结果：NzgwNzEy780712python3不太一样：因为3.x中字符都为unicode编码，而b64encode函数的参数为b...

2018-12-25 11:19:00 110

转载 SOA && REST

soa,https://baike.baidu.com/item/SOA/2140650概念理解：https://www.zhihu.com/question/42061683，里面的回答：【 SOA粗暴理解：把系统按照实际业务，拆分成刚刚好大小的、合适的、独立部署的模块，每个模块之间相互独立。比如现我有一个数据库，一个JavaWeb（或者PHP等）的网站客户端，一个安卓...

2018-12-24 22:54:00 146

转载验证：线程启动的时间开销大于方法调用的时间开销

public class Quest implements Runnable{ int b = 100; public synchronized void m1() throws Exception { System.out.println("enter m1"); b = 1000; Thread.s...

2018-12-24 22:21:00 190

转载 python@wraps实现原理

@wraps作用python中的装饰器装饰过的函数其实就不是函数本身了，我们可以看看下面的例子import timedef timmer(func): """timmer doc""" def inner(*args, **kwargs): """inner doc""" start = time.time() ...

2018-12-24 22:07:00 188

转载基于RStudio实现随机变量的概率分布

一、二项分布二项分布Binomial(5,b)图> k=seq(0.1,0.9,0.1)> par(mfrow=c(3,3),mai=c(0.6,0.5,0.2,0.1))> for (i in 1:9) {+ barplot(dbinom(0:5,5,k[i]),xlab = "x",ylab = "p",ylim = c(0,.6),main ...

2018-12-24 18:01:00 757

转载 Git使用笔记

VS2017 使用 Gitwindows 客户端+GitHub Extension for Visual Studio+适用于 windows的GIT扩展（vs installer）可以方便使用GitHub。以下是个人笔记：从未提交过的文件可以用.gitignore来源：git忽略而不提交文件的3种情形也就是添加之后从来没有提交（commit）过的文件，可以使用.gitignore忽略该...

2018-12-24 16:15:00 64

转载 lnmp升级php

引言服务器用的是lnmp一键安装包，但是php版本是5.5。项目用的是TP5.1需要php5.6的环境。好慌！进行升级操作进入lnmp安装环境./upgrade.sh php然后输入php版本号5.6.39然后程序就可以下载升级了，等待了将近5分钟的时间，我的内心是煎熬的，因为这个是线上的服务器，出错了，是要掉脑袋的。Installing shared extensions: ...

2018-12-24 11:52:00 70

转载委托学习

第一节：1.委托的声明、实例化和调用（三部曲） //1定义（定义在类里面或者外面（不能再方法里面）） /* * public delegate void MyDelegate1();//无参数 * public delegate void MyDel...

2018-12-23 20:31:00 83

转载大数据学习——ip改成固定ip

vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0修改BOOTPROTO为static添加IPADDR=192.168.74.100添加NETMASK=255.255.255.0添加GATEWAY=192.168.74.2添加DNS1=192.168.74.2然后保存退出重启网卡或者虚拟机service netw...

2018-12-23 17:06:00 113

转载 Leetcode 39.组合总数

组合总数给定一个无重复元素的数组candidates和一个目标数target，找出candidates中所有可以使数字和为target的组合。 candidates中的数字可以无限制重复被选取。说明：所有数字（包括target）都是正整数。解集不能包含重复的组合。示例1: 输入: candidates = [2,3,6,7], t...

2018-12-23 00:15:00 70

转载 openwrt下如何只编译uboot

答:如使用以下命令编译nxp的layerscape系列芯片相关的uboot:make package/boot/uboot-layerscape/preparemake package/boot/uboot-layerscape/compile转载于:https://www.cnblogs.com/dakewei/p/10157315.html...

2018-12-21 18:06:00 750

转载环境部署（八）：jenkins配置邮件通知

完成基于jenkins的持续集成部署后，任务构建执行完成，测试结果需要通知到相关人员。这篇博客，介绍如何在jenkins中配置邮件通知的方法。。。一、安装邮件插件由于Jenkins自带的邮件功能比较鸡肋，因此这里推荐安装专门的邮件插件，不过下面也会顺带介绍如何配置Jenkins自带的邮件功能作用。可以通过系统管理→管理插件→可选插件，选择Email Extension Plugi...

2018-12-21 15:13:00 62

转载 Vue--基本语法

Vue语法学习引入：script的src中导入vue包创建：在script中创建vue对象双向绑定：el----选择器，锁定标签data----定义变量，将标签内容绑定给变量{{变量}}----在标签中显示内容methods----绑定事件，控制变量内容。<!DOCTYPE html><html lang="en">&lt...

2018-12-21 14:22:00 54

转载集群上mpi的使用

mpi跑程序，需要每个节点都安装吗？不需要的，是通过设置节点共享目录：/home，/opt，/share等。The classic NFS approach to a shared directory is to export a directory from the master node to the compute nodes.http://www.admin-magazin...

2018-12-20 23:14:00 826

转载牛客网——中位数

题目描述中位数定义：一组数据按从小到大的顺序依次排列，处在中间位置的一个数（或最中间两个数据的平均数）. 给出一组无序整数，求出中位数，如果求最中间两个数的平均数，向下取整即可（不需要使用浮点数）输入描述:该程序包含多组测试数据，每一组测试数据的第一行为N，代表该组测试数据包含的数据个数，1<=N<=10000.接着N行为N个数据的输入，N=0时结束输入输出描述...

2018-12-20 21:36:00 293

转载洛谷P2912 牧场散步Pasture Walking

题目描述The $N$ cows ($2 \leq N \leq 1,000$) conveniently numbered $1..N$ are grazing among the N pastures also conveniently numbered $1..N$. Most conveniently of all, cow i is grazing in pasture...

2018-12-20 17:54:00 104

转载 vue定义全局变量和全局方法

一、全局引入文件1、先定义共用组件 common.vue<script type="text/javascript"> // 定义一些公共的属性和方法 const httpUrl = 'http://39.105.17.99:8080/' function commonFun() { console.log("公共方法")...

2018-12-20 15:40:00 1167

转载 WPF DataGrid控件 DataGridTemplateColumn显现隐藏的绑定方式

采用常规的绑定方式，是无法直接对DataGridTemplateColumn的Visibility属性进行绑定的，直接无效，究其原因，是由于Column集合只是DataGrid的一个属性，这个集合在逻辑树或者视觉树中是看不到的，也不会继承DataContext属性。解决方式：1.先创建一个Converter类，继承IValueConverter/*---------------...

2018-12-20 14:22:00 1384

转载 ubuntu 16.04上 mysql 5.7 安装笔记

一安装ubuntu 采用APT安装方式，可参考：Ubuntu 安装mysql和简单操作Ubuntu 16.04安装MySQL（5.7.18）A Quick Guide to Using the MySQL APT Repository安装好之后会创建如下目录：数据库目录：/var/lib/mysql/配置文件：/usr/share/mysql（命令及配置文...

2018-12-20 11:29:00 53

转载 MySQL之存储引擎

MySQL数据库的体系架构如下图所示：从上图中可以看出，MySQL主要分为以下几个组件：连接池组件管理服务和工具组件SQL接口组件分析器组件优化器组件缓冲组件插件式存储引擎物理文件一、存储引擎　　存储引擎 : 其实就是指定表如何存储数据，如何为存储的数据建立索引以及如何更新，查询数据等技术实现的方法。因为在关系数据库中数据的存储是...

2018-12-19 10:09:00 67

转载 Squid配置之使用帐号密码验证

转自:　　https://blog.csdn.net/atco/article/details/434488851.安装squid使用root用户进行操作。先使用rpm检测是否已经安装了sqlid，如>> rpm –q squid如未安装，可使用>> yum –install squid进行安装2.配置squidSquid安装后提供几个设置的地方：/et...

2018-12-18 14:20:00 385

转载 vim基本命令之剪切复制粘贴替换

首先是剪切（删除）：剪切其实也就顺带删除了所选择的内容，所以既可以当剪切命令用，也可以当删除命令使用。 1 首先，可以在命令模式下输入v进入自由选取模式，选择需要剪切的文字后，按下d就可以进行剪切了。 2 其他命令模式下剪切命令： 3 dd：剪切当前行 4 ndd：n表示大于1的数字，剪切n行 5 dw：从光标处剪切至一个单子/单词的末尾，包括空格 6 ...

2018-12-18 13:58:00 149

转载 18 Python之初识面向对象

1. 类与对象class Car: #类名首字母大写,严格遵守驼峰命名规范 pass#造车c = Car() #类名() #创建对象##出场之后进行改装c.color = "红色" #对象属性 . : 的当属性不存在的时候相当于添加一个属性c.pai = "冀F8888" # 对象属性c.pailiang = "1.5T"pri...

2018-12-17 20:06:00 130

转载 CH0304 IncDec Sequence

描述给定一个长度为 n(n≤10^5 ) 的数列 {a_1,a_2,…,a_n}，每次可以选择一个区间 [l,r]，使下标在这个区间内的数都加一或者都减一。求至少需要多少次操作才能使数列中的所有数都一样，并求出在保证最少次数的前提下，最终得到的数列可能有多少种。输入格式第一行一个正整数n。接下来n行，每行一个整数，第i+1行的整数表示ai。输出格式第一行输...

2018-12-17 08:34:00 74

转载 js笔记2

## 1函数递归函数递归---自己调用自己 ## 2变量全局变量 1在函数外部定义的变量 2在任何地方可以使用局部变量 1函数体内部通过var定义的变量 2局部变量只能在所在函数内使用 3当局部变量与全局变量同名时,用自己的变量不加var 默认是隐形的全局变量但是书写的时候一定要加浏览器 js解析器或js引擎 1预解析没有解读代码之前的操作会找var func...

2018-12-16 22:12:00 48

转载关于微软输入法的评价

我已经用微软输入法两年了，感觉微软输入法挺适合我，就没有下载过其他输入法。用户界面：微软输入法的界面精简（这也是我喜欢使用它的主要原因），不能个性化的更换自己喜欢的输入界面；记住用户选择：微软输入法也拥有现在输入法最普遍的功能，记忆功能，就是频繁使用的拼音位置会自动靠前；短期刺激：感觉没有，微软输入法就是纯粹的输入法，没有广告、弹窗（这个很好），没有丰富的个性化功能（我平时也用不着，这...

2018-12-16 11:51:00 103

转载朴素贝叶斯法

概述朴素贝叶斯 (naive Bayes) 法是基于贝叶斯定理与特征条件独立假设的分类方法。对于给定的训练数据集，首先基于特征条件独立假设学习输入/输出的联合概率分布；然后基于此模型，对给定的输入x，利用贝叶斯定理求出后验概率最大的输出Y。朴素贝叶斯法的学习与分类1、基本方法学习：朴素贝叶斯法通过训练数据集学习X和Y的联合概率分布 P(X,Y)。具体地，学习以下先验概率分布...

2018-12-16 10:29:00 164

转载北桥南桥

北桥负责高速设备和CPU之间的沟通，南桥负责低速设备和北桥之间的通信，这就是“桥”的意思。桥两边匹配的是不同的速度。后来北桥给CPU吃了。作者：喵喵链接：https://www.zhihu.com/question/66881178/answer/246813653来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。传统来说，主板上两个主要芯片，靠上...

2018-12-15 13:02:00 288

转载单选 name的值相同时候就会产生互斥现象

转载于:https://www.cnblogs.com/classmethond/p/10122815.html

2018-12-15 11:21:00 189

转载 Vue一次性简洁明了引入所有公共组件

使用场景-在开发过程中,往往会有很多自己定义公用组件,我们通过import 导入,components挂载到实例上就行,项目刚开始还好,但是随着项目迭代,组件越来越多,同一个组件不同的方式用需要重复导入挂载,就显得冗余这里是通过require.context的一种便捷操作实例文件结构component/modal里存放的是我们定义的公共DOM组件// 导入Vue, 需要使用Vue.c...

2018-12-14 21:52:00 304

空空如也

空空如也