APM飞控修改数传模块方法

APM飞控修改数传模块方法

硬件

• ARDUCOPTER第二代
• 数传模块(USB接口)
• 数传模块(telem接口)
• usb-ttl模块

修改方法

注意：APM固件版本和数传模块估计版本是分开的，但有一定的对应关系，APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本，数传模块的1.7版本是给旧式的APM固件使用的。连接数传必须两端都使用同一个固件版本。

数传模块（USB接口）：

1. 把数传模块连接电脑
2. 在电脑打开Mission Planner软件，分别选择 初始设置->可选硬件->Sik电台（数传）
3. 选择COM口，波特率选择57600，不要点击连接
4. 点击加载设置
5. 修改网络ID和通道这个参数，和其他人的不一样就可以了。
6. 最后点击保存设置。

数传模块（telem接口）：

1. 首先电脑安装usb-ttl模块的驱动，一般购买时店家会提供驱动。（必须正确驱动）
2. 将usb-ttl模块和模块连接