android camera2 采集,视频采集:Android平台基于Camera 2的实现

前言

这篇文章简单介绍下移动端Android系统下利用Camera2相关API进行视频采集的方法。

Camera2是谷歌在Android 5.0新增的用来替代Camera1操作摄像头的一个全新的API。

按照惯例先上一份源码AndroidVideo。

Camera2调用摄像头采集视频的核心实现在Camera2Capture.java。

权限配置

使用Android平台提供的摄像头,首先必须在配置文件中添加如下权限配置:

获取摄像头信息

打开摄像头管理器

CameraManager是一个用于检测、连接和描述摄像头设备的一个系统服务,可以通过调用Context.getSystemService(java.lang.String)方法来获取一个CameraManager的实例:

CameraManager mManager = (CameraManager) context.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);

获取摄像头列表信息

通过调用CameraManager.getCameraIdList()方法,可以得到一个摄像头id的列表:

String[] cameraIds = mCameraManager.getCameraIdList();

for (String id : cameraIds) {

//TODO

}

可以通过相对应的ID从CameraManager获取到对应摄像头的属性集合CameraCharacteristics。

在CameraCharacteristics可以获取到诸如前后置情况、支持的输出size、支持的输出格式等等之类的。

for (String id : cameraIds) {

//传入摄像头id,获取对应摄像头的参数集

CameraCharacteristics characteristics = mManager.getCameraCharacteristics(id);

//获取摄像头的支持等级

Integer level = characteristics.get(CameraCharacteristics.INFO_SUPPORTED_HARDWARE_LEVEL);

//如果是LEGACY等级,不建议使用该摄像头

if (level == CameraCharacteristics.INFO_SUPPORTED_HARDWARE_LEVEL_LEGACY)

{

continue;

}

//获取摄像头的朝向

Integer facing = characteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_FACING);

//筛选出前置摄像头

if (facing != CameraCharacteristics.LENS_FACING_FRONT) {

continue;

}

//StreamConfigurationMap包含了该摄像头支持的size、format等信息

StreamConfigurationMap map = mCameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP);

//获取输出格式为YUV_420_888时兼容的size

Size[] size = map.getOutputSizes(ImageFormat.YUV_420_888);

//获取输出View为SurfaceView时兼容的size

//Size[] size = map.getOutputSizes(SurfaceHolder.class);

//TODO 其他的参数,例如输出格式、输出帧率上下限等

}

PS:对于Camera2采集系统来说,每个摄像头都有一个支持等级:

INFO_SUPPORTED_HARDWARE_LEVEL_3 支持YUV再处理和原始数据采集功能,并且具备先进的功能。

INFO_SUPPORTED_HARDWARE_LEVEL_FULL支持先进的摄像头功能。

INFO_SUPPORTED_HARDWARE_LEVEL_LIMITED向后兼容模式,底层等同于Camera1的实现。

INFO_SUPPORTED_HARDWARE_LEVEL_LEGACY 随机赠送的功能支持,支持性不足。

PS:总的来说如果摄像头等级是LEVEL_3和LEVEL_FULL才建议使用Camera2进行采集,否则推荐采用兼容性更好的Camera1进行视频采集。

打开摄像头

通过摄像头信息,我们可以找到所需要的CameraId,接下来就用这个ID去获取我们的摄像头设备CameraDevice。

函数原型是public void openCamera(String cameraId, final CameraDevice.StateCallback callback, Handler handler),

cameraId是需要打开的摄像头的id,为了监听摄像头的情况,需要传入一个回调,也就是第二个参数CameraDevice.StateCallback,当然如果我们不想让open操作占用UI线程的时间的话,

我们可以通过构造一个HandlerThread的带Looper的子线程,然后将其Handler传入即可。

//打开摄像头,正常打开会回调到CameraDeviceStateCallback的onOpened方法

mManager.openCamera(mCameraId, new CameraDevice.StateCallback() {

@Override

public void onOpened(@NonNull CameraDevice camera) {

//摄像头成功连接

//camera也就是我们需要获取的摄像头设备

mCameraDevice = camera;

}

@Override

public void onDisconnected(@NonNull CameraDevice camera) {

//摄像头断开连接

}

@Override

public void onError(@NonNull CameraDevice camera, int error) {

//打开错误

}

}, mHandler);

创建采集会话

在成功打开摄像头,获取到相应的CameraDevice,我们需要创建一个采集会话来提供程序与摄像头的交流。

其函数原型是public abstract void createCaptureSession(List outputs,CameraCaptureSession.StateCallback callback, Handler handler) throws CameraAccessException。

第一个参数传入的是需要采集的Surface,为了监听会话创建情况,我们需要传入一个CameraCaptureSession.StateCallback回调,当然第三个参数也就是让操作能在对应Handler所在的线程中进行。

//获取一个采集Session会话,正常流程回回调到CameraCaptureSessionStateCallback的onConfigured方法

mCameraDevice.createCaptureSession(Arrays.asList(mSurfaceView.getHolder().getSurface()), new CameraCaptureSession.StateCallback() {

@Override

public void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession session) {

//会话创建成功

//mCameraCaptureSession也就是新创建的会话

mCameraCaptureSession = session;

}

@Override

public void onConfigureFailed(@NonNull CameraCaptureSession session) {

//会话创建失败

}

}, mHandler);

PS:对于一些业务需求需要提高采集帧率(120fps及以上),createConstrainedHighSpeedCaptureSession()这个会话能良好的支持该功能。

发送采集请求

当需要开始采集时,需要构造一个采集请求,然后将这个请求发送给采集会话。

//创建一个基于录制的请求

mRequest = mDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_RECORD);

//将需要的目标Surface加入Target列表

mRequest.addTarget(surface);

//重复发送这个请求,进行持续的采集

mCameraCaptureSession.setRepeatingRequest(mRequest.build(), NULL, mHandler);

原始数据回调

在Camera1的采集中,我们一般通过设置setPreviewCallbackWithBuffer()和addCallbackBuffer()来获取到采集的原始数据,那么在Camera2中将如何实现该功能呢?

我们可以用到ImageReader这个类:

//ImageReader是一个数据回调模块,类似于Camera1的setPreviewCallbackWithBuffer

mReader = ImageReader.newInstance(mConfig.mWidth, mConfig.mHeight, mConfig.mFormat, 2);

mReader.setOnImageAvailableListener(new ImageReader.OnImageAvailableListener() {

@Override

public void onImageAvailable(ImageReader reader) {

Image image = reader.acquireNextImage();

//数据处理

image.close();

}

}, mHandler);

我们需要在createCaptureSession()的第一个参数中将ImageReader的Surface传进去:

//通过ImageReader.getSurface()获取一个Surface并将其传给Session中

mCameraDevice.createCaptureSession(Arrays.asList(mReader.getSurface())//....);

然后在CaptureRequest添加这个Target:

//当然,构造请求时,需要将该Surface同时加入到Request的Target列表中

mRequest.addTarget(mReader.getSurface());

参考资料

结语

这篇文章简单介绍了Android平台基于Camera2的api进行摄像头采集的功能。

Camera2虽然是谷歌当前建议使用的采集框架,但是由于厂商的兼容性问题导致Camera2的api功能相对不稳定;

所以笔者还是建议开发以Camera1为主要采集、Camera2为辅助采集的架构实现比较靠谱。

本文同步发布于简书、CSDN。

End!

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