linux 信号量 自旋锁 测试 实验,嵌入式驱动开发实验指导书.doc

嵌入式驱动开发实验指导书.doc

《嵌入式驱动开发》实验实验一 实验题目：Linux 计算器应用程序及 hello 驱动程序 实验目的：掌握 Linux 常用操作命令、熟悉使用 vi 编程、掌握 gcc/makefile 编译基本方法 实验类型：设计 实验要求：必修 仪器设备：计算机 实验内容、方法、步骤： 一、编写一个计算器程序，实现菜单显示、加减乘除功能。 要求：1)基于 Linux 平台开发 2)使用 vi 编辑器编写 3)使用 gcc 编译 一.课搭建 samba 服务器二．c 编程练习(将 10 个数放入数组，找出最大的一个数，并输出)二、 编写 hello 驱动程序，编译后，进行加载、卸载驱动模块以对 驱动进行测试。 一．hello.c 驱动程序实验二 实验题目：简单的字符设备驱动程序 实验目的：掌握 Makefile 文件编写方法；熟悉字符设备驱动程序设 计、开发和使用流程； 实验类型：综合 实验要求：必修 仪器设备：计算机 实验内容、方法、步骤： 编写一个简单的字符设备驱动程序，完成下列功能，并写出运行 程序后输出的结果。 1) 编写简单的字符设备驱动程序，能够实现对虚拟设备int类 型变量的读写操作；2) 编写Makefile文件，对驱动程序进行编译； 3) 采用动态模块加载方式对驱动程序进行加载，并查看加载前 后效果； 4) 编写测试程序，对虚拟设备进行读写操作，对驱动程序功能 进行验证。 实验步骤： 1)使用如下命令创建驱动源程序文件进行编写。 vim globalvar.c 2)编写相应的Makefile文件。 vim Makefile 3)对驱动程序进行编译、调试，生成globalvar.o目标文件。 make(make clean) 4)加载驱动程序，并查看是否加载成功。 insmod globalvar.o cat /proc/devices (卸载模块命令 rmmod globalvar)(注意：无后缀名) 5)编写测试文件globalvartest.c，并进行编译，生成globalvartest.o可执行文件。 6)创建虚拟设备文件。 mknod /dev/globalvar c 253 0 7)运行globalvartest.o，查看、记录并提交结果。 ./globalvartest.o 提交代码： 1)globalvar.c/globalvar.o 2)Makefile 3)globalvartest.c/globalvartest.o 4)测试结果(.jpg文件) 一．globalvar.c驱动程序 测试程序makefile文件 测试结果实验三 实验题目：并发控制及中断程序 实验目的： (1)掌握linux内核中并发控制的方法，学会运用信号量/队列/自 旋锁进行内核驱动程序中的并发控制； (2)掌握中断处理机制原理，学会使用 tasklet 进行软中断处理。 实验类型：综合 实验要求：必修 仪器设备：计算机 实验内容、方法、步骤： 以简单的字符设备驱动程序globalvar为基础，编写程序完成下 列功能，并写出运行程序后输出的结果。1) 在globalvar驱动程序中，使用自旋锁功能，进行设备打开 操作控制。实现已打开的设备不能再被其他用户和进程打开；并 编写测试程序进行测试； 2) 在globalvar驱动程序中，使用信号量和队列功能，进行设 备读写操作控制。实现：a) 设备不能同时被两个及以上用户和 进程打开; b) 且仅能先写入设备，才能进行读取设备操作；c) 编程测试程序进行功能测试； 3) 在globalvar驱动程序中，使用tasklet功能，进行中断处 理操作。实现在对设备进行写入操作后，通过中断处理方式，打 印信息；并编写测试程序进行测试； 实验步骤： 一，基本操作 1)使用如下命令创建驱动源程序文件进行编写。 vim globalvar.c 2)编写相应的Makefile文件。 vim Makefile 3)对驱动程序进行编译、调试，生成globalvar.o目标文件。 make(make clean)4)加载驱动程序，并查看是否加载成功。 insmod globalvar.o cat /proc/devices (卸载模块命令 rmmod globalvar)(注意：无后缀名) 5)编写测试文件globalvartest.c，并进行编译，生成 globalvartest.o可执行文件。 6)创建虚拟设备文件。 mknod /dev/globalvar c 253 0 7)运行globalvartest.o，查看、记录并提交结果。 ./globalvartest.o 二，自旋锁功能 1)定义及初始化： 包括头文件/asm/semaphore.h static spinlock_t spin = SPIN_LOCK_UNLOCKED; static int count = 0; 2)获取自旋锁在globalvar_open()中获取自旋锁, spin_lock( 3)释放自旋锁 在globalvar_open()中释放自旋锁, if(count) { spin_unlock( return –EBUSY; } count++; spin_unlock( 4) 在globalvar_release()中， count--; 5) 测试MOD_INC_USE_COUNT/ MOD_DEC_USE_COUNT功能。 6)编写应用测试进行测试。 7)提交代码和测试结果(参照实验2方式)。 一. spin.c驱动程序测试程序 运行结果 解释代码三，信号量和队列功能 1)定义及初始化： 包括头文件/asm/semaphore.h 以及 /linux/wait.h static struct semaphore sem; static wait_queue_head_t outq; static int flag = 0; 初始化： 在globalvar_init(void)中 if(ret) .else {init_MUTEX( init_waitqueue_head( … } 2)获取信号量和并判断是否加入队列 在globalvar_read()中获取 if(wait_event_interruptible(outq,flag != 0)) return –ERESTARTSYS; if(down_interruptible( flag = 0; … up(3)在globalvar_write()中唤醒队列 if(down_interruptible( …up( flag = 1;wake_up_interruptible( 4)编写应用test1.c test2.c进行测试。 5)提交代码和测试结果(参照实验2方式)。 四，中断练习 1) void tast_tasklet_action(unsigned long t){ printk(“tasklet is running\n“);