modbus的c语言程序,电力-RTU终端MODBUS规约(C程序)

目录：

一、Modbus slave和Modbus

poll使用说明

二、Modbus协议C程序样例

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一、Modbus slave和Modbus

poll使用说明

1、使用环境：

win7/win10 32/64位系统

Virtual Serial Port Driver 9.0

虚拟com端口工具

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2、说明：最近项目开发使用到了modbus协议，由于刚接触这个协议，在使用第三方工具进行调试的时候使用到了modbus

poll和modbus slave工具，以下是简单的使用记录，希望以后对需要者有所帮助。

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3、modbus poll和modbus

slave是一款实用的modbus开发和调试工具，可以非常方便的进行modbus调试，是非常有用的Modbus主机/从机模拟程序。我使用前安装了cvspd9.0虚拟com端口，因为有的电脑没有com端口工具或需要两台电脑联机调试。有了这个工具后就可以在一个电脑上虚拟出两个com端口，在一台电脑上进行调试。

下面是cvps9.0工具虚拟界面：

一次可以添加两个端口，我添加了com1和com2两个端口。在电脑设备管理器->端口中查看是否新加了两个端口：

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4、接下来打开已经安装的modbus poll和modbus

slave软件，分别按“F8”或者点击setup->read/write(主机)/slave(从机)definition配置主从端的相关配置，如图：

以上配置的是10个寄存器从机设备ID为1但只读取前4个寄存器的数据，可根据自己的需要设置。

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5、接下来按分别按“F3”或者点击“connection”进行连接，注意修改连接界面的端口，主从机分别选择我们虚拟出来的com1和com2端口，因为我只用到了RTU模式，所以其他选项如波特率9600,比特位8，校验位1，无等价位等可以保持不变，然后点击确定进行连接，未连接成功窗口第二行会给出提示信息。

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6、通讯开始，主机端显示：TX=11，Err=0，ID=1，F=03，SR=1000ms。意思是，发送11次命令，错误次数0，从机ID，功能号03，轮询间隔1000ms。

使用工具栏的”Communication

Traffic”按钮，可以显示出当前发送命令和接受的数据，如下图：

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7、modbus slave、modbus

poll和Virtual Serial Port Driver 9.0

虚拟端口工具安装包获取：搜索百度网盘“Modbus调试工具”。

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二、Modbus协议C程序样例

//Modbus485通信协议C程序经修改已用于项目，熟悉后修改部分参数即可用于485通信相关项目。

//搜索百度网盘“Modbus通信C语言(较详细)”

＃include

"main.h"

//字地址 0

- 255 (只取低8位)

//位地址 0

- 255 (只取低8位)

const

uint8 code auchCRCHi[] = {

0x00,

0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,

0xC0,

0x80,

0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80,

0x41,

0x00,

0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,

0xC0,

0x80,

0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,

0x40,

0x00,

0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00,

0xC1,

0x81,

0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80,

0x41,

0x00,

0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x8