opengl空间画圆柱体

最新推荐文章于 2024-09-22 18:59:45 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/xiaoaiyi/p/3300725.html

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介绍：由于opengl库里并没有函数直接在三维空间绘制圆柱形的函数，所以需要用一种方法来实现在三维空间绘制圆柱体。

基本思路 : 要在空间AB两点间绘制一个圆柱体，可以先在y轴上画一个同等长度的圆柱，然后旋转平移到AB就可以了。

void cyLinder(float x0,float y0,float z0,float x1,float y1,float z1){   //如果要在AB两点间画一个圆柱体，其可以
                   　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 //先在y轴上画一个同长度的圆柱，然后
                    　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//求出旋转矩阵，将其移至AB
GLdouble dir_x=x1-x0,

dir_y=y1-y0,

dir_z=z1-z0;

GLdouble cy_length=sqrt(dir_x*dir_x+dir_y*dir_y+dir_z*dir_z); //获得圆柱的长度

static GLUquadricObj* quad_obj=NULL;

if(quad_obj==NULL)

quad_obj=gluNewQuadric();

gluQuadricDrawStyle(quad_obj,GLU_FILL);

gluQuadricNormals(quad_obj,GLU_SMOOTH);

glPushMatrix(); 　　　　　　　　　　//将当前矩阵压入矩阵堆栈

glTranslated(x0,y0,z0); 　　　　　　 //平移到起点，即A点

//获得AB的长度
double length;

length=sqrt(dir_x*dir_x+dir_y*dir_y+dir_z*dir_z);

dir_x/=length;dir_y/=length;dir_z/=length;

GLdouble up_x=0.0,

up_y=1.0,

up_z=0.0;

GLdouble side_x,side_y,side_z;

//实现向量的叉乘
side_x=up_y*dir_z-up_z*dir_y;

side_y=up_z*dir_x-up_x*dir_z;

side_z=up_x*dir_y-up_y*dir_x;

length=sqrt(dir_x*dir_x+dir_y*dir_y+dir_z*dir_z);

side_x/=length;side_y/=length;side_z/=length;

up_x=dir_y*side_z-dir_z*side_y;

up_y=dir_z*side_x-dir_x*side_z;

up_z=dir_x*side_y-dir_y*side_x;

//得到变换矩阵
GLdouble m[]={side_x,side_y,side_z,0.0,

up_x,up_y,up_z,0.0,

dir_x,dir_y,dir_z,0.0,

0.0,0.0,0.0,1.0};

glMultMatrixd(m); //用m矩阵乘以当前矩阵

GLdouble radius=0.5; //这些参数可以自己设置

GLdouble slices=8.0;

GLdouble stack=3.0;

gluCylinder(quad_obj,radius,radius,cy_length,slices,stack);

glPopMatrix();
}