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《MATLAB与控制完整系统仿真》自动化

《MATLAB与控制系统仿真》

实验报告

班级： 自动化092班

学号： 6100309084

姓名： 张晓梅

时间：2012 年 6 月

目 录

实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算(一)

实验二 MATLAB环境的熟悉与基本运算(二)

实验三 MATLAB语言的程序设计

实验四 MATLAB的图形绘制

实验五 基于SIMULINK的系统仿真

实验六 控制系统的频域与时域分析

实验七 控制系统PID校正器设计法

实验八 线性方程组求解及函数求极值

南昌大学实验报告

学生姓名： 张晓梅 学 号： 6100309084 专业班级： 自动化092班

实验类型：■ 验证 □ 综合 □ 设计 □ 创新 实验日期： 实验成绩：

一、实验项目名称

实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算(一)

二、实验目的：

1． 熟悉MATLAB开发环境

2．掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算

三、主要仪器设备及耗材

计算机

四、实验基本知识：

1.熟悉MATLAB环境:

MATLAB桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空间浏览器、文件和搜索路径浏览器。

2.掌握MATLAB常用命令

表1 MATLAB常用命令

clc 清除命令窗口中内容clear 清除工作空间中变量help 对所选函数的功能、调用格式及相关函数给出说明lookfor 查找具有某种功能的函数但却不知道该函数的准确名称3.MATLAB变量与运算符

3．13．MATLAB的各种常用运算符

表2 MATLAB算术运算符

操作符 功能说明 操作符 功能说明 + 加\ 矩阵左除- 减.\ 数组左除* 矩阵乘/ 矩阵右除.* 数组乘./ 数组右除^ 矩阵乘方' 矩阵转置.^ 数组乘方.' 数组转置

表3 MATLAB关系运算符

操作符 功能说明 == 等于~= 不等于> 大于< 小于>= 大于等于<= 小于等于

表4 MATLAB逻辑运算符

逻辑运算符 逻辑运算 说明 & And 逻辑与| Or 逻辑或~ Not 逻辑非Xor逻辑异或

表5 MATLAB特殊运算

符号 功能说明示例 符号 功能说明示例 ： 1:1:4;1:2:11 . ； 分隔行 .. ， 分隔列 … () % 注释[] 构成向量、矩阵 ！ 调用操作系统命令{} 构成单元数组= 用于赋值

4.MATLAB的一维、二维数组的寻访

表6 子数组访问与赋值常用的相关指令格式

四、实验内容及实验结果

1、新建一个文件夹(自己的名字命名，在机器的最后一个盘符)

2、启动MATLAB，将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。

3、学习使用help命令。

Help 加上所要想查询的函数，MATLAB会自动生成该函数功能和调用的说明，有助于了解没有接触的函数。

4、窗口命令

??close

??close all

??clc

??hold on

??hold off

了解其功能和作用，观察command window、command history和workspace等窗口的变化结果。

、

5、工作空间管理命令

??who

??whos

??clear

6、随机生成一个2×6的矩阵，观察command window、command history和workspace等窗口的变化结果，实现矩阵左旋90°或右旋90°的功能。

>> a=rand(2,6)

a =

0.8462 0.2026 0.8381 0.6813 0.8318 0.7095

0.5252 0.6721 0.0196 0.3795 0.5028 0.4289

>> b=rot90(a)

b =

0.7095 0.4289

0.8318 0.5028

0.6813 0.3795

0.8381 0.0196

0.2026 0.6721

0.8462 0.5252

7、求高阶方程的的根，求高阶多项式的值。

>> a=[1 2 3;4 5 6;7 8 9];

>> p=poly(a)

p =

1.0000 -15.0000 -18.