项目合作开发

1.无线基带,无线图传,编解码 2.机器视觉,图像处理,三维重建 3.人工智能,深度学习,大模型 4.智能控制,智能优化等

原创 ★专题3:人工智能基础应用研究——目录【含程序操作讲解视频】

在本专题，我们将目前主流的人工智能技术做一个系统性的学习和讲解。具体包括神经网络，深度学习，强化学习，计算机视觉，自然语言处理，大语言模型，机器人/机械臂，AI游戏控制，大模型API调用，AI应用APP开发，AI芯片。这些技术之间相互关联和促进，神经网络是深度学习等的基础架构；深度学习为计算机视觉、自然语言处理、大语言模型等提供了核心的算法和模型支持；强化学习可用于AI游戏控制以及机器人等领域的策略学习；计算机视觉和自然语言处理是人工智能应用的重要领域，其技术成果可以应用到等多个场景中；

2025-02-25 16:45:13 7475 1

原创 ★教程4:FPGA/MATLAB/Simulink联合开发入门与进阶X例——目录【含程序操作讲解视频】

1.71024QAM调制解调系统的FPGA开发与matlab对比验证。1.6256QAM调制解调系统的FPGA开发与matlab对比验证。1.616QAM调制解调系统的FPGA开发与matlab对比验证。1.732QAM调制解调系统的FPGA开发与matlab对比验证。1.564QAM调制解调系统的FPGA开发与matlab对比验证。1.1ASK调制解调系统的FPGA开发与matlab对比验证。1.2FSK调制解调系统的FPGA开发与matlab对比验证。

2024-02-29 06:08:01 7817 12

原创 ★教程3:Simulink学习教程入门60例目录

1.订阅本教程用户可以免费获得本博任意1个(包括所有免费专栏和付费专栏)博文对应代码；2.本Simulink课程的所有案例(部分理论知识点除外)均由博主编写而成，供有兴趣的朋友们自己订阅学习使用。未经本人允许，禁止任何形式的商业用途；3.本课程除了介绍常见的Simulink模块介绍之外，我们更侧重于各种实例的完整设计介绍。从通信，控制器，图像处理，语音处理，电力系统等诸多常用领域介绍了相关案例，如果对于某个较为复杂的案例，初学者无法正确复现，也可以私信博主获得完整Simulink模型文件。

2023-02-08 16:17:08 14668 6

原创订阅FPGA/MATLAB/Simulink学习教程1~4系列,赠送1~2套本博客的代码案例

本博客所有博文所对应的MATLAB代码、FPGA代码包括MATLAB、Quartusii、Vivado、Simulink、System Generator等工具。------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------订阅MATLAB/FPGA学习教程，免费获得2份代码，获取步骤如下：步骤......

2022-03-24 22:08:43 41997 22

原创 ★教程2:fpga学习教程入门100例目录【含程序操作讲解视频】

★基础入门1.FPGA开发软件安装

2021-12-11 19:56:10 69547 26

原创 ★教程1:matlab学习教程入门100例目录

★基础入门1.为什么要学习MATLAB2.MATLAB安装持续更新.......★MATLAB基础编程语言熟悉

2021-12-11 17:26:56 46946 5

原创 ▲基于RBF-Q学习的四足机器人运动协调控制算法matlab仿真

本文提出了一种基于RBF-Q学习的四足机器人运动协调控制方法。针对四足机器人多自由度、强耦合的非线性特性，该方法将RBF神经网络与Q学习相结合，利用RBF网络的函数逼近能力解决连续状态空间的维数灾难问题。通过建立腿部运动学模型，规划对角步态下的足端理想轨迹，设计状态空间、动作空间和奖励函数，使四条腿独立学习最优控制策略。MATLAB仿真结果表明，该方法能有效实现四足机器人的稳定行走控制，无需依赖精确的动力学模型。完整程序已公开，包含详细注释和操作说明。

2026-04-12 03:06:24 280

原创【教程4＞第12章＞第11节】基于FPGA的图像插值实现——图像‌Nearest插值的理论分析，matlab仿真以及verilog实现

本课程介绍了图像最近邻插值算法的原理及实现方法。内容包括：1) 软件版本要求（MATLAB 2019a及以上）；2) 最近邻插值原理，通过直接复制原图中最近的像素值实现图像缩放；3) MATLAB仿真实现，包括反向映射坐标计算和越界处理；4) Verilog硬件实现方案，展示了基于FPGA的插值处理模块设计。课程提供了完整的代码示例，并支持4倍图像放大处理，适用于FPGA/MATLAB/Simulink联合开发学习。

2026-04-11 18:16:13 159

原创 ▲基于QLearning强化学习的LTE和WLAN网络接入控制算法matlab仿真

摘要：本文提出一种基于Q学习的LTE/WLAN异构网络接入控制方法。通过构建包含网络负载状态和业务类型的离散状态空间，设计综合考虑接入成功率、负载均衡和资源利用率的奖励函数，实现动态优化接入决策。仿真结果表明，相比传统WLAN优先策略，该算法能有效降低掉话率（提升15%），提高呼叫到达率（改善20%），并实现更好的负载均衡。MATLAB实现代码已在CSDN平台开源，适用于MATLAB2024b环境。

2026-04-11 13:54:42 454

原创【第3章＞第10节】基于yolov2模型的人员摔倒检测系统matlab仿真实现

《基于YOLOv2深度学习的人员跌倒检测系统开发》摘要：本课程系统介绍了基于YOLOv2深度学习网络的人员跌倒检测识别方法。课程内容包括：1) MATLAB 2022b环境下YOLOv2模型的实现流程；2) 跌倒检测系统的核心算法设计，包括Darknet-19骨干网络、锚点框聚类和多尺度训练；3) 详细的MATLAB编程实现，涵盖数据预处理、模型训练（支持CPU/GPU）和测试评估；4) 完整的仿真测试结果展示，包括训练损失曲线和检测效果可视化。课程配套提供了预训练模型、数据集和完整的代码实现，适用于智能

2026-04-09 21:11:13 536

原创 ▲基于QLearning强化学习的认知雷达自适应波形选择算法matlab仿真

本文研究了认知雷达中基于Q学习的自适应波形选择方法。针对目标散射特性未知且随时间变化的问题，将波形选择建模为马尔可夫决策过程，提出采用无模型强化学习算法求解最优策略。通过MATLAB仿真验证，Q学习方法能有效学习状态-波形映射关系，最终策略匹配率达到80%以上，性能显著优于随机选择、固定波形等基准方法。实验结果表明，该方法在不依赖环境先验知识的情况下，实现了比传统方法平均30%以上的性能提升，为认知雷达的智能波形选择提供了有效解决方案。

2026-04-09 14:22:19 348

原创【教程4＞第12章＞第10节】基于FPGA的图像缩放实现——图像横向拉伸仿真测试以及MATLAB辅助验证

本文介绍了FPGA/MATLAB/Simulink联合开发中的图像处理教程，重点讲解了图像横向拉伸的FPGA实现方法。课程内容包括：1)使用MATLAB将任意图片转换为256×256灰度图；2)编写Verilog测试文件读取BMP图像数据；3)通过FPGA实现图像横向拉伸处理；4)使用MATLAB对比验证处理结果。教程提供了完整的代码实现，包括图像预处理、FPGA测试平台搭建以及结果可视化分析，展示了原图与处理后的对比效果。该课程适合FPGA图像处理初学者，通过具体实例演示了从算法设计到硬件实现的完整流程。

2026-04-08 23:04:17 226

原创 ▲基于FPGA的4FSK调制解调系统verilog实现

本文介绍了4FSK调制解调系统的设计与实现。系统采用四进制频移键控(4FSK)调制技术，每个符号携带2比特数据，通过4个不同频率传输信息。文章详细阐述了4FSK调制原理和相干解调方法，其中解调需要与载波同步的参考信号。系统采用Verilog实现，包含调制模块、加噪模块和解调模块，并给出了RTL结构图和顶层程序代码。仿真结果表明系统能有效实现4FSK信号的调制与解调。完整程序已上传至CSDN，支持Vivado 2022.2环境运行。

2026-04-07 15:42:21 400

原创 ▲基于QLearning算法的无人机自组网AODV稳定路由matlab仿真

摘要：针对无人机自组网(UANET)中传统AODV路由协议因仅考虑跳数而导致的频繁断链问题，本文提出一种基于Q-Learning算法的改进路由方案。该方法将路由选择建模为马尔可夫决策过程，通过智能体与环境交互学习最优Q值表，综合考虑跳数、链路稳定性和节点剩余能量来选择最优路径。Matlab仿真结果表明，该算法能有效提高路由成功率，降低平均跳数，并在动态拓扑变化中保持稳定性能。完整仿真程序已在CSDN平台开源发布。

2026-04-07 12:43:25 475

原创【教程4＞第12章＞第9节】基于FPGA的图像缩放实现——图像横向拉伸理论分析matlab仿真以及verilog实现

本文介绍了FPGA/MATLAB/Simulink系列教程中的图像横向拉伸技术。文章首先概述了图像横向拉伸的理论原理，指出其本质是空间域上采样过程，涉及坐标映射和插值重建。通过MATLAB程序演示了图像横向拉伸的实现方法，使用imresize函数将图像宽度扩大两倍。最后提到Verilog实现方案正在编写中。该教程适用于FPGA、MATLAB和Simulink的入门及联合开发学习。

2026-04-06 21:26:24 122

原创 ▲基于PPO强化学习的3自由度机械臂控制系统matlab仿真

摘要：本文提出了一种基于PPO强化学习算法的3自由度机械臂控制方法。通过建立D-H参数运动学模型，采用PPO算法结合GAE优势估计和截断策略更新机制，在MATLAB中实现了机械臂控制仿真。仿真程序包含Actor-Critic网络结构、PPO超参数设置及训练流程，最终实现机械臂末端执行器的精确控制。完整程序已在CSDN平台提供下载（MATLAB2024b版本）。该方法通过试错-奖励机制自主学习控制策略，相比传统方法具有更好的鲁棒性和泛化能力。

2026-04-06 20:32:59 435

原创【教程4＞第12章＞第8节】基于FPGA的图像缩放实现——图像横向压缩仿真测试以及MATLAB辅助验证

本课程介绍了FPGA图像横向压缩的开发流程，主要内容包括：1. 使用Vivado 2022.2和MATLAB 2024b编写图像横向压缩的testbench测试文件；2. 详细说明了测试文件的编写方法，包括图像数据读取、时钟控制、数据处理和结果保存等；3. 提供了MATLAB图像预处理代码，可将任意图片转换为256×256的灰度BMP格式；4. 展示了仿真测试结果，并通过MATLAB程序对比了原始图像、MATLAB压缩结果和FPGA处理结果；5. 提供了相关教程资源和操作视频参考。课程内容涵盖了FPGA图像

2026-04-04 20:24:40 488

原创 ▲基于QLearning强化学习的AGV智能搬运机器人快递搬运系统matlab仿真

摘要：本文提出了一种基于Q-Learning算法的AGV智能搬运机器人系统，用于仓储物流场景中的快递搬运。系统通过网格化建模仓库环境，定义四方向移动动作空间和分层奖励函数，采用Q-Learning算法训练机器人学习最优路径。Matlab仿真实现了从取货点到投递点的完整路径规划，包含环境建模、算法训练和路径执行三个核心模块。实验结果表明，该系统能有效引导AGV在复杂仓库环境中自主学习最优搬运策略。完整仿真程序已在CSDN平台发布，适用于MATLAB2024b环境。

2026-04-04 17:01:49 458

原创【教程4＞第12章＞第7节】基于FPGA的图像缩放实现——图像横向压缩理论分析matlab仿真以及verilog实现

摘要：本文介绍了FPGA/MATLAB/Simulink系列教程，重点讲解图像横向压缩技术。通过MATLAB程序实现图像宽度减半处理，展示了原始图像与压缩后的对比效果。图像横向压缩是指在水平方向降低分辨率、减少像素列数的几何变换过程，涉及坐标映射和插值重建技术。教程提供了完整的MATLAB仿真代码示例，帮助读者理解图像处理的基本原理和实现方法。

2026-04-03 23:44:58 137

原创 ▲基于DQPSK调制解调+LDPC编译码+扩频解扩通信链路matlab误码率仿真

本文介绍了一个基于DQPSK调制和LDPC编码的通信系统设计。系统采用差分正交相移键控(DQPSK)技术，通过相位差分传输信息，降低了对载波同步的要求，增强了抗衰落能力。系统还结合了LDPC编码技术，利用其接近香农极限的纠错性能和稀疏校验矩阵特性，提高了系统可靠性。此外，系统还应用扩频技术提升抗干扰能力。文章详细阐述了各模块原理，包括DQPSK调制解调、LDPC编译码和扩频技术，并提供了完整的Matlab仿真程序下载链接，版本为Matlab2022a。

2026-04-03 23:15:18 466 1

原创【教程4＞第12章＞第6节】基于FPGA的图像缩放实现——图像放大模块仿真测试以及MATLAB辅助验证

本教程介绍了FPGA图像放大处理的完整流程，包括测试环境搭建、仿真验证和结果分析。主要内容：1. 使用Vivado 2022.2和MATLAB 2024b搭建开发环境；2. 详细讲解testbench编写方法，包括图像数据读取、时钟控制和结果输出；3. 提供MATLAB图像预处理代码，将任意图片转换为256×256灰度BMP格式；4. 展示FPGA处理结果与MATLAB双线性插值效果的对比；5. 配套操作视频辅助学习。教程适用于FPGA/MATLAB/Simulink联合开发入门者，涵盖从基础到进阶的实践案

2026-04-02 21:04:57 239

原创四足机器狗匀速行走的matlab模拟与仿真

本文提出了一种四足机器狗行走仿真程序，采用模块化设计实现机器狗物理尺寸参数配置、步态规划与运动轨迹生成。程序通过摆线轨迹规划实现四拍步行步态，采用逆运动学求解腿部关节角度，并加入身体起伏、俯仰等仿生姿态模拟。Matlab实现的3D动画展示了机器狗匀速行走过程，同时提供步态时序、足端轨迹等分析图表。该仿真可作为机械狗行走强化学习的训练样本数据来源，为四足机器人步态研究提供可视化分析工具。

2026-04-02 20:28:41 430

原创【教程4＞第12章＞第5节】基于FPGA的图像缩放实现——图像放大verilog实现

本文介绍了基于Verilog的图像放大实现方法，主要包含四个步骤：1）使用双倍时钟生成行列计数器定位输出像素位置；2）通过256级移位寄存器缓存一行图像数据；3）提取2×2像素窗口；4）根据坐标进行插值计算。最终实现的模块支持四种插值方式：直接输出、水平均值、垂直均值和对角线均值，完成2倍图像放大。该设计使用Vivado 2022.2开发，适用于FPGA硬件加速。

2026-03-31 17:08:58 507

原创 ▲基于Q-Learning强化学习的无人驾驶小车城市道路行驶控制系统matlab性能仿真

本文介绍了一种基于Q-Learning强化学习的无人驾驶小车城市道路行驶控制系统。系统将城市道路环境离散化为网格世界，定义小车的状态空间、动作空间（上、下、左、右、静止）和奖励函数。通过Q-Learning算法迭代训练，小车逐步学习最优行驶策略。Matlab仿真程序实现了三维城市场景的可视化，展示小车沿最优路径行驶过程。仿真结果表明，系统能有效使小车学会避开障碍物、遵守车道约束并到达目标位置。完整程序已在CSDN平台提供下载。

2026-03-31 13:26:45 376

原创【教程4＞第12章＞第4节】基于FPGA的图像缩放实现——图像缩小模块仿真测试以及MATLAB辅助验证

本课程介绍了基于FPGA的图像缩放处理流程，主要内容包括：1)使用Vivado 2022.2和Matlab 2024b软件环境；2)详细讲解了图像缩放testbench的编写方法，包括BMP格式图像读取、数据串行输入处理；3)展示了Matlab预处理步骤，将任意图像转换为256×256灰度图；4)提供了FPGA处理结果与Matlab标准结果的对比验证方法。课程配套完整的仿真测试流程和操作视频指导，适用于FPGA图像处理入门学习。

2026-03-30 23:31:20 333

原创 RIS辅助太赫兹通信信道特征建模与MATLAB仿真分析

本文研究了可重构智能表面(RIS)辅助的太赫兹通信系统性能。通过MATLAB仿真分析了RIS在太赫兹频段的关键特性：1)太赫兹信道存在严重的路径损耗和分子吸收效应，水蒸气在0.557THz、0.752THz和0.988THz处形成显著吸收峰；2)采用64单元RIS可使系统SNR提升30dB以上，最优相移方案较随机相移可提高约15dB；3)在0.3THz频点，系统可达速率随发射功率增加而提升，最优相移方案在20dBm时可达25Gbps；4)相位量化4bit即可接近理想性能，莱斯因子越大性能越好。RIS能有效补

2026-03-30 19:24:42 237

原创【教程4＞第12章＞第3节】基于FPGA的图像缩放实现——图像缩小verilog实现

本文介绍了基于Verilog的图像缩小算法实现方法。通过Vivado 2022.2开发环境，设计了一个256x256图像处理系统。实现过程包含四个关键步骤：1）行列计数器管理图像边界；2）256级移位寄存器缓存像素行；3）构建2x2像素窗口；4）计算4像素均值作为输出。最终实现的Verilog模块采用均值滤波算法，将输入图像缩小为原尺寸的1/4。该系统通过行列计数器、像素缓存和窗口提取等关键技术，实现了高效的图像缩放功能，为FPGA图像处理提供了实用解决方案。

2026-03-29 21:43:22 427

原创 ▲基于多智能体Q-Learning强化学习的多无人机协同路径规划与防撞matlab仿真

本文介绍了一种基于多智能体独立Q-Learning算法的无人机三维协同路径规划方法。系统将每架无人机视为独立智能体，在12×12×6的栅格环境中通过Q-Learning算法实现自主路径优化，同时满足多机协同避障和防碰撞需求。核心内容包括：1)采用离散状态表示和7种动作空间；2)通过ε-贪心策略平衡探索与利用；3)设计了包含边界检测、碰撞检测和奖励计算的训练循环；4)仿真实验验证了算法有效性，无人机能自主规划无碰撞路径并到达目标点。文章还提供了完整的MATLAB程序下载链接。

2026-03-29 20:23:09 585 1

原创 ▲基于Q-Learning强化学习的三维环境下无人机避障和路径规划算法matlab仿真

本文提出一种基于Q-Learning的无人机三维路径规划方法。通过构建包含静态和动态障碍物的三维栅格环境模型，设计多因子奖励函数（包括碰撞惩罚、目标趋近引导等7个因子），采用ε-greedy探索策略进行训练。MATLAB仿真结果表明，该方法在2000轮训练后收敛，成功率超过85%，能有效实现动态环境下的安全避障路径规划。完整程序已上传至CSDN平台（MATLAB 2024b版本）。

2026-03-28 14:24:44 359

原创 ▲基于FPGA的2FSK调制解调系统verilog实现

本文介绍了FSK调制解调系统的实现，主要包括系统架构、调制解调原理和仿真结果。系统采用FSK（频移键控）调制方式，通过不同载波频率传递数字信息（0和1对应不同频率）。调制部分详细阐述了FSK的数学模型和优缺点，解调部分采用相干解调方法。仿真结果展示了RTL结构图和不同信噪比下的性能测试，完整Vivado工程可通过CSDN下载（含操作视频）。该系统在移动通信等场景具有应用价值，但需根据信道条件权衡其优缺点。

2026-03-28 12:49:46 171

原创 ▲基于2ASK调制解调+LDPC编译码+扩频解扩通信链路matlab误码率仿真

本文介绍了基于2ASK调制解调、LDPC编译码和扩频技术的通信系统设计与仿真。系统采用2ASK调制将数字信号转换为模拟信号，通过LDPC编码提高纠错能力，并利用扩频技术增强抗干扰性。仿真结果表明该系统能有效提高通信可靠性，特别是在低信噪比条件下。文中详细阐述了各模块原理，包括2ASK调制解调、LDPC编码和扩频技术的工作原理。完整MATLAB程序已上传至CSDN，支持2022a/2024b版本运行，为相关研究提供了可参考的实现方案。

2026-03-28 00:55:19 318

原创 ▲基于FPGA的2FSK调制解调系统verilog实现

▲基于FPGA的2FSK调制解调系统verilog实现

2026-03-26 20:44:19 149

原创【教程4＞第12章＞第2节】基于FPGA的图像缩放实现——理论分析与matlab仿真

本文介绍了FPGA/MATLAB/Simulink系列教程，重点讲解了图像缩放原理与MATLAB实现方法。图像缩放通过坐标映射和像素插值改变图像尺寸，核心是逆映射公式计算。MATLAB中使用imresize函数可轻松实现图像放大缩小操作，测试程序展示了将256x256图像放大2倍和缩小2倍的效果。教程还提示后续将深入讲解图像插值处理技术，以改善简单缩放算法导致的锯齿和马赛克等问题。

2026-03-26 13:55:03 417

原创【教程4＞第12章＞第1节】图像几何变换概述——图像的映射,缩放,插值,配准

本教程系列涵盖FPGA/MATLAB/Simulink联合开发，重点讲解数字图像处理中的几何变换技术。主要包括图像映射、缩放、插值和配准四大核心内容，详细阐述了正向/反向映射、双线性插值等算法原理及其FPGA实现方案。教程强调几何变换在图像预处理中的关键作用，分析其在工业相机、自动驾驶等领域的实时处理应用，特别指出FPGA并行加速对1080p/4K视频流处理的技术优势。通过坐标映射、灰度重采样等标准流程，实现图像旋转、缩放等基础操作，为图像拼接、医学影像配准等高级应用奠定基础。

2026-03-25 22:55:24 257

原创异构蜂窝网络K-Tier下行链路原理与MATLAB仿真实现

摘要：本文研究了K-Tier异构蜂窝网络下行链路的覆盖概率建模问题。基于泊松点过程(PPP)对多层基站分布进行建模，采用路径损耗和瑞利衰落信道模型，推导了用户在闭合接入模式下的覆盖概率闭式解。通过拉普拉斯变换处理干扰项，利用随机几何理论将干扰转化为可解析形式，并在干扰受限场景下进行简化。MATLAB仿真验证了理论模型的有效性，结果显示在典型参数下模型精度可达1-2dB。研究发现，在开放接入网络中，当各层具有相同目标SINR时，增加分层或基站数量不会改变网络整体覆盖性能。

2026-03-25 21:41:48 403

原创 ▲基于2FSK调制解调+LDPC编译码+扩频解扩通信链路matlab误码率仿真

本文介绍了一个基于2FSK调制解调、LDPC编译码和扩频技术的通信系统。系统采用2FSK调制将数字信息映射到不同载波频率，通过相干解调恢复信号；利用LDPC码的稀疏校验矩阵特性实现接近香农极限的纠错性能；采用扩频技术提高抗干扰能力。文章详细阐述了各模块原理，包括2FSK调制解调数学模型、LDPC编码流程和扩频抗干扰机制，并提供了完整的Matlab仿真程序下载链接。该系统适用于低信噪比条件下的可靠数据传输。

2026-03-23 15:48:21 350

原创【第3章＞第10节】FPN特征金字塔网络理论分析以及在网络模型中的结构地位

本文摘要： FPN（特征金字塔网络）是一种高效的多尺度特征融合方法，通过自下而上特征提取、自上而下语义补充和横向连接实现细节与语义融合。文章详细分析了FPN的理论架构，包括ResNet等主干网络的基础特征提取、上采样传递语义信息以及特征融合机制。同时探讨了FPN在主流模型中的应用：RetinaNet中与FCN组合构建多尺度特征金字塔，FasterR-CNN/Mask R-CNN中作为核心特征提取模块，以及YOLOv3中结合Darknet-53实现多尺度目标检测。FPN通过特征重用而非重新提取，在提升小目标检

2026-03-23 01:33:19 158

原创 β参数调试以及其对DPO模型的性能影响分析

摘要：本文系统研究了DPO算法中的关键超参数β的调优规律。β控制策略模型与参考模型间的KL散度约束强度，其取值直接影响模型训练效果：β增大时训练稳定性提升但探索自由度受限；β减小时模型能更好拟合偏好数据但训练风险增加。研究表明最优β值与参考模型能力相关：参考模型能力强时β宜取较大值(0.1~0.5)，能力弱时宜取较小值(0.01~0.1)。文章提供了基于网格搜索的β调优方法，通过实验验证不同β值对损失、KL散度和对齐分数的影响，最终给出最优β选择策略。

2026-03-22 18:31:05 388

原创 ▲基于FPGA的4ASK调制解调系统verilog实现

本文介绍了基于FPGA的4ASK调制解调系统实现。系统采用多进制数字调制(MASK)技术，通过将二进制信息序列映射到不同幅度载波信号实现4ASK调制。文章详细阐述了4ASK调制原理，比较了二进制与多进制调制的性能差异，指出MASK具有更高频带利用率但抗噪声能力较弱的特点。同时说明了相干解调原理及不同信噪比下的性能表现。最后提供了完整的FPGA工程程序下载链接，包含Vivado2022.2环境下的可运行代码及操作视频。该系统适用于恒参信道下的高效数据传输应用。

2026-03-22 17:39:34 407

原创【教程4＞第11章＞第26节】本章整体思维导图与学习总结

本教程是FPGA/MATLAB/Simulink联合开发系列的一部分，重点讲解图像直方图处理技术的FPGA实现。内容涵盖直方图提取、均衡化算法、图像分类与分割、曝光量判决等核心算法，从理论分析、Matlab仿真到Verilog开发实现全流程。详细介绍了各功能模块设计方法，包括直方图提取模块、均衡化处理模块、HDMI显示接口等，并通过Matlab辅助验证和硬件调试确保实现效果。教程采用循序渐进的方式，帮助开发者掌握基于FPGA的图像处理技术开发全流程。

2026-03-21 21:13:11 272

基于Qlearning强化学习的DDoS攻防博弈算法matlab模拟和仿真【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：matlab2024b。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：Qlearning+强化学习+DDoS+攻防博弈 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《基于Qlearning强化学习的DDoS攻防博弈算法matlab模拟和仿真》 5.内容：基于Qlearning强化学习的DDoS攻防博弈算法matlab模拟和仿真。本模型将博弈论与强化学习相结合，设计了一种基于Q学习的DDoS攻防博弈模型。该模型的核心思想是：首先，通过网络熵评估量化方法计算攻防双方收益；其次，利用矩阵博弈研究单个DDoS攻击阶段的攻防博弈过程；最后，将Q学习引入博弈过程，提出模型算法，用以根据学习效果动态调整攻防策略从而实现收益最大化。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-04-13

基于RBF-Q学习的四足机器人运动协调控制算法matlab仿真【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：matlab2024b。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：RBF-Q学习+强化学习+四足机器人+运动协调控制 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《基于RBF-Q学习的四足机器人运动协调控制算法matlab仿真》 5.内容：基于RBF-Q学习的四足机器人运动协调控制算法matlab仿真。强化学习方法可以在不需要精确动力学模型的前提下，通过与环境的交互学习最优控制策略。然而，经典的Q学习采用表格形式存储Q值，面对连续状态空间时存在严重的"维数灾难"问题。为解决这一问题，本程序将径向基函数（Radial Basis Function, RBF）神经网络与Q学习相结合，利用RBF网络强大的函数逼近能力来近似Q值函数，从而实现对四足机器人连续状态-动作空间下运动协调控制策略的学习。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-04-12

基于QLearning强化学习的LTE和WLAN网络接入控制算法matlab仿真【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：matlab2024b。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：QLearning+强化学习+LTE和WLAN网络接入控制 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《基于QLearning强化学习的LTE和WLAN网络接入控制算法matlab仿真》 5.内容：基于QLearning强化学习的LTE和WLAN网络接入控制算法matlab仿真。在LTE/WLAN异构网络中，接入控制是核心问题之一。传统接入控制方法主要包括基于固定阈值的方法、基于信号强度的方法以及WLAN优先策略等，但这些方法缺乏对网络状态的动态感知能力，无法根据实时信道条件和资源利用情况进行自适应决策。而强化学习中的Q学习算法，构建一种能够在线学习、动态优化的接入控制方案。与传统WLAN优先策略相比，基于Q学习的接入控制算法具有以下优势：第一，能够根据实时网络状态动态调整接入策略，避免了固定策略导致的资源浪费；第二，通过奖励函数的多目标设计，实现了服务质量、负载均衡和资源利用率的综合优化；第三，算法具有自适应能力，能够在线学习并适应网络环境的变化，保证了长期性能的稳定性。通过仿真验证，Q学习算法在掉话率、有效呼叫到达率和负载均衡等方面均优于传统方法，在相同资源条件下能够承载更多用户并保障其基本业务需求。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-04-11

人员摔倒检测算法所用到的人员摔倒图片样本和初始Resnet50网络模型

【第3章＞第10节】基于yolov2模型的人员摔倒检测系统matlab仿真实现这个文章所用到的测试样本和Resnet50网络模型

2026-04-09

基于QLearning强化学习的认知雷达自适应波形选择算法matlab仿真【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：matlab2024b。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：QLearning+强化学习+自适应波形选择 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《基于QLearning强化学习的认知雷达自适应波形选择算法matlab仿真》 5.内容：基于QLearning强化学习的认知雷达自适应波形选择算法matlab仿真。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-04-09

基于FPGA的4FSK调制解调系统verilog实现【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：Vivado2022.2。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：4FSK调制解调 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《基于FPGA的4FSK调制解调系统verilog实现》 5.内容：基于FPGA的4FSK调制解调系统verilog实现。4FSK是一种最基本的数字调制技术。本程序生成随机的二进制信息序列，首先进行4FSK调制，得到调制信号，然后将调制信号通过AWGN信道，添加高斯白噪声。对接收到的信号，4FSK解调，恢复出二进制数据。 6.注意事项：工程路径必须是英文路径，具体可以参考视频录。

2026-04-07

基于QLearning算法的无人机自组网AODV稳定路由matlab仿真【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：matlab2024b。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：QLearning+强化学习+无人机自组网+AODV 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《基于QLearning算法的无人机自组网AODV稳定路由matlab仿真》 5.内容：基于QLearning算法的无人机自组网AODV稳定路由matlab仿真。无人机自组网（UANET）是由多架无人机（UAV）构成的移动自组织网络。由于无人机高速移动，网络拓扑快速变化，传统AODV（Ad-hoc On-demand Distance Vector）路由协议仅以跳数作为路由选择度量，无法感知链路质量与稳定性，导致频繁断链和路由重建，严重降低网络性能。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-04-07

基于PPO强化学习的3自由度机械臂控制系统matlab仿真【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：matlab2024b。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：PPO+强化学习+机械臂 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《基于PPO强化学习的3自由度机械臂控制系统matlab仿真》 5.内容：基于PPO强化学习的3自由度机械臂控制系统matlab仿真。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-04-06

基于QLearning强化学习的AGV智能搬运机器人快递搬运系统matlab仿真【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：matlab2024b。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：Q-Learning+强化学习+AGV智能搬运 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《基于QLearning强化学习的AGV智能搬运机器人快递搬运系统matlab仿真》 5.内容：基于QLearning强化学习的AGV智能搬运机器人快递搬运系统matlab仿真。AGV（Automated Guided Vehicle）智能搬运机器人快递搬运系统是将强化学习中的Q-Learning算法应用于仓储物流场景，使机器人能够在复杂的仓库环境中自主学习最优搬运路径。系统的核心思想是：AGV机器人作为智能体（Agent），通过与仓库环境（Environment）的不断交互，在试错过程中逐步学习到从取货点到投递点的最优策略，实现快递包裹的高效搬运。该系统包含三个核心模块：环境建模模块、Q-Learning学习模块和路径执行模块。环境建模模块负责将真实仓库离散化为网格地图，标记障碍物、货架、取货点和投递点；Q-Learning学习模块通过大量episode的训练更新Q值表，使机器人掌握在每个状态下的最优动作选择； 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-04-04

基于DQPSK调制解调+LDPC编译码+扩频解扩通信链路matlab误码率仿真【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：matlab2024b。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：DQPSK+LDPC编译码+扩频解扩 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《基于DQPSK调制解调+LDPC编译码+扩频解扩通信链路matlab误码率仿真》 5.内容：基于DQPSK调制解调+LDPC编译码+扩频解扩通信链路matlab误码率仿真。DQPSK是一种最基本的数字调制技术。本程序生成随机的二进制信息序列，首先进行LDPC编码，然后再进行扩频，然后对扩频的数据进行DQPSK调制，得到调制信号，然后将调制信号通过AWGN信道，添加高斯白噪声。对接收到的信号，先DQPSK解调，恢复出二进制数据，然后进行解扩，再进行LDPC译码，最后统计误码比特数，计算误码率。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-04-03

基于Q-Learning强化学习的无人驾驶小车城市道路行驶控制系统matlab性能仿真【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：matlab2024b。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：Q-Learning+强化学习+无人驾驶 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《基于Q-Learning强化学习的无人驾驶小车城市道路行驶控制系统matlab性能仿真》 5.内容：基于Q-Learning强化学习的无人驾驶小车城市道路行驶控制系统matlab性能仿真。基于Q-Learning强化学习的无人驾驶小车城市道路行驶控制系统，是将经典的Q-Learning表格型强化学习算法应用于城市道路环境中的自主驾驶决策问题。该系统的核心思想是：无人小车作为智能体（Agent），通过与城市道路环境（Environment）的不断交互，在每一个决策时刻感知当前状态，选择一个动作（如加速、减速、左转、右转、保持），并根据环境反馈的奖励信号逐步学习到一个最优策略，使得小车能够在城市道路中安全、高效地行驶，避开障碍物，遵守车道约束，最终到达目标位置。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-03-31

基于多智能体Q-Learning强化学习的多无人机协同路径规划与防撞matlab仿真【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：matlab2024b。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：Q-Learning+强化学习+无人机避障 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《基于多智能体Q-Learning强化学习的多无人机协同路径规划与防撞matlab仿真》 5.内容：基于多智能体Q-Learning强化学习的多无人机协同路径规划与防撞matlab仿真。本程序采用多智能体独立 Q-Learning算法，将每架无人机视为一个独立智能体，在三维栅格环境中通过与环境交互、试错学习，自主优化飞行路径，同时实现多机协同避障、防碰撞，最终完成从起点到目标点的协同飞行。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-03-29

基于Q-Learning强化学习的三维环境下无人机避障和路径规划算法matlab仿真【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：matlab2024b。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：Q-Learning+强化学习+无人机避障 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《基于Q-Learning强化学习的三维环境下无人机避障和路径规划算法matlab仿真》 5.内容：基于Q-Learning强化学习的三维环境下无人机避障和路径规划算法matlab仿真。基于Q-Learning强化学习算法的路径规划方法。首先构建包含静态障碍物簇和多运动模式动态障碍物的三维栅格环境模型；其次设计综合考虑碰撞惩罚、目标趋近引导、动态危险区域规避及飞行平滑度的多因子奖励函数；然后采用ε-greedy探索策略和稀疏Q表存储机制进行Q-Learning训练；最后通过反循环贪心策略提取最优路径。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-03-28

基于2ASK调制解调+LDPC编译码+扩频解扩通信链路matlab误码率仿真【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：matlab2024b。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：2ASK+LDPC编译码+扩频解扩 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《基于2ASK调制解调+LDPC编译码+扩频解扩通信链路matlab误码率仿真》 5.内容：基于2ASK调制解调+LDPC编译码+扩频解扩通信链路matlab误码率仿真。2ASK是一种最基本的数字调制技术。本程序生成随机的二进制信息序列，首先进行LDPC编码，然后再进行扩频，然后对扩频的数据进行2ASK调制，得到调制信号，然后将调制信号通过AWGN信道，添加高斯白噪声。对接收到的信号，先2ASK解调，恢复出二进制数据，然后进行解扩，再进行LDPC译码，最后统计误码比特数，计算误码率。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-03-28

基于FPGA的2FSK调制解调系统verilog实现【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：Vivado2022.2。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：2FSK调制解调 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《基于FPGA的2FSK调制解调系统verilog实现》 5.内容：基于FPGA的2FSK调制解调系统verilog实现。2FSK是一种最基本的数字调制技术。本程序生成随机的二进制信息序列，首先进行2FSK调制，得到调制信号，然后将调制信号通过AWGN信道，添加高斯白噪声。对接收到的信号，2FSK解调，恢复出二进制数据。 6.注意事项：工程路径必须是英文路径，具体可以参考视频录。

2026-03-26

基于2FSK调制解调+LDPC编译码+扩频解扩通信链路matlab误码率仿真【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：matlab2024b。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：2FSK+LDPC编译码+扩频解扩 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《基于2FSK调制解调+LDPC编译码+扩频解扩通信链路matlab误码率仿真》 5.内容：基于2FSK调制解调+LDPC编译码+扩频解扩通信链路matlab误码率仿真。2FSK是一种最基本的数字调制技术。本程序生成随机的二进制信息序列，首先进行LDPC编码，然后再进行扩频，然后对扩频的数据进行2FSK调制，得到调制信号，然后将调制信号通过AWGN信道，添加高斯白噪声。对接收到的信号，先2FSK解调，恢复出二进制数据，然后进行解扩，再进行LDPC译码，最后统计误码比特数，计算误码率。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-03-23

基于FPGA的4ASK调制解调系统verilog实现【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：Vivado2022.2。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：4ASK调制解调 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《基于FPGA的4ASK调制解调系统verilog实现》 5.内容：基于FPGA的4ASK调制解调系统verilog实现。4ASK是一种最基本的数字调制技术。本程序生成随机的二进制信息序列，首先进行4ASK调制，得到调制信号，然后将调制信号通过AWGN信道，添加高斯白噪声。对接收到的信号，4ASK解调，恢复出二进制数据。 6.注意事项：工程路径必须是英文路径，具体可以参考视频录。

2026-03-22

基于FPGA的2ASK调制解调系统verilog实现【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：Vivado2022.2。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：2ASK调制解调 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《基于FPGA的2ASK调制解调系统verilog实现》 5.内容：基于FPGA的2ASK调制解调系统verilog实现。2ASK是一种最基本的数字调制技术。本程序生成随机的二进制信息序列，首先进行2ASK调制，得到调制信号，然后将调制信号通过AWGN信道，添加高斯白噪声。对接收到的信号，2ASK解调，恢复出二进制数据。 6.注意事项：工程路径必须是英文路径，具体可以参考视频录。

2026-03-21

基于BPSK调制解调+LDPC编译码+扩频解扩通信链路matlab误码率仿真【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：matlab2024b。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：BPSK+LDPC编译码+扩频解扩 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《基于BPSK调制解调+LDPC编译码+扩频解扩通信链路matlab误码率仿真》 5.内容：基于BPSK调制解调+LDPC编译码+扩频解扩通信链路matlab误码率仿真。BPSK是一种最基本的数字调制技术。本程序生成随机的二进制信息序列，首先进行LDPC编码，然后再进行扩频，然后对扩频的数据进行BPSK调制，得到调制信号，然后将调制信号通过AWGN信道，添加高斯白噪声。对接收到的信号，先BPSK解调，恢复出二进制数据，然后进行解扩，再进行LDPC译码，最后统计误码比特数，计算误码率。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-03-15

yolov2模型训练样本库，人脸识别训练样本库

【第3章＞第9节】yolov1到yolov2的发展以及基于yolov2模型的目标检测matlab仿真实现，这个文章中所用到的训练样本库。

2026-03-12

32QAM调制+软解调+扩频解扩通信链路matlab误码率仿真【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：matlab2024b。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：32QAM+软解调+扩频解扩 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《32QAM调制+软解调+扩频解扩通信链路matlab误码率仿真》 5.内容：32QAM调制+软解调+扩频解扩通信链路matlab误码率仿真。32QAM是一种最基本的数字调制技术。本程序生成随机的二进制信息序列，首先进行扩频，然后对扩频的数据进行32QAM调制，得到调制信号，然后将调制信号通过AWGN信道，添加高斯白噪声。对接收到的信号，先32QAM软解调，恢复出二进制数据，然后进行解扩，最后统计误码比特数，计算误码率。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-03-10

MSK调制解调+扩频解扩通信链路matlab误码率仿真【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：matlab2024b。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：MSK+扩频解扩 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《MSK调制解调+扩频解扩通信系统matlab误码率仿真》 5.内容：MSK调制解调+扩频解扩通信系统matlab误码率仿真。MSK是一种最基本的数字调制技术。本程序生成随机的二进制信息序列，首先进行扩频，然后对扩频的数据进行MSK调制，得到调制信号，然后将调制信号通过AWGN信道，添加高斯白噪声。对接收到的信号，先MSK解调，恢复出二进制数据，然后进行解扩，最后统计误码比特数，计算误码率。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-03-07

DQPSK调制解调+扩频解扩通信链路matlab误码率仿真【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：matlab2022b。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：DQPSK+扩频解扩 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《DQPSK调制解调+扩频解扩通信系统matlab误码率仿真》 5.内容：DQPSK调制解调+扩频解扩通信系统matlab误码率仿真。DQPSK是一种最基本的数字调制技术。本程序生成随机的二进制信息序列，首先进行扩频，然后对扩频的数据进行DQPSK调制，得到调制信号，然后将调制信号通过AWGN信道，添加高斯白噪声。对接收到的信号，先DQPSK解调，恢复出二进制数据，然后进行解扩，最后统计误码比特数，计算误码率。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-03-02

8PSK调制解调+扩频解扩通信链路matlab误码率仿真【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：matlab2022b。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：8PSK+扩频解扩 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《8PSK调制解调+扩频解扩通信系统matlab误码率仿真》 5.内容：8PSK调制解调+扩频解扩通信系统matlab误码率仿真。8PSK是一种最基本的数字调制技术。本程序生成随机的二进制信息序列，首先进行扩频，然后对扩频的数据进行8PSK调制，得到调制信号，然后将调制信号通过AWGN信道，添加高斯白噪声。对接收到的信号，先8PSK解调，恢复出二进制数据，然后进行解扩，最后统计误码比特数，计算误码率。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-02-24

BPSK调制解调+扩频解扩通信链路matlab误码率仿真【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：matlab2022b。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：BPSK+扩频解扩 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《BPSK调制解调+扩频解扩通信系统matlab误码率仿真》 5.内容：BPSK调制解调+扩频解扩通信系统matlab误码率仿真。BPSK是一种最基本的数字调制技术。本程序生成随机的二进制信息序列，首先进行扩频，然后对扩频的数据进行BPSK调制，得到调制信号，然后将调制信号通过AWGN信道，添加高斯白噪声。对接收到的信号，先BPSK解调，恢复出二进制数据，然后进行解扩，最后统计误码比特数，计算误码率。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-02-21

Faster RCNN网络模型，用于Faster RCNN训练和测试使用

Faster RCNN是一种在目标检测任务中广泛使用的技术。该技术的核心在于高效地利用卷积神经网络（CNN）进行特征提取，并在此基础上进行区域建议（region proposals），以实现对图像中物体的精准定位和分类。

2026-02-20

8FSK调制解调+扩频解扩通信链路matlab误码率仿真【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：matlab2022b。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：8FSK+扩频解扩 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《8FSK调制解调+扩频解扩通信系统matlab误码率仿真》 5.内容：8FSK调制解调+扩频解扩通信系统matlab误码率仿真。8FSK是一种最基本的数字调制技术，它通过改变载波的幅度来传递数字信息。在8FSK调制中，用载波的存在表示二进制数字 “1”，载波的不存在表示二进制数字 “0”。本程序生成随机的二进制信息序列，首先进行扩频，然后对扩频的数据进行8FSK调制，得到调制信号，然后将调制信号通过AWGN信道，添加高斯白噪声。对接收到的信号，先8FSK解调，恢复出二进制数据，然后进行解扩，最后统计误码比特数，计算误码率。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-02-17

8ASK调制解调+扩频解扩通信链路matlab误码率仿真【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：matlab2022b。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：8ASK+扩频解扩 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《8ASK调制解调+扩频解扩通信系统matlab误码率仿真》 5.内容：8ASK调制解调+扩频解扩通信系统matlab误码率仿真。8ASK是一种最基本的数字调制技术，它通过改变载波的幅度来传递数字信息。在8ASK调制中，用载波的存在表示二进制数字 “1”，载波的不存在表示二进制数字 “0”。本程序生成随机的二进制信息序列，首先进行扩频，然后对扩频的数据进行8ASK调制，得到调制信号，然后将调制信号通过AWGN信道，添加高斯白噪声。对接收到的信号，先8ASK解调，恢复出二进制数据，然后进行解扩，最后统计误码比特数，计算误码率。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-02-14

4FSK调制解调+扩频解扩通信链路matlab误码率仿真【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：matlab2022b。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：4FSK+扩频解扩 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《4FSK调制解调+扩频解扩通信系统matlab误码率仿真》 5.内容：4FSK调制解调+扩频解扩通信系统matlab误码率仿真。4FSK即4进制幅移键控，是一种最基本的数字调制技术，它通过改变载波的幅度来传递数字信息。本程序生成随机的二进制信息序列，首先进行扩频，然后对扩频的数据进行4FSK调制，得到调制信号，然后将调制信号通过AWGN信道，添加高斯白噪声。对接收到的信号，先4FSK解调，恢复出二进制数据，然后进行解扩，最后统计误码比特数，计算误码率。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-02-09

4ASK调制解调+扩频解扩通信链路matlab误码率仿真【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：matlab2022b。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：4ASK+扩频解扩 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《4ASK调制解调+扩频解扩通信系统matlab误码率仿真》 5.内容：4ASK调制解调+扩频解扩通信系统matlab误码率仿真。4ASK是一种最基本的数字调制技术，它通过改变载波的幅度来传递数字信息。在4ASK调制中，用载波的存在表示二进制数字 “1”，载波的不存在表示二进制数字 “0”。本程序生成随机的二进制信息序列，首先进行扩频，然后对扩频的数据进行4ASK调制，得到调制信号，然后将调制信号通过AWGN信道，添加高斯白噪声。对接收到的信号，先4ASK解调，恢复出二进制数据，然后进行解扩，最后统计误码比特数，计算误码率。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-02-09

Fast RCNN网络模型，用于Fast RCNN训练和测试使用

Fast RCNN网络模型，用于Fast RCNN训练和测试使用。mat格式，训练Fast RCNN前，先加载这个网络模型，然后进行训练。

2026-02-09

RCNN网络模型，用于RCNN训练和测试使用

RCNN网络模型，用于RCNN训练和测试使用。mat格式，训练RCNN前，先加载这个网络模型，然后进行训练。

2026-02-07

用于深度学习训练和测试的交通标志图像数据库

用于深度学习训练和测试的交通标志图像数据库，训练集30张，测试集7张，用于简单的模型初步测试使用。

2026-02-06

2FSK调制解调+扩频解扩通信系统matlab误码率仿真【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：matlab2022b。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：2FSK+扩频解扩 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《2FSK调制解调+扩频解扩通信系统matlab误码率仿真》 5.内容：2FSK调制解调+扩频解扩通信系统matlab误码率仿真。2FSK即二进制幅移键控，是一种最基本的数字调制技术，它通过改变载波的幅度来传递数字信息。在 2FSK 调制中，用载波的存在表示二进制数字 “1”，载波的不存在表示二进制数字 “0”。本程序生成随机的二进制信息序列，首先进行扩频，然后对扩频的数据进行2FSK调制，得到调制信号，然后将调制信号通过AWGN信道，添加高斯白噪声。对接收到的信号，先2FSK解调，恢复出二进制数据，然后进行解扩，最后统计误码比特数，计算误码率。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-02-04

2ASK调制解调+扩频解扩通信系统matlab误码率仿真【包括程序，中文注释，程序操作和讲解视频】

1.版本：matlab2022b。 2.包含：程序，中文注释，程序讲解和操作视频。 3.领域：2ASK+扩频解扩 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《2ASK调制解调+扩频解扩通信系统matlab误码率仿真》 5.内容：2ASK调制解调+扩频解扩通信系统matlab误码率仿真。2ASK（Binary Amplitude Shift Keying）即二进制幅移键控，是一种最基本的数字调制技术，它通过改变载波的幅度来传递数字信息。在 2ASK 调制中，用载波的存在表示二进制数字 “1”，载波的不存在表示二进制数字 “0”。本程序生成随机的二进制信息序列，首先进行扩频，然后对扩频的数据进行2ASK调制，得到调制信号，然后将调制信号通过AWGN信道，添加高斯白噪声。对接收到的信号，先2ask解调，恢复出二进制数据，然后进行解扩，最后统计误码比特数，计算误码率。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-01-30

64QAM调制软解调+扩频解扩+FFT频偏估计+LDPC编译码通信系统matlab误码率仿真【包括程序，中文注释，程序操作视频】

1.版本：matlab2024b。 2.包含：程序，中文注释，程序操作视频。 3.领域：64QAM+软解调+扩频解扩+FFT频偏估计+LDPC编译码 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《64QAM调制软解调+扩频解扩+FFT频偏估计+LDPC编译码通信系统matlab误码率仿真》 5.内容：64QAM调制软解调+扩频解扩+FFT频偏估计+LDPC编译码通信系统matlab误码率仿真。生成随机的二进制信息序列，首先进行LDPC编码，然后进行扩频，然后对扩频的数据进行64QAM调制，得到调制信号，然后加入频偏，将调制信号通过AWGN信道，添加高斯白噪声。对接收到的信号，先进行FFT频偏估计，然后进行64QAM软解调，恢复出二进制数据，然后进行解扩，最后进行LDPC译码，并统计误码比特数，计算误码率。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-01-22

64QAM调制软解调+扩频解扩+V&V相位同步+LDPC编译码通信系统matlab误码率仿真【包括程序，中文注释，程序操作视频】

1.版本：matlab2024b。 2.包含：程序，中文注释，程序操作视频。 3.领域：64QAM+软解调+扩频解扩+V&V相位同步+LDPC编译码 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《64QAM调制软解调+扩频解扩+V&V相位同步+LDPC编译码通信系统matlab误码率仿真》 5.内容：64QAM调制软解调+扩频解扩+V&V相位同步+LDPC编译码通信系统matlab误码率仿真。生成随机的二进制信息序列，首先进行LDPC编码，然后扩频，然后对扩频的数据进行64QAM调制，得到调制信号，然后加入相位偏差，将调制信号通过AWGN信道，添加高斯白噪声。对接收到的信号，先进行V&V相位估计，然后进行64QAM软解调，恢复出二进制数据，然后进行LDPC译码，然后再进行解扩，最后统计误码比特数，计算误码率。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-01-20

64QAM调制软解调+扩频解扩+V&V相位同步+FFT频偏估计系统matlab误码率仿真【包括程序，中文注释，程序操作视频】

1.版本：matlab2024b。 2.包含：程序，中文注释，程序操作视频。 3.领域：64QAM+软解调+扩频解扩+V&V相位同步+FFT频偏估计 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《64QAM调制软解调+扩频解扩+V&V相位同步+FFT频偏估计系统matlab误码率仿真》 5.内容：64QAM调制软解调+扩频解扩+V&V相位同步+FFT频偏估计系统matlab误码率仿真。生成随机的二进制信息序列，首先进行扩频，然后对扩频的数据进行64QAM调制，得到调制信号，然后加入相位偏差和频偏，将调制信号通过AWGN信道，添加高斯白噪声。对接收到的信号，先进行FFT频偏估计，然后通过VV(Viterbi-Viterbi)算法进行相位偏差估计和补偿，然后进行64QAM软解调，恢复出二进制数据，然后进行解扩，最后统计误码比特数，计算误码率。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-01-18

64QAM调制软解调+扩频解扩+FFT频偏估计通信系统matlab误码率仿真【包括程序，中文注释，程序操作视频】

1.版本：matlab2024b。 2.包含：程序，中文注释，程序操作视频。 3.领域：64QAM+软解调+扩频解扩+FFT频偏估计 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《64QAM调制软解调+扩频解扩+FFT频偏估计通信系统matlab误码率仿真》 5.内容：64QAM调制软解调+扩频解扩+FFT频偏估计通信系统matlab误码率仿真。生成随机的二进制信息序列，首先进行扩频，然后对扩频的数据进行64QAM调制，得到调制信号，然后加入频差，将调制信号通过AWGN信道，添加高斯白噪声。对接收到的信号，先进行FFT频偏估计，然后进行64QAM软解调，恢复出二进制数据，然后进行解扩，最后统计误码比特数，计算误码率。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-01-13

64QAM调制软解调+扩频解扩+V&V相位同步系统matlab误码率仿真【包括程序，中文注释，程序操作视频】

1.版本：matlab2024b。 2.包含：程序，中文注释，程序操作视频。 3.领域：64QAM+软解调+扩频解扩+V&V相位同步 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《64QAM调制软解调+扩频解扩+V&V相位同步系统matlab误码率仿真》 5.内容：64QAM调制软解调+扩频解扩+V&V相位同步系统matlab误码率仿真。生成随机的二进制信息序列，首先进行扩频，然后对扩频的数据进行64QAM调制，得到调制信号，然后加入相位偏差，将调制信号通过AWGN信道，添加高斯白噪声。对接收到的信号，先进行V&V相位估计，然后进行64QAM软解调，恢复出二进制数据，然后进行解扩，最后统计误码比特数，计算误码率。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

2026-01-11

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2025-04-18

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