dji大疆机器人冬令营_一文看懂大疆的青少年机器人教育解决方案

3月9日,DJI 大疆创新发布了教育机器人RoboMaster EP教育拓展套装,同时宣布举办全新机器人赛事——RoboMaster机甲大师青少年挑战赛。

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此后,RoboMaster赛事不再只是大学生竞赛天地,中小学生也能参与其中了!

不过,这不就是发个产品,搞个比赛嘛,到底有什么厉害的呢?下面为你解答。

它改变的,可是新的一代青少年的科技教育。

人工智能时代离我们越近,机器人教育不应该只停留在高等教育阶段。我们希望能为有潜力的中小学生提供动手实践的机会,培养他们对机器人行业的认知、兴趣及能力。

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但在基础教育阶段中,机器人教育长期以来存在着一些挑战,比如学生应试压力大、机器人制作门槛高、缺乏一线工程师等难题。

RoboMaster EP教育解决方案应运而生,主要分为三大部分:课程、教具和配套赛事。

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以下是大疆教育机器人巡线的代码示例: ```c++ #include <dji_robomaster_ep_robot/ep_robot.h> #include <iostream> using namespace dji::robomaster::ep::sdk; // 定义巡线PID参数 double Kp = 0.2; double Ki = 0.1; double Kd = 0.1; // 定义误差变量 double error = 0; double last_error = 0; double sum_error = 0; // 定义控制变量 double control = 0; // 巡线回调函数 void lineTrackingCallback(const LineDetection& lineDetection) { // 读取巡线传感器数值 double sensor_value = lineDetection.line_position; // 计算误差值 error = 0.5 - sensor_value; // 计算积分项 sum_error += error; // 计算控制项 control = Kp * error + Ki * sum_error + Kd * (error - last_error); // 保存上一次误差值 last_error = error; // 控制机器人运动 // 根据控制变量控制机器人的速度和转向角度 epRobot->chassis_control(0, control); } int main(int argc, char** argv) { // 初始化机器人 EP_SDK_DISABLE_DEBUG_LOG(); EP_SDK_REGISTER_APP(); auto epRobot = std::make_shared<EPRobot>(); if (epRobot->init() != ErrorCode::SUCCESS) { std::cout << "Failed to initialize robot" << std::endl; return -1; } // 设置巡线回调函数 epRobot->set_line_detection_callback(lineTrackingCallback); // 启动机器人 epRobot->start(); // 循环等待 while(true) { std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(10)); } return 0; } ``` 在这个程序中,我们首先定义了巡线PID算法的三个参数:比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd。然后定义了误差变量error、上一次误差变量last_error和误差积分项sum_error。接着定义了控制变量control,用于控制机器人的运动。在main函数中,我们初始化了机器人,并设置了巡线回调函数lineTrackingCallback。在回调函数中,我们读取巡线传感器的数值,计算出误差值和积分项,然后根据PID算法计算控制项,最后根据控制项来控制机器人的运动。最后启动机器人并进入循环等待状态。
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