EasyPusher RTSP直播之RTP数据包格式解析

最新推荐文章于 2023-06-09 10:40:54 发布

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—本篇由团队成员Fantasy供稿！

RTP包头格式

码流总体结构
h264的功能分为两层，视频编码层（VCL）和网络提取层（NAL）。H.264 的编码视频序列包括一系列的NAL 单元，每个NAL 单元包含一个RBSP。一个原始的H.264 NALU 单元常由 [StartCode] [NALU Header] [NALU Payload] 三部分组成，其中 Start Code 用于标示这是一个NALU 单元的开始，必须是”00 00 00 01” 或”00 00 01”。

其中RBPS有分为几种类型：
这里写图片描述

NAL的解码单元的流程如下：
这里写图片描述

NAL Header
占一个字节，由三部分组成forbidden_bit(1bit)，nal_reference_bit(2bits)（优先级），nal_unit_type(5bits)（类型）。
forbidden_bit:禁止位。
nal_reference_bit：当前NAL的优先级，值越大，该NAL越重要。
nal_unit_type ：NAL类型。参见下表

这里写图片描述

RTP头没有CSRC为12字节。

EasyPusher分包方式

FUA占2字节 FU Indicator和FU header
FU indicator有以下格式：
+—————+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type |
+—————+
FU indicator有以下格式：
+—————+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type |
+—————+

问题点

直播时，如果用户加入会话组的时候上行推送用户推送的不是I帧，则用户需要等待一段时间才能看到画面。等待的时间会随着GOP的增大而随机性的增大，因为用户加入的时间点不同。
案例介绍:映客直播，刚进入房间就能很快看到画面，几乎是1s内，可以明显看到，来了画面之后，有一段类似快进的现象，这是怎么回事呢？因为后台缓存了大半个gop然后一次推送下来了，很多张画面在短时间内播放出来，就是快进的效果。

注意点：注意带宽容量，下行用户频繁的加入和退出会话组将会带来巨大的带宽压力，请综合估量，可以考虑加入配置，标注有多少用户能享受这等福利，当超过人数的时候只能不给予享受这个福利了。

附上解析代码（仅供参考）

typedef struct FU_Indicator_tag
{
    unsigned char F:1;
    unsigned char nRI:2;
    unsigned char type:5;//
    void DUMP()
   {
        printf("F[%d]\n",F);
        printf("nRI[%d]\n",nRI);
        printf("type[%d]\n",type);
    }   
}FUA_Indicator;

typedef struct FU_Head_tag
{
    unsigned char nalu_type:5;/ ttle 5 bit
    unsigned char r:1; 
    unsigned char e:1;    
    unsigned char s:1;//high bit    
     void DUMP()
    {
        printf("nalu_type[%d]\n",nalu_type);
        printf("r[%d]\n",r);
        printf("s[%d]\n",s);
        printf("e[%d]\n",e);
    }     
}FU_Head;

typedef struct RTPHead_Byte0_tag
{
    unsigned char csrcCount:4;
    unsigned char externed:1;
    unsigned char reserved:1;
    unsigned char rtpVersion:2;
    void DUMP()
    {       
        printf("rtpVersion[%d]\n",rtpVersion);
        printf("reserved[%d]\n",reserved);
        printf("externed[%d]\n",externed);
        printf("csrcCount[%d]\n",csrcCount);
    }
}RTPHead_Byte0;

typedef struct RTPHead_Byte1_tag
{
    unsigned char mark:1;
    unsigned char ptype:7;

    void DUMP()
    {   
        printf("ptype[%d]\n",ptype);
        printf("mark[%d]\n",mark);
    }
}RTPHead_Byte1;

typedef struct RTPHead_Byte34_tag
{
    unsigned short sequence;
    void DUMP()
    {
        printf("sequence[%d]\n",ntohs(sequence));
    }
}RTPHead_Byte34;