听说STM32的IIC硬件做的很鸡肋,所以在这里通过模拟的方式实现IIC协议。此程序能成功对AT24C02操作。
程序中的带参数宏 IIC_DELAY(time)的功能是延时time us,在实际中具体场合具体分析。
宏定义文件--IIC.h
#ifndef _IIC_
#define _IIC_
#include "SysTick.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "SystemConfig.h"
/* 配置IIC的SDA、SCL两个端口 */
#define IIC_SCL_IO GPIO_Pin_6
#define IIC_SDA_IO GPIO_Pin_7
/* SDA端口动态改变输入输出状态定义 */
#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=0X80000000;} //配置上拉输入
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=0X30000000;} //配置推挽输出
/* IIC 操作定义 */
#define IIC_SDA PBOUT(7) //定义的STM32位操作
#define READ_SDA PBIN(7)
#define IIC_SCL PBOUT(6)
#define IIC_DELAY(time) delay(time)
/* 定义的函数原型 */
void IIC_IOInit(void);
void IIC_Start(void);
void IIC_Stop(void);
unsigned char IIC_Wait_Ack(void);
void IIC_NoAck(void);
void IIC_Ack(void);
void IIC_Send_Byte(unsigned char txd);
unsigned char IIC_Read_Byte(unsigned char ack);
#endif
程序源文件IIC.c文件
#include "IIC.h"
/*********************************************************************
** STM32模拟IIC通信
** 文件编码: GBK2312
**********************************************************************/
/*****************************
** 初始化IIC的IO口
**
******************************/
void IIC_IOInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); //使能IO口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_IO | IIC_SDA_IO;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,IIC_SCL_IO | IIC_SDA_IO); //置位SDA,SCL
}
/*****************************
** 起始信号
**
******************************/
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //sda 线输出
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
IIC_DELAY(4);
IIC_SDA=0;//当时钟线为高时,SDA拉低则起始信号才有效
IIC_DELAY(4);
IIC_SCL=0;//钳住 I2C 总线,准备发送或接收数据
}
/*****************************
** 停止信号
**
******************************/
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda 线输出
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
IIC_DELAY(4);
IIC_SCL=1;
IIC_DELAY(1);
IIC_SDA=1;//发送 I2C 总线结束信号
IIC_DELAY(4);
}
/*****************************
** 等待应答信号
** 返回值: 1-接收应答失败, 0-为接收成功
******************************/
unsigned char IIC_Wait_Ack(void)
{
unsigned char ucErrTime=0;
SDA_IN(); //SDA 设置为输入
IIC_SDA=1;IIC_DELAY(1);
IIC_SCL=1;IIC_DELAY(1);
while(READ_SDA) //判断SDA上是否有低电平发生
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250) //如果在一段时间内没有接收到应答信号,则发送停止信号
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//时钟输出 0
return 0;
}
/*****************************
** 产生应答信号
**
******************************/
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
IIC_DELAY(2); //数据改变有效
IIC_SCL=1;
IIC_DELAY(2);
IIC_SCL=0;
}
/*****************************
** 不产生应答信号
**
******************************/
void IIC_NoAck(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
IIC_DELAY(2);
IIC_SCL=1;
IIC_DELAY(2);
IIC_SCL=0;
}
/*****************************
** 发送一个字节的数据
**
******************************/
void IIC_Send_Byte(unsigned char txd)
{
unsigned char t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输,时SDA上的数据改变有效
for(t=0;t<8;t++)
{
IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
txd<<=1;
IIC_DELAY(2); //对 TEA5767 这三个延时都是必须的
IIC_SCL=1;
IIC_DELAY(2); //保持数据一段时间
IIC_SCL=0;
IIC_DELAY(2);
}
}
/*****************************
** 读一个字节的数据
** 形式参数:ack=1,发送ACK, ack=0,发送NACK
******************************/
unsigned char IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDA 设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
IIC_DELAY(2);
IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive++;
IIC_DELAY(1);
}
if (!ack)
IIC_NoAck();//发送 nACK
else
IIC_Ack(); //发送 ACK
return receive;
}