千千道-CSDN博客

原创 STM32 独立看门狗（IWDG）详解

STM32 的独立看门狗是一种非常重要的可靠性机制，可以在系统出现故障时自动复位系统，确保系统的正常运行。在使用独立看门狗时，需要注意喂狗时间、时钟源稳定性和中断处理等问题，以确保独立看门狗能够正常工作。希望本文对大家理解和使用 STM32 的独立看门狗有所帮助。

2024-11-14 09:16:22 707

原创 FreeRTOS 低功耗 Tickless 模式深度解析

FreeRTOS 的低功耗 Tickless 模式为嵌入式系统提供了一种有效的功耗管理方法。通过合理地配置和使用 Tickless 模式，可以显著降低系统的功耗，提高响应速度，延长电池寿命。在实际应用中，开发者需要根据硬件平台的特性和应用场景的需求，进行适当的配置和编程，以充分发挥 Tickless 模式的优势。希望本文对读者理解和使用 FreeRTOS 的 Tickless 模式有所帮助。

2024-11-13 10:20:26 630

自旋锁是一种忙等待锁，当一个线程试图获取一个被占用的自旋锁时，它会一直循环（“自旋”）在那里，不断地检查锁是否可用，直到锁被释放为止。自旋锁的实现通常基于原子操作，例如在多处理器系统中，通过原子的测试和设置操作来实现锁的获取和释放。信号量是一种睡眠锁，当一个线程试图获取一个被占用的信号量时，它会被挂起，进入睡眠状态，直到信号量被释放并且该线程被唤醒为止。信号量通常使用一个计数器来表示可用资源的数量。当一个线程获取信号量时，计数器减一；当一个线程释放信号量时，计数器加一。

2024-11-12 09:08:19 624

原创 FreeRTOS 信号量的使用

信号量是一种用于任务间同步和资源管理的机制。它可以被看作是一个计数器，用于控制对共享资源的访问。当一个任务需要访问共享资源时，它可以尝试获取信号量。如果信号量的值大于零，任务可以成功获取信号量并访问资源；如果信号量的值为零，任务将被阻塞，直到信号量的值大于零。实现任务之间的同步、控制对共享资源的访问、防止资源竞争和死锁等问题。二进制信号量只有两种状态：可用（1）和不可用（0）。它通常用于实现任务之间的同步，例如一个任务等待另一个任务完成某个操作后再继续执行。

2024-11-11 10:04:02 740

原创 C 语言指针与链表的使用

指针是一个变量，它存储的是另一个变量的内存地址。通过指针，我们可以间接访问和操作内存中的数据。指针的主要作用包括：动态内存分配、函数参数传递、实现复杂的数据结构（如链表、树、图等）。链表是一种动态的数据结构，它由一系列节点组成，每个节点包含一个数据元素和一个指向下一个节点的指针，链表的起点为头节点，尾节点的指针域为NULL。链表的特点是可以动态地增长和缩小，不需要预先知道数据的数量。与数组相比，链表的优点是插入和删除元素的操作更加高效，不需要移动大量的数据。

2024-11-09 09:58:45 1119

原创 FreeRTOS 队列详解

FreeRTOS 队列是一种非常强大和灵活的通信机制，它为任务与任务、任务与中断之间的通信提供了高效、可靠的方式。通过合理地使用队列，可以实现任务之间的解耦和协作，提高系统的资源利用率和任务的响应性。在实际应用中，开发者需要根据具体的需求和系统的资源状况，合理地设置队列的大小、阻塞时间等参数，注意数据的一致性和完整性，以及在中断中正确地使用队列操作函数。只有这样，才能充分发挥 FreeRTOS 队列的优势，开发出高效、稳定的嵌入式系统。

2024-11-05 16:37:42 1072

原创 FreeRTOS 中的列表与列表项详解

在 FreeRTOS 中，列表是一种数据结构，用于存储和管理多个列表项。它可以用于实现任务等待队列、消息队列、事件标志组等功能。列表提供了一种方便的方式来组织和管理多个相关的数据项，使得在不同的任务之间进行数据传递和同步变得更加容易。列表项是列表中的具体数据单元，它可以存储任何类型的数据。在 FreeRTOS 中，列表项通常用于表示任务控制块（TCB）、消息队列项、事件标志组项等。列表项的作用是将不同的数据项连接成一个列表，以便进行统一的管理和操作。

2024-11-04 10:01:29 1036

原创 FreeRTOS 任务调度详解

FreeRTOS 的任务调度是其核心功能之一，通过合理地设置任务优先级、选择合适的调度策略以及正确使用相关的 API，可以实现高效的多任务并发执行，提高嵌入式系统的性能和响应速度。在实际应用中，需要根据具体的系统需求和硬件资源来进行任务调度的优化和调整，以确保系统的稳定性和可靠性。希望本文对读者理解和应用 FreeRTOS 的任务调度功能有所帮助。

2024-10-29 09:17:19 1039

原创移植FreeRTOS实时操作系统（基于STM32F429）

在嵌入式系统开发中，实时操作系统（RTOS）的使用可以极大地提高系统的可靠性、稳定性和开发效率。FreeRTOS 作为一款开源的、轻量级的实时操作系统，被广泛应用于各种嵌入式项目中。本文将详细介绍如何将 FreeRTOS 移植到 STM32F429 微控制器上，帮助开发者快速搭建一个高效的嵌入式实时系统。

2024-10-28 16:27:17 1121

原创 FreeRTOS 入门指南

在嵌入式系统开发中，实时操作系统（RTOS）起着至关重要的作用。FreeRTOS 作为一款流行的开源实时操作系统，具有小巧、灵活、高效等特点，被广泛应用于各种嵌入式项目中。本文将带领大家初步了解 FreeRTOS，包括其安装、基本概念、创建任务以及任务调度等方面的内容，帮助初学者快速入门。

2024-10-25 16:04:03 1160

原创 Linux 设备树在 i.MX6U 上的应用与详解

设备树是一种数据结构，用于描述硬件设备的信息，包括处理器、内存、外设等。它以树形结构组织，每个节点代表一个硬件设备或硬件功能模块。设备树的描述语言是一种特定的文本格式，通常以.dts（设备树源文件）和.dtb（设备树二进制文件）的形式存在。

2024-10-24 15:47:40 1016

原创 Linux 加载与卸载驱动模块详解

Linux 模块是一种可以在运行时动态加载到内核中的代码段。它通常包含设备驱动程序、文件系统驱动或者其他内核功能扩展。模块以独立的目标文件形式存在，在需要的时候由内核加载到内存中，并与内核进行链接，成为内核的一部分。

2024-10-23 15:58:03 1197

原创 Linux 系统核心组件：U-Boot、内核与根文件系统

U-Boot（Universal Boot Loader）是一种开源的引导加载程序，主要用于启动嵌入式系统。它的主要任务是初始化硬件设备、加载内核并将控制权传递给内核。U-Boot 支持多种处理器架构和硬件平台，具有高度的可移植性和灵活性。Linux 内核是操作系统的核心部分，负责管理系统的资源，如 CPU、内存、设备等。它提供了进程管理、内存管理、文件系统管理、设备驱动等关键功能。

2024-10-22 11:36:36 1440

原创 I.MX6U 字符设备驱动开发指南

本文介绍了 I.MX6U 字符设备驱动的开发过程，包括基本概念、开发步骤、实例分析等内容。通过本文的学习，读者可以了解字符设备驱动的工作原理和开发方法，为开发其他类型的设备驱动提供参考。在实际开发中，还需要根据具体的设备需求进行进一步的优化和完善，以确保设备驱动的稳定性和可靠性。

2024-10-21 10:50:33 1114

原创 I.MX6U 之实时时钟（RTC）详解

I.MX6U 的 RTC 模块是一个功能强大的实时时钟，为嵌入式系统提供了准确的时间信息和定时功能。通过了解 RTC 的功能、特性和编程方法，可以更好地利用它在嵌入式系统中实现各种应用。在实际应用中，需要根据具体的需求进行合理的配置和编程，以确保 RTC 的准确性和稳定性。希望本文对大家了解和使用 I.MX6U 的 RTC 模块有所帮助。

2024-10-14 09:46:55 1219

原创 I.MX6U 的延时（delay）方法与实践

在 I.MX6U 上实现高精度延时需要综合考虑硬件资源、定时器配置、应用场景和注意事项等多个方面。通过合理选择和配置定时器，或者在适当的情况下使用基于循环的延时方法，并注意时钟精度、中断处理和编译器优化等问题，可以实现满足不同需求的高精度延时功能。在实际应用中，需要根据具体的要求进行精确的调试和测试，以确保延时的准确性和稳定性。

2024-10-12 09:52:00 1253

原创 I.MX6U 的 EPIT 定时器详解

I.MX6U 的 EPIT 定时器是一种功能强大的外设，具有高精度、多种工作模式和灵活的配置选项。通过合理地配置和使用 EPIT 定时器，可以实现定时、计数、脉冲宽度测量等功能，满足不同应用的需求。在实际应用中，需要根据具体的需求选择合适的时钟源、预分频值和中断触发方式，并注意定时器的功耗和中断处理的效率，以确保系统的稳定性和可靠性。希望本文对大家了解和使用 I.MX6U 的 EPIT 定时器有所帮助。在实际开发中，可以参考 I.MX6U 的技术手册和相关的开发资料，深入了解定时器的具体功能和编程方法。

2024-10-11 09:31:00 1122

原创 STM32 实现 TCP 服务器与多个设备通信

在嵌入式系统开发中，常常需要实现设备之间的网络通信。STM32 作为一款广泛应用的微控制器，结合网络通信功能可以实现与多个设备的交互。本文将介绍如何在 STM32 上实现 TCP 服务器端，以便与多个设备进行通讯。lwipopts.h。

2024-10-10 09:22:30 1726 1

原创 QT 串口通信中确保数据接收完成的方法

在 Qt 串口通信中，确保数据接收完成是一个重要的问题。通过采用合适的方法，我们可以根据具体的应用场景来准确地判断数据是否已经全部接收。无论是基于数据长度、结束标志、定时器超时还是自定义协议头，都可以有效地解决数据接收完成的判断问题。在实际开发中，我们可以根据通信协议的特点和需求选择合适的方法，以提高串口通信的可靠性和稳定性。本文将介绍几种在 Qt 串口通信中确保接收完成的方法，以帮助开发者更好地处理串口数据。信号会被发射，从而触发槽函数执行，在槽函数中我们可以读取串口数据。信号到自定义的槽函数来实现的。

2024-10-09 14:11:03 1071

原创 STM32 实现 UDP 广播通信

在嵌入式系统开发中，经常需要实现设备之间的网络通信。UDP（User Datagram Protocol）是一种无连接的传输层协议，具有高效、快速的特点。而 UDP 广播则可以让一个设备向同一网络中的所有设备发送消息，非常适合用于设备发现、状态更新等场景。本文将介绍如何在 STM32 微控制器上使用 LWIP（Lightweight IP）协议栈实现 UDP 广播通信。

2024-09-30 17:10:27 1737

原创 QT 中的信号与槽机制详解

Qt 的信号与槽机制是一种强大的事件处理方式，它提供了一种类型安全、灵活且易于维护的回调机制。通过信号与槽机制，不同的对象之间可以进行高效的通信，使得 Qt 应用程序的开发更加简洁、高效。在实际应用中，可以根据具体的需求灵活地使用信号与槽机制，实现用户界面交互、模型 - 视图 - 控制器架构以及多线程通信等功能。希望本文对大家理解和使用 Qt 的信号与槽机制有所帮助。

2024-09-24 14:16:28 1827

原创 STM32 的 SDIO 接口(基于STM32F429HAL库)

STM32F429 的 SDIO 接口结合 HAL 库提供了一种方便、高效的数据存储解决方案。通过正确配置和使用 SDIO 接口，可以实现嵌入式系统与 SD 卡等存储设备的快速数据传输。在实际应用中，需要注意电源供应、时钟频率设置、卡的兼容性等问题，并进行充分的错误处理，以确保系统的稳定性和可靠性。希望本文对大家在使用 STM32F429 的 SDIO 接口时有所帮助。

2024-09-23 10:05:49 1717

原创 STM32 的 RTC（实时时钟）详解

STM32 的 RTC 模块为嵌入式系统提供了可靠的时间基准。通过了解 RTC 的工作原理、配置方法和应用场景，开发者可以充分利用 RTC 的功能，为系统添加时间记录、定时任务等功能，提高系统的实用性和可靠性。在使用 RTC 时，需要注意时钟源的选择、时间的初始化和校准以及备份寄存器的使用等问题，以确保 RTC 的正常运行和数据的安全性。希望本文对大家在使用 STM32 的 RTC 模块时有所帮助。

2024-09-14 09:27:49 3235

原创 STM32 如何生成随机数

STM32 的随机数发生器是基于硬件的真随机数生成器，它利用了物理随机源来产生随机数。这个物理随机源通常是一个基于热噪声或其他物理现象的电路，能够产生高度随机的数字序列。

2024-09-13 09:11:29 2219

原创 STM32的寄存器深度解析

寄存器是 CPU 内部用来存放数据的小型存储区域，具有高速存储的特点。在 STM32 中，寄存器可以暂存指令、数据和地址，为微控制器的高效运行提供了关键支持。例如，通过对特定寄存器的操作，可以实现对 GPIO（通用输入输出）端口的配置，控制外设的输入输出状态。在实际的嵌入式开发中，了解和掌握 STM32 寄存器的使用方法至关重要。它不仅可以帮助开发者实现对硬件的精确控制，还能提高程序的性能和可移植性。无论是直接操作寄存器，还是使用高级的库函数，都需要对寄存器的原理有深入的理解。

2024-09-11 10:00:42 3026

原创 STM32 的 CAN 通讯全攻略

CAN 协议经过 ISO 标准化后有两个标准：ISO11898 标准和 ISO11519 - 2 标准。其中 ISO11898 是针对通信速率为 125Kbps - 1Mbps 的高速通信标准，而 ISO11519 - 2 是针对通信速率为 125Kbps 以下的低速通信标准。STM32 的 CAN 控制器支持 CAN 2.0A 和 CAN 2.0B Active 版本协议。CAN 2.0A 只能处理标准数据帧，扩展帧的内容会识别为错误；CAN 2.0B Active 可以处理标准数据帧和扩展数据帧。

2024-09-10 11:09:28 2553

空空如也

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