HALCON中的算子大全（中英对照）

sub_image (ImageConverted1, ImageConverted2, ImageSub, 1, 0)一幅图减另一幅图。用一幅图的灰度减另一幅的灰度成新的一幅图。

mult_image (Image, ImagePart, ImageResult, 0.015, 0)一幅图加一幅成的一幅图

convert_image_type (Traffic2, ImageConverted2, 'int2')转换图像的格式

crop_part (ImageNoise, ImagePart, 0, 0, Width, Height)取出一幅图的中部分

dots_image (ImageResult, DotImage, 5, 'dark', 2)取出图像中圆点

partition_dynamic (SelectedRegions, Partitioned, 25, 20)根据各个区域的特征将各个区域分割开。

intersection (Partitioned, Region, Characters)取出两个区域中重叠的部分，如果Region有两个区域在Partitioned中，则这两个区域合并成一区域。

difference (RegionDilation, RegionErosion, RegionDifference) 取出两个区域中不重叠的部分。

critical_points_sub_pix (FilterResponse, 'facet', 1.5, 0.7, RowMin, ColMin, RowMax, ColMax, RowSaddle, ColSaddle)取出图像中的关键点。

corner_response (Image, FilterResponse, 3, 0.04)

auto_threshold (Image, Regions, 10)自动阈值分割，根据灰度直方图中两波峰中的波谷取出阈值。

closing (RegionClosing3, Rectangle, RegionClosing4)用一个设计好的区域来封闭其它区域。

hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)生成一个2D单位矩阵

hom_mat3d_identity (HomMat3DIdentity)生成一个3D单位矩阵

hom_mat2d_translate (HomMat2DIdentity, -0.5*(Row1+Row2), -0.5*(Column1+Column2), HomMat2DTranslate)对矩阵进行2D变换，用于平移。

hom_mat3d_rotate (HomMat3DIdentity, GraspPhiZ_ref, 'z', 0, 0, 0, HomMat3D_RZ_Phi) 对矩阵进行3D变换，用于旋转。

hom_mat3d_translate (HomMat3D_RZ_Phi, CenterPointX_ref, CenterPointY_ref, 0, ref_H_grasp) 对矩阵进行3D变换，用于平移。

hom_mat2d_scale (HomMat2DTranslate, ScaleFactor, ScaleFactor, 0, 0, HomMat2DScale) 对矩阵进行变换，用于缩放

hom_mat3d_compose (cam_H_ref, ref_H_grasp, cam_H_grasp)将两矩阵相乘

hom_mat3d_to_pose (cam_H_grasp, PoseCamGripper)将矩阵变换成3D位姿

affine_trans_contour_xld (LogoContoursTemp, LogoContours, HomMat2DComplete)对线条LogoContoursTemp进行HomMat2DComplete对应的变换（平移和缩放）。

compose3 (ImageRed, ImageGreen, ImageBlue, LogoImageTempl)将三幅图像合并成一幅图像

decompose3 (LogoImage, ImageR, ImageG, ImageB)将一幅图像根据RGB值转换成三幅图像。

paint_xld (LogoContours, LogoImageTempl, LogoImage, [Blue,Orange,Blue,Blue,Blue,Blue])对线条喷颜色。Blue := [0,48,117]，Orange := [255,181,41]

check_difference (Traffic1, Traffic2, Selected1, 'diff_outside', -255, 15, 0, 0, 0)根据两幅图的不同进行图像分割。

bin_threshold自动阈值分割，与auto_threshold (Image, Regions, 10)类似，但只有一个最小值取得仅有一个阈值。

char_threshold (Alpha1, Alpha1, Characters, 6, 95, Threshold)自动阈值分割，阈值根据直方图的波峰取得

dyn_threshold (ImageFilled, ImageMean, RegionDy