[SDOI2012]任务安排

Description

机器上有N个需要处理的任务，它们构成了一个序列。这些任务被标号为1到N，因此序列的排列为1,2,3...N。这N个任务被分成若干批，每批包含相邻的若干任务。从时刻0开始，这些任务被分批加工，第i个任务单独完成所需的时间是Ti。在每批任务开始前，机器需要启动时间S，而完成这批任务所需的时间是各个任务需要时间的总和。 注意，同一批任务将在同一时刻完成。每个任务的费用是它的完成时刻乘以一个费用系数Fi。请确定一个分组方案，使得总费用最小。

Input

第一行两个整数，N,S。

接下来N行每行两个整数，Ti,Fi。

Output

一个整数，为所求的答案。

Sample Input

5 1
1 3
3 2
4 3
2 3
1 4

Sample Output

153

 

 

 

 

 

令G[i]=在1~i 中任意分段，i+1~n为一段的最小花费

fi可以为0

所以前后两个点也许在坐标轴上是同一x坐标，直接求斜率会爆掉
应该用（y3-y2）*(x2-x1)<(y2-y1)*(x3-x2)判断是否把队列尾部拿掉
上面的判断不能处理好两个点的y坐标也相同的情况，当前后两个点坐标完全相等，二分查找到这里的时候会不知道接下来往左边查还是右边查，因此必须要拿掉其中一个，用（y3-y2）*(x2-x1)<=(y2-y1)*(x3-x2)判断

 

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