闵可夫斯基和(Mincowsky sum)

本文介绍了闵可夫斯基和的概念,它是一个集合与另一个集合的元素相加得到的所有结果的并集。特别关注了凸包的闵可夫斯基和,通过极角排序和边的连接来求解。还提供了C++代码实现,讲解了如何处理多个凸包的计算优化。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、概述

官方定义:两个图形A,B的闵可夫斯基和C={ a+b|aA,bB}
通俗一点:从原点向图形A内部的每一个点做向量,将图形B沿每个向量移动,所有的最终位置的并便是闵可夫斯基和(具有交

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