基于STM32F767两路互补SPWM波(HAL库)

SPWM波指的是占空比呈正弦规律变化的PWM波，生成方式是在定时器中断中调整PWM波的占空比。

对于互补的两路SPWM波，一路为低电平 ‘0’ 时，另一路为高电平 ‘1’，即两路是互补的。

对于STM32F7，使用高级定时器TIM1可以方便地生成互补SPWM波。步骤如下：

1、确定载波周期 Tc，也即是每个SPWM波的周期。对于逆变电路，常采用20kHz，也即 Tc =  50us；

2、确定基波周期 Tb，此处取50Hz，即 Tb = 20ms；

3、计算取点数N，Tb / Tc = 20ms/50us = 4000；半个周期内则为  N = 2000点；

4、计算占空比，Di = sin(i*pi / N), i = 1, 2, 3, ..., N；

5、确定最大最小占空比，例如最小占空比 Dmin = 0，最大占空比Dmax = 100%；

6、计算并修改定时器的比较值。将占空比为0%时，定时器的比较值设置为Cmin = 0；将占空比为100%时，定时器的比较值设为Cmax = 5399；则每中断一次，占空比的值设为 Cmax*Di，直接在中断里完成计算。

根据以上计算，可以修改最小占空比和最大占空比，也可以修改基波与载波频率。

以下是具体定时器配置与中断服务函数程序，基于STM32F767IGBT:

 

//使用高级定时器 1 完成
//Update--2019.6.3
//sin_k =    TIM1_ARR / 200.0 * (float)(spwm_max_duty - spwm_min_duty ) ;    //正弦波的比例系数,一个简单的数学代换
//sin_b = TIM1_ARR / 200.0 * (float)(spwm_max_duty + spwm_min_duty ) ; //正弦波的截距
    
#include "timer1.h"
#include "led.h"
#include "math.h"

TIM_HandleTypeDef      TIM1_Handler;         //定时器句柄 
TIM_OC_InitTypeDef     TIM1_CH1Handler;     //定时器3通道4句柄
TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef BreakDeadTime_Config;

#define PWM_GPIO        GPIOA
#define PWM_PIN1        GPIO_PIN_8