2018.2.10 dijkstra's shortest path

内容比较少，一个week就讲了一个dijkstra，assignment也不难，就实现dijkstra而已，然而比较难的是用heap来实现O(n*logm)的dijkstra，这个我自然是没做的。。。

主要是急着做完，明晚跟zzg吃完饭回来可以考虑把implemented的版本给实现出来。

这个算法内容基本是一目了然的，写出来也很短小。对于给定的有向有权图，对于给定起点，求到任意结点的最小路径。之前的BFS也可以求最小路径，但那是无权图。算法的过程就是把所有结点分为两大阵营：已完成结点和未完成结点。或者说我方和敌方。那么整个算法就是一个巨大的while循环，不停的在寻找如下的边，即：尾结点在我方，头结点在敌方，这样的跨阵营边的长度，加上尾结点到起点的长度，如果某个边的这个值是当前所有这样的边中最小的，就把这个边的头结点招进我方阵营，然后重复while循环，直到敌方阵营结点全都没有了为止。

这个算法是O(mn)的，while循环是n，找边的模块需要nested循环所以乍一看挺吓人，但仔细一想发现其实就是m的。算法本身的证明也挺简单，而且其实也不怎么用看证明，因为非常直观，很好理解。

但是实现的难点其实在于用heap数据结构储存跨阵营的边的权值来把m优化成log(m)，这一部分的算法我没去实现，应该是更麻烦一些的。

明晚看看是实现这个还是去做PL。

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