2018年01月_weixin_30555515

转载 DSO windowed optimization 代码 (1)

这里不想解释怎么 marginalize，什么是 First-Estimates Jacobian (FEJ)。这里只看看代码，看看Hessian矩阵是怎么构造出来的。1 优化流程整个优化过程，也是 Levenberg–Marquardt 的优化过程，这个优化过程在函数 FullSystem::makeKeyFrame() 中被调用，也是在确定当前帧成为关键帧，并且用当前帧激活了窗口中其他帧的...

2018-01-31 21:55:00 77

转载 ORM框架SQLAlchemy学习

一、基本介绍　　以下介绍来自维基百科，自由的百科全书。　　SQLAlchemy是Python编程语言下的一款开源软件。提供了SQL工具包及对象关系映射（ORM）工具，使用MIT许可证发行。　　SQLAlchemy“采用简单的Python语言，为高效和高性能的数据库访问设计，实现了完整的企业级持久模型”。SQLAlchemy的理念是，SQL数据库的量级和性能重要于对象集合；而对象集合的抽...

2018-01-31 18:46:00 78

转载 pycharm 语言配置

在pycharm 安装所在位置找到 lib 文件夹打开后找到 rescources_**.jar 文件 **为语言类型，英语为en 中文为cn，用相应语言文件替换，便可变成相应语言https://pan.baidu.com/s/1c4i1BRa 密码 qk8p 中文文件https://pan.baidu.com/s/1i6bpCP3 密码 r1a7 英文文件转载于:https:...

2018-01-31 00:08:00 545

转载配置phpstorm自动上传代码

本地的项目目录是D:\www\guandan虚拟机上的项目目录是 /var/www/guandan转载于:https://www.cnblogs.com/IT--Loding/p/7692911.html

2018-01-30 16:37:00 59

转载高可用——数据

核心知识点：1.CAP原理　　a.数据的可用：保证数据不丢失　　b.数据的一致性：是否能提供一致性的数据　　c.分区耐久性：随着数据量的增加，满足跨网络请求2.数据备份（1）冷备：简单廉价，不能保持数据的一致性（2）热备　　a.异步热备：master-slave，先写入主服务器　　b.同步热备：无主从之分，同时写入3. 失效转移：失效确认、访问转...

2018-01-30 01:38:00 100

转载 [HZOI 2015]疯狂的机器人

【题目描述】现在在二维平面内原点上有一只机器人他每次操作可以选择向右走，向左走，向下走，向上走和不走(每次如果走只能走一格）但是由于本蒟蒻施展的大魔法，机器人不能走到横坐标是负数或者纵坐标是负数的点上否则他就会big bang给定操作次数n，求有多少种不同的操作序列使得机器人在操作后会回到原点输出答案模998244353后的结果注意如果两个操作序列存在某一时刻操作不同，...

2018-01-29 15:48:00 47

转载 OOAD之策略模式（1）

在引入策略模式之前。先用一个小项目解释为什么要有策略模式。这是一个模拟鸭子的小游戏。最开始需求为，所有的鸭子都会叫以及都会游泳且叫声游泳姿势都一样。因此我们用原始OO的思维去编写代码时很容易做到public abstract class Duck{ public void yuck(){ System.out.println("嘎嘎叫"); } ...

2018-01-28 23:52:00 85

转载希尔排序法

希尔排序法是针对于直接插入法的优化。希尔排序里面有一个增量d，最后一个增量值必须等于1 ，下面是两种实现方法： 1 void shellsort(int *L , int n) 2 { 3 int i = 0 ,j = 0,k = 0,d = 0; 4 5 //for(d =n ; d>=1 ; d = d/3+1) // 这样子会...

2018-01-27 20:40:00 61

转载 spring boot 配置swagger UI

springboot集成swaggerUI有这样的需求1.在每个接口上都增加一个字段；2.接口文档只展示满足一定条件URL的接口配置文件详细看代码import org.springframework.context.annotation.Bean;import org.springframework.context.annotation.Configura...

2018-01-24 18:12:00 33

转载 C# 曲线控件曲线绘制实时曲线多曲线控件开发

Prepare本文将使用一个NuGet公开的组件来实现曲线的显示，包含了多种显示的模式和配置来满足各种不同的应用场景，方便大家进行快速的开发系统。在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装，也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安装：Install-Package HslCommunicationNuGet安装教程 http://...

2018-01-24 17:28:00 2884

转载 SDN期末作业博客

一、项目描述A P4-based Network Load Balancing Application基于P4的网络负载均衡项目二、个人分工The Controller ：Acquire the counter value of switches per secondCalculate the processing rate of switchRuntime traffi...

2018-01-23 17:02:00 171

转载 BZOJ2938 POI2000病毒

我们不能让重复过的字串出现在无限串上（就叫这个了。。。）也就是要自动机一直能匹配但就是匹配不到，那么就是在自动机上找一个环。dfs判环即可。注意是个有向图。 1 #include<bits/stdc++.h> 2 using namespace std; 3 const int N=30005; 4 struct node 5 { 6 int...

2018-01-22 10:49:00 70

转载 <meta charset="UTF-8"> 出错

需要注意的是，模板文件中的所有标签都需要闭合哦。meta标签需要这么写：<meta charset="UTF-8" />或者<meta charset="UTF-8"></meta>。但是，难免有疏忽的时候，那怎么办？使用3版本吧。只需要在pom.xml文件中增加如下代码： <properties> ...

2018-01-20 22:39:00 3296

转载 JAVA-初步认识-常用对象API(集合框架-方法values演示)

一.接着演示一个简单的方法。现在有一个需求，就要姓名，别的不要。有人说直接获取getvalue就好了，是可以的。但是这里有更猛的values。value是值，s是很多。这里返回的为什么不是set？键是唯一的，值不一定唯一，所以这里面要注意一下。它更方便，但是返回来的不是set，而是collection。转载于:https://www.cnblogs.com/wsw-...

2018-01-20 16:58:00 45

转载 (转)Linux 文件目录特殊权限设定(SUID，SGID，SBIT)

Linux 文件目录特殊权限设定(SUID，SGID，SBIT)原文：http://www.bijishequ.com/detail/469716?p=Linux文件及目录的权限设定，除了我们孰知的读写执行(rwx)之外，还有一些特殊的权限设定用来满足特定的目录。这些特殊权限的设定主要是SUID，SGID以及SBIT。这几个值并非一个单独的rwx，而是在文件或目录上的x权限上做动作，来达到...

2018-01-20 11:08:00 66

转载浅谈node的异步

刚和朋友吃完饭，回来接着写，异步，是node 中一个很重要的概念，可以说对于前端想要转到后台的来说（我这里说的是没有接触过后台的人来说），路由和异步还有包括node是如何建立web服务呈递页面的，这些东西很难转变过来，特别对于经常写js的人来说，来做node的话，可能经常就分不清楚哪里写的是前端代码，那些写的是后台代码了，这是思维模式方面的转变，这个的确很难，特别如果前端接触一段...

2018-01-19 22:00:00 194

转载 PowerDesigner 创建表格及导出SQL语句

PowerDesigner 创建表格及导出SQL语句目的：提高数据库创建表格效率测试数据库：orcale1.新建物理模型。右键点击workplace，new一个物理模型并指定数据库。2.创建表格设置字段属性新增字段属性（比如加字段注释）3.导出sql语句及预览初次使用会发现orcale的sql语句，带双引号、字母大写，...

2018-01-18 10:20:00 57

转载【转】PL/SQL Developer中文乱码问题的解决

来源：http://blog.csdn.net/u014002134/article/details/525988451、登录pl/sql developer输入：sql：select * from V$NLS_PARAMETERS;查看字符集，观察第一行是否是简体中文。如果NLS_LANGUAGE 为America 而不是 SIMPLIFED CHINESE在运行里输入...

2018-01-18 09:32:00 79

转载浅析Apache中RewriteCond规则参数的详细介绍

RewriteCond就像我们程序中的if语句一样，表示如果符合某个或某几个条件则执行RewriteCond下面紧邻的RewriteRule语句，这就是RewriteCond最原始、基础的功能，为了方便理解，下面来看看几个例子。复制代码代码如下:RewriteEngine onRewriteCond %{HTTP_USER_AGENT} ^Mozilla//5/.0.*RewriteR...

2018-01-18 08:47:00 53

转载自己增删改查Razor页面

AccountContext db = new AccountContext(); public ActionResult Index() { return View(db.SysUsers); } //详情 public ActionResult Details(int id) ...

2018-01-17 21:19:00 88

转载 codeforces 550C

C. Divisibility by Eighttime limit per test2 secondsmemory limit per test256 megabytesinputstandard inputoutputstandard outputYou are given a non-negative integern, it...

2018-01-17 16:15:00 66

转载 hive入门（一）什么是hive

1、Hive 基本概念 Hive是基于Hadoop的一个数据仓库工具，可以将结构化的数据文件映射成一张表，并提供类SQL查询功能；Hive是构建在Hadoop 之上的数据仓库；使用HQL作为查询接口；使用HDFS存储；使用MapReduce计算；简单来说，Hive就是在Hadoop上架了一层SQL接口，可以将SQL翻译成MapReduce去Hadoop上执行，这样就使得数据...

2018-01-15 15:15:00 60

转载 Java ArrayList源码分析

ArrayList概述　　　ArrayList是List接口最常用的实现类，底层由数组实现，可存入null值，每个ＡrrayList都有一个容量(capacity)属性，初始值是10,表示底层数组的存储空间，容器内当前元素个数大于数组存储容量时，ArrayList会自动完成容量扩增，因此我们在向ArrayList中添加元素时无需考虑容量，容器内部已经帮我们完成了容量扩容过程。　　　　...

2018-01-14 12:14:00 39

转载【TP】TP如何向模板中的js传变量

<input type="hidden" class= "val" value = "{$value}" /><script type = "Javascript"> var i = $(".val").val();</script>转载于:https://www.cnblogs.com/BearLee...

2018-01-13 21:00:00 869

转载字符串处理函数

　　1 替换函数　　① replace 即可以替换字符,也替换字符串。String str1 = "123&123&123&"; //使用@替换掉字符串里所有的&符 String result = str1.replace("&", "@");//使用abc@ 替换掉123& String result2 = str1...

2018-01-13 11:50:00 39

转载 java9新特性-10-语法改进：UnderScore(下划线)使用的限制

1.使用说明在java 8 中，标识符可以独立使用“_”来命名：但是，在java 9 中规定“_”不再可以单独命名标识符了，如果使用，会报错：转载于:https://www.cnblogs.com/wzlbigdata/p/8278388.html...

2018-01-13 09:36:00 53

转载 [dfs][凸包]SSL 1703 森林

传送们Description　　森林里面有n棵贵重的树，你需要将它们保护起来。保护树木的方法是给它们做一个围栏（专业术语叫“凸包”），但围栏本身需要用这些树来做，因此需要砍下一些树。砍掉哪些树才能让损失的价值最小呢？如果有个解，取被砍掉的树的数目最小的一组。你可以认为在这样的限制下解是唯一的。题解其实这题仔细读读题就知道要用dfs做那我们怎么实现呢？dfs的...

2018-01-12 19:38:00 34

转载 JS那些意想不到的操作(1)——数字带尾数可以转字符串

JS的灵活性一直是它的亮点，至于是优点呢还是缺点呢？这个问题仁者见仁智者见智，JS总有一些令人意想不到的用法，这些用法虽不常见，却足以引起重视。就比如以下这种情况：6.toString() //error6..toString() //"3"6...toString() //error还有这种操作？？可能你不太相信，立刻自己去亲自尝试一下，...

2018-01-12 18:36:00 79

转载 [React Native] Use the SafeAreaView Component in React Native for iPhone X Compatibility

In this lesson, you will learn how to use theSafeAreaViewcomponent to avoid the sensor cluster (the notch) and home activity indicator on the iPhone X.SafeAreaView is similar to the View, just ...

2018-01-12 02:43:00 63

转载芯片TPS76030、TPS76032、TPS76033、TPS76038、TPS76050 电源芯片

下图是从网上摘出来的图片：TPS76033它的作用就是改变电压：输入电压：3.5V到16V 通过芯片的处理后输出电压：3.3V要学会看图，从中提取有用的信息再看一个数据手册：是关于芯片TPS76030、TPS76032、TPS76033、TPS76038、TPS76050，这几个芯片写到了一个说明文档我们要学会从文档中截取有用的信息...

2018-01-11 11:32:00 457

转载 shell脚本调试打印日志问题

shell脚本调试打印日志问题1. 需求我们在编写脚本的时候，有时候需要做调试，便于我们定位问题，有时候等脚本上线之后，我们需要保留脚本执行过程中的记录。便于我们在出问题的时候，定位问题。2. 如下脚本实现将脚本执行记录打印至日志文件2.1脚本内容[root@@@@]# vi cat_test.sh#!/bin/bash####使用shell脚本的调试功能，将脚本执行过...

2018-01-11 09:16:00 752

转载任志强2018首谈房价：买房去北京新机场千万别去崇礼

1月9日晚，在北京金融街威斯汀酒店，任志强做了长达2小时的关于企业家精神的精彩演讲，并回答了关于房地产的一些问题，岛君特整理并刊发部分问答，以飨读者。以下为任志强先生演讲实录：今天我来讲讲企业家精神。在人类发展的几万年时间里，我们可以看到最近200年时间产生的GDP是过去几万年的95%，为什么？因为公元以前那么长时间劳动人民没创造什么GDP，真正让人类社会快速发展的是企业家的力量。...

2018-01-11 09:03:00 95

转载 [NOI 2014]魔法森林

Description为了得到书法大家的真传，小E同学下定决心去拜访住在魔法森林中的隐士。魔法森林可以被看成一个包含个N节点M条边的无向图，节点标号为1..N，边标号为1..M。初始时小E同学在号节点1，隐士则住在号节点N。小E需要通过这一片魔法森林，才能够拜访到隐士。魔法森林中居住了一些妖怪。每当有人经过一条边的时候，这条边上的妖怪就会对其发起攻击。幸运的是，在号节点住着两...

2018-01-10 22:01:00 33

转载时间模块

和时间有关系的我们就要用到时间模块。在使用模块之前，应该首先导入这个模块。#常用方法1.time.sleep(secs)(线程)推迟指定的时间运行。单位为秒。2.time.time()获取当前时间戳表示时间的三种方式在Python中，通常有这三种方式来表示时间：时间戳、元组(struct_time)、格式化的时间字符串：(1)时间戳(timesta...

2018-01-10 20:15:00 38

转载如何交叉编译Python到ARM-Linux平台（转）

源：如何交叉编译Python到ARM-Linux平台转载于:https://www.cnblogs.com/LittleTiger/p/8257720.html

2018-01-10 11:38:00 106

转载记录

http://fengyuanchen.github.io/cropper/ 头像裁剪插件可以canves压缩live-server 前端自动化ngrok 服务器中转转载于:https://www.cnblogs.com/jiangwei-gx/p/8244455.html

2018-01-08 19:13:00 49

转载推荐一波计算机书籍

因为是跨专业，本科不是学计算机的，所以没上过计算机的Network，OS，Data Structure等课程。但是我想，要是想以后在计算机的道路上走得长远，必然是得补上这些基础的。可是，国内大多数学校的本科课程，太过于生硬，显得不好入手，这里找了些经典的计算机的入门书籍，仅供参考。CMU（卡内基梅隆大学）计算机导论书籍（计算机组成原理、操作系统、计算机网络的杂糅，目前正在刷，网上有C...

2018-01-08 17:18:00 76

转载 Linux入门篇（三）——文件与目录

这一系列的Linux入门都是本人在《鸟哥的Linux私房菜》的基础上总结的基本内容，主要是记录下自己的学习过程，也方便大家简要的了解Linux Distribution是Ubuntu而不是书本上推荐的CentOS，建议装双系统，不要使用虚拟机。代码在github上：Linuxpractice其他内容：Linux入门篇（一）——基本命令Linux入门篇（二）——文件...

2018-01-08 11:08:00 61

转载 window下mySql数据库设置密码

方法一：用setpassword命令　　首先登陆MySQL：mysql -u root　　格式：mysql> set password for 用户名@localhost = password('新密码');　　例如：mysql> set password for root@localhost = password('123456');方法二：用UPDATE直接编辑us...

2018-01-06 21:29:00 171

转载学习进度条06

第一周第二周第三周第四周第五周第六周所花时间（包括上课）9个小时44个小时（包括四则运算网页编写、上课）6个小时35个小时（包括第一阶段冲刺和上课）10个小时30个小时（包括第二阶段冲刺和上课）代码量（行）...

2018-01-06 17:27:00 36

空空如也

空空如也