Linux下C++动态加载so 调用方法

Windows 下的 C++动态加载DLL调用方法

 

文献参考 http://man7.org/linux/man-pages/man0/dlfcn.h.0p.html

    http://man7.org/linux/man-pages/man3/dlopen.3.html

    http://tldp.org/HOWTO/Program-Library-HOWTO/dl-libraries.html

    http://www.yolinux.com/TUTORIALS/LibraryArchives-StaticAndDynamic.html

 

加入头文件

#include <dlfcn.h>

定义函数接口 如:

typedef long (*PFN_TEST)(const char* szName, int nAge);
PFN_TEST g_Test = NULL;

然后是调用步骤:

    void* handle = dlopen("/path/to/so", RTLD_LAZY);
    if(!handle)
    {        
            printf("ERROR, Message(%s).\n", dlerror());
            return -1;
    }

    g_Test = (PFN_TEST)dlsym(handle, "Test");
    char* szError = dlerror();
    if(szError != NULL)
    {
        printf("ERROR, Message(%s).\n", szError);
        dlclose(handle);
        return -1;
    }
    if(g_Test != NULL)
    {
        g_Test ("wjshan", 0808);
    }
    dlclose(handle);
    g_Test = NULL;
    return 0;

 

转载于:https://www.cnblogs.com/wjshan0808/p/7064393.html

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文中是linuxC++动态库 实现接口提供类导出的一个例子 注意其中使用函数返回基类指针的用法,因为Linux动态链接库不能像MFC中那样直接导出类 一、介绍 如何使用dlopen API动态加载C++函数和类,是Unix C++程序员经常碰到的问题。 事实上,情况偶尔有些复杂,需要一些解释。这正是写这篇mini HOWTO的缘由。 理解这篇文档的前提是对C/C++语言中dlopen API有基本的了解。 这篇HOWTO的维护链接是: http://www.isotton.com/howtos/C++-dlopen-mini-HOWTO/ 二、问题所在 有时你想在运行时加载一个库(并使用其中的函数),这在你为你的程序写一些插件或模块架构的时候经常发生。 在C语言中,加载一个库轻而易举(调用dlopen、dlsym和dlclose就够了),但对C++来说,情况稍微复杂。 动态加载一个C++库的困难一部分是因为C++的name mangling (译者注:也有人把它翻译为“名字毁坏”,我觉得还是不翻译好), 另一部分是因为dlopen API是用C语言实现的,因而没有提供一个合适的方式来装载类。 在解释如何装载C++库之前,最好再详细了解一下name mangling。 我推荐您了解一下它,即使您对它不感兴趣。因为这有助于您理解问题是如何产生的,如何才能解决它们。 1. Name Mangling 在每个C++程序(或库、目标文件)中, 所有非静态(non-static)函数在二进制文件中都是以“符号(symbol)”形式出现的。 这些符号都是唯一的字符串,从而把各个函数在程序、库、目标文件中区分开来。 在C中,符号名正是函数名:strcpy函数的符号名就是“strcpy”,等等。 这可能是因为两个非静态函数的名字一定各不相同的缘故。 而C++允许重载(不同的函数有相同的名字但不同的参数), 并且有很多C所没有的特性──比如类、成员函数、异常说明──几乎不可能直接用函数名作符号名。 为了解决这个问题,C++采用了所谓的name mangling。它把函数名和一些信息(如参数数量和大小)杂糅在一起, 改造成奇形怪状,只有编译器才懂的符号名。 例如,被mangle后的foo可能看起来像foo@4%6^,或者,符号名里头甚至不包括“foo”。 其中一个问题是,C++标准(目前是[ISO14882])并没有定义名字必须如何被mangle, 所以每个编译器都按自己的方式来进行name mangling。 有些编译器甚至在不同版本间更换mangling算法(尤其是g++ 2.x和3.x)。 即使您搞清楚了您的编译器到底怎么进行mangling的,从而可以用dlsym调用函数了, 但可能仅仅限于您手头的这个编译器而已,而无法在下一版编译器下工作。 三、类 使用dlopen API的另一个问题是,它只支持加载函数。 但在C++中,您可能要用到库中的一个类,而这需要创建该类的一个实例,这不容易做到。 四、解决方案 1. extern "C" C++有个特定的关键字用来声明采用C binding的函数: extern "C" 。 用 extern "C"声明的函数将使用函数名作符号名,就像C函数一样。 因此,只有非成员函数才能被声明为extern "C",并且不能被重载。 尽管限制多多,extern "C"函数还是非常有用,因为它们可以象C函数一样被dlopen动态加载。 冠以extern "C"限定符后,并不意味着函数中无法使用C++代码了, 相反,它仍然是一个完全的C++函数,可以使用任何C++特性和各种类型的参数。

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